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微型计算机控制技术(第3版)

微型计算机控制课程的经典教材,教学名师倾情奉献,“十二五”国家级规划教材、国家精品课程和精品资源共享课程教材,重印近40次,发行40余万册。

作者:于海生 丁军航 潘松峰 吴贺荣 于金鹏
定价:39.50
印次:3-2
ISBN:9787302449010
出版日期:2017.05.01
印刷日期:2017.07.04

本书是普通高等教育“十二五”国家级规划教材、国家级精品课程教材、国家级精品资源共享课程教材、高等院校信息技术规划教材。本书以主流机型ISA/PCI/PCIE总线工业控制机为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书分9章,内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势,计算机控制系统的输入输出接口与过程通道,数字控制技术,常规及复杂控制技术,现代控制技术,应用程序设计与实现技术,HMI/SCADA技术与监控组态软件,分布式测控网络技术,计算机控制系统设计与实现。全书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,实践性、工程性、系统性、集成性强。 本书可作为高等院校自动化类、电气类、电子信息类、计算机类、机械类、仪器类等专业高年级本科生的教材,也可作为相关学科专业低年级研究生的教材,还可供有关科技人员参考。 本书配有电子教案,欢迎选用本书作教材的老师索取,索取邮箱: dingjunhang@163.com,也可以在清华大学出版社网站下载。

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前言Foreword 工业控制是计算机的一个重要应用领域,计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。它主要研究如何将计算机技术、通信技术和自动控制理论应用于工业生产过程,并设计出所需要的计算机控制系统。微型计算机控制技术是我国高等学校自动化类、电气类、电子信息类、计算机类、机械类、仪器类等专业的主干专业课程。 本书是普通高等教育“十二五”国家级规划教材、国家级精品课程教材、国家级精品资源共享课程教材、高等院校信息技术规划教材。本版主要是基于计算机控制技术的发展,利用工业界、科技界和教育界所取得的经验对第2版进行了修订。第1版曾获全国普通高等学校优秀教材二等奖(2002年),高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划立项教材。教材以主流机型ISA/PCI/PCIE总线工业控制机为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。教材第3版共分9章。第1章是绪论,介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势;第2章讨论计算机控制系统的输入输出接口与过程通道;第3章讨论数字控制技术,重点介绍逐点比较法插补原理、多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术;第4章讨论常规及复杂控制技术,主要介绍数字控制器的各种控制算法;第5章讨论现代控制技术,主要介绍采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法;第6章讨论应用程序设计与实现技术;第7章讨论HMI/SCADA技术与监控组态软件;第8章讨论分布式测控网络技术;第9章讨论计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现,并给出了设计实例。书中配有习题可供选用,本书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,实践性、工程性、系统性、集成性强。 全书的编写工作由于海生教授主持,于海生和丁军航统稿;第1、第3至第6、第8、第9章内容由于海生编写,丁军航提供部分素材;第2章第1节内容由潘松峰、于金鹏编写;第2章第2至第5节内容由于海生编写;第3章第1、第2节内容由于海生编写;第3至第5节由于海生和吴贺荣编写;第7章内容由于海生、丁军航、吴贺荣编写。 本书得到了清华大学出版社的大力支持,在此表示衷心的感谢。由于编著者水平有限,书中难免有许多欠妥之处,诚请读者批评指正。 于海生2017年1月

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  • l  于海生教授主编的《微型计算机控制技术(第3版)》是“十二五”国家级规划教材、国家精品课程和精品资源共享课程教材、高等院校信息技术规划教材、高等教育面向二十一世纪教学内容和课程体系改革计划立项教材,曾获全国普通高等学校优秀教材二等奖。

    l  重印近40次,发行40余万册,已被两百余所高校选作教材,使用效果极好,是微型计算机控制课程的经典教材。

    l  本书为第3版,主要是基于计算机控制技术的发展,利用工业界、科技界和教育界所取得的经验对第2版进行了修订。教材以主流机型ISA/PCI/PCI-E总线工业控制机为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。

    l  全书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,实践性、工程性、系统性、集成性强,可作为高等院校自动化类、电气类、电子信息类、计算机类、机械类、仪器类等专业本科生的教材,也可供有科技人员参考。

    l  本书已建设MOOC课程资源,在清华大学出版社的数字教学平台www.izhixue.cn已经上线。

  • l  于海生教授主编的《微型计算机控制技术(第3版)》是“十二五”国家级规划教材、国家精品课程和精品资源共享课程教材、高等院校信息技术规划教材、高等教育面向二十一世纪教学内容和课程体系改革计划立项教材,曾获全国普通高等学校优秀教材二等奖。

    l  重印近40次,发行40余万册,已被两百余所高校选作教材,使用效果极好,是微型计算机控制课程的经典教材。

    l  本书为第3版,主要是基于计算机控制技术的发展,利用工业界、科技界和教育界所取得的经验对第2版进行了修订。教材以主流机型ISA/PCI/PCI-E总线工业控制机为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。

    l  全书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,实践性、工程性、系统性、集成性强,可作为高等院校自动化类、电气类、电子信息类、计算机类、机械类、仪器类等专业本科生的教材,也可供有科技人员参考。

    l  本书已建设MOOC课程资源,在清华大学出版社的数字教学平台www.izhixue.cn已经上线。

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  • 目录Contents

    第1章绪论1

    1.1计算机控制系统概述1

    1.1.1计算机控制系统2

    1.1.2计算机控制系统的组成3

    1.1.3常用的计算机控制系统主机3

    1.2计算机控制系统的典型形式5

    1.2.1操作指导控制系统5

    1.2.2直接数字控制系统6

    1.2.3监督控制系统6

    1.2.4集散控制系统7

    1.2.5现场总线控制系统8

    1.2.6综合自动化系统8

    1.3工业控制机的组成结构及特点9

    1.3.1工业控制机的组成9

    1.3.2工业控制机的总线结构11

    1.3.3工业控制机的特点20

    1.4计算机控制系统的发展概况和趋势21

    1.4.1计算机控制系统的发展概况21

    1.4.2计算机控制系统的发展趋势24

    习题25

    第2章输入输出接口与过程通道26

    2.1总线接口扩展技术26

    2.1.1系统总线接口扩展技术26

    2.1.2外部总线接口扩展技术32

    2.2输入输出接口与过程通道设计原理35

    2.2.1数字量输入接口与过程通道35

    2.2.2数字量输出接口与过程通道38

    2.2.3模拟量输入接口与过程通道40

    2.2.4模拟量输出接口与过程通道52

    2.3基于系统总线的计算机控制系统硬件设计58

    2.3.1基于系统总线的硬件设计方案58

    2.3.2系统总线板卡58

    2.4基于外部总线的计算机控制系统硬件设计64

    2.4.1基于外部总线的硬件设计方案65

    2.4.2远程I/O模块65

    2.4.3其他测控装置69

    2.5硬件抗干扰技术74

    2.5.1过程通道抗干扰技术75

    2.5.2主机抗干扰技术8...

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