前言 单片机又称为微机控制器（Microcontroller），国外普遍称为MCU（Micro Control Unit），其基本结构是将微型的基本功能部件： 中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（I/O）、定时器/计数器、中断系统等全部集成在一个半导体芯片上。 就作者的经验来看，AVR单片机和非增强型51单片机相比，具有运行速度快，功能丰富等优点，而且寄存器的设置较多。实际上，中高档单片机的发展趋势也是寄存器的设置越来越多。非增强型51单片机有的端口是准双向端口，而AVR单片机所有端口都是双向的，必须设置端口数据的输出或输入方向。非增强型51单片机的C语言程序可以部分移植到AVR单片机，但两者有很多的不同。 国内单片机书籍多如牛毛，但大部分单片机书籍都是偏重于理论以及汇编语言。实际上，单片机技术是一门实践性很强的课程，要想学好单片机技术，比较好的方法就是多做实物，多做练习。从作者的实践来看，单片机学习有两个问题。首先是仿真软件，Proteus软件的确有其长处，但其Ｂｕｇ也不少，尤其在数码管动态显示方面，缺点很大。作者遇到过很多种情况，仿真能够成功，但实物做不出来； 或实物做出来了，但仿真不行。其次是汇编语言，汇编语言有其优点，但非常繁琐，作者建议采用C语言编程。 本书采用的是AVR单片机的ATmega16型号，书中所有的电路图都是完全按照管脚实物绘制。AVR单片机有很多类型，但基本上都是大同小异，只要把一种类型搞通了，就很容易掌握其他AVR类型的单片机设计方法。 本书主要是在陈中和朱代忠编著的《基于STC89C52单片机的控制系统设计》基础上改写的，增加了ＡＶＲ单片机相关的内容。书中论述部分主要参考了《ATmega16单片机使用手册》，张华宇、谢凤芹、王立滨编著的《零点起步——AVR单片机开发入门与典型实例》，徐益民、范红刚、苏凤武编著的《零基础学AVR单片机——基于ATmega16、汇编及C语言》以及马潮编著的《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》，这些参考书使得作者受益颇多，书中部分资料来自互联网。在此向朱代忠、张华宇、谢凤芹、王立滨、徐益民、范红刚、苏凤武、马潮等表示衷心感谢。 本书是由盐城工学院陈中、顾春雷和沈翠凤共同编写，陈中统筹了全稿。全书共分为９章，第１章单片机原理概述和C编程语言，内容包括单片机的结构和组成，单片机最小系统，以及不同数据类型和ICCAVR软件调试方法等； 第２章单片机输出电路设计，介绍数码管、液晶1602、液晶12864、点阵等显示的设计； 第３章单片机输入电路设计，包括计算器、密码锁、电子秤等设计方法； 第４章定时/计数器以及中断系统设计，着重说明不同方式PWM波的原理及设计方法； 第５章串行通信设计，着重介绍串行助手软件进行串行通信设计； 第６章TWI接口的应用，着重介绍断电保护电子密码锁的设计； 第７章同步串行SPI接口的设计，着重介绍无线模块通信设计； 第８章AD转换系统设计； 第９章单片机综合系统设计,内容包括两路温度检测系统、门禁控制系统以及闭环直流调速系统设计等。 本书在编写过程中，由丁圣均、黄波两位同学完成了大部分设计，本书的顺利完成得益于他们的帮助。本书还得到安徽徽电科技股份有限公司朱代忠工程师的大力帮助和技术指导。盐城工学院电气学院各位领导以及同事也对本书的写作给予了大力支持和帮助，在此向他们表示衷心感谢。 本书的相关学习材料，包括ICCAVR编译软件、智峰下载软件、字模软件、串行助手软件、端口驱动软件以及书中所有程序，可在清华大学出版社网站 http://www.tup.com.cn/下载。 由于作者水平有限，书中肯定有许多不足之处，欢迎读者批评指正，作者可以为本书的内容提供技术支持。此外，本书还有配套开发板。欢迎各位读者发邮件与作者联系，谢谢。 陈中顾春雷沈翠凤 盐城工学院 2015年12月

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