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计算机控制系统(第2版)

课件处为本书电子素材

作者:何克忠 李伟
定价:59
印次:2-5
ISBN:9787302391807
出版日期:2015.07.01
印刷日期:2019.12.16

本书是作者在《计算机控制系统分析与设计》的基础上,综合了多年来在清华大学计算机科学与技术系从事教学、科研方面的先进技术和经验,吸收了国内外的先进理论、方法和技术,反复修改、总结、编著定稿的。 《计算机控制系统分析与设计》出版后,被许多兄弟院校选用作教材。本书除了保持了原书的特点和优点外,增加了当前使用十分广泛、效果卓著的“模糊控制”(第6章),包含有大量工程实用技术的“计算机控制系统的设计与实现”(第10章),对书中许多章节做了修改、充实和提高,每章末都附加了练习题。 本书阐述了计算机控制的基本概念; 较全面、较系统地介绍计算机控制系统的几种基本分析方法和具有实用价值的设计和实现,并提出了改进措施;介绍一些新型的控制手段、方法及其应用以及有发展前途的集散型控制系统;形成了一套较完整、较充实、较实用的计算机控制系统分析和设计的基本体系。本书注意保持技术、方法的先进性;注重理论联系实际,重视解决工程实际中出现的问题;做到重点突出,层次分明,叙述清楚;书中列举了大量例子、附图和表格,以利于读者掌握、理解和自学。 本书可作为计算机应用、自动控制及工业自动化专业高年级大学生和研究生的教材,也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。

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《计算机控制系统》(第1版)自1998年4月出版以来,清华大学出版社先后印刷17次,共发行51000册。 为了让《计算机控制系统》成为广大读者心目中信得过、用得上的著作,编著者对《计算机控制系统》做了逐行、逐页、逐句、逐字的认真校对和核实,以尽量提高本书的正确性和可靠性,还望广大读者不吝赐教,提出宝贵意见。 清华大学自动化系刘中仁教授对《计算机控制系统》一书进行了深入、细致的审阅和校核,在此向刘中仁教授表示诚挚的敬意和深切的谢意。 何克忠2015年4月

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  • 第1章计算机控制概论1

    1.1典型的计算机控制系统2

    1.2计算机控制系统的分类9

    1.3计算机控制系统的结构和组成13

    131控制对象16

    132执行器17

    133测量环节18

    134数字调节器及输入、输出通道19

    1.4计算机控制系统的性能及其指标27

    141计算机控制系统的稳定性27

    142计算机控制系统的能控性和能观测性28

    143动态指标28

    144稳态指标29

    145综合指标30

    1.5对象特性对控制性能的影响31

    151对象放大系数对控制性能的影响32

    152对象的惯性时间常数对控制性能的影响32

    153对象的纯滞后时间对控制性能的影响32

    1.6计算机控制研究的课题32

    1.7计算机控制的发展方向34

    1.8计算机控制的发展前景35

    1.9练习题37

    第2章线性离散系统的Z变换分析法38

    2.1概述38

    211线性离散系统的数学描述和分析方法38

    212差分方程的解法40

    2.2Z变换41

    221Z变换的定义41

    222Z变换的性质和定理43

    2.3Z 反变换46

    231部分分式法46

    232长除法47

    233留数计算法48

    2.4用Z变换求解差分方程49

    2.5Z传递函数50

    251Z传递函数的定义50

    252连续环节(或系统)的离散化51

    253Z传递函数的性质55

    254用Z传递函数来分析离散系统的过渡过程特性61

    255用Z传递函数来分析离散系统的误差特性62

    2.6线性离散系统的...

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