前言 虚拟现实技术是一种综合多种学科的计算机领域新技术，已经涉及众多研究和应用领域，被认为是21世纪重要的发展学科，以及影响人们生活的重要技术之一。虚拟现实与大数据、人工智能、移动互联网等科学技术正在引领新一轮全球科技创新的热潮。 虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术将彻底改变人类生活的各个方面，包括娱乐、社交、旅游、设计、工作等。如同计算机、互联网和移动互联网曾经对人类生活产生的巨大影响一样，不管我们是否相信，虚拟现实的时代大门已经开启。 2018年8月教育部印发的《关于狠抓新时代全国高等学校本科教育工作会议精神落实的通知》中，“金课”理念首次被写入教育部文件，文件要求各高校全面梳理课程的教学内容，淘汰“水课”、打造“金课”，切实提高课程质量。本书适时响应国家要求和时代潮流，着力解决虚拟现实课程看不见、摸不到，缺乏交互性等问题。 本书是一本融合VR、AR基本原理和最新技术成果的作品。本书主要讲解虚拟现实和增强现实的基础理论、应用和最新进展，同时加入了医学应用案例，突出医学特色。本书吸纳了编者们多年的教学实践、教材编写经验和历年学生们课堂反馈的意见，尽可能让读者在理解原理的基础上，掌握一定的虚拟现实开发技术。 本书概念讲解清晰，原理通俗易懂、案例丰富、图文并茂，并且每个章节都详细注释了专有名词，易于读者的理解。本书中全部的三维建模和三维开发工具的案例和脚本都经过严格调试，确保准确无误，同时注意案例的实用性和趣味性。 本书主编为娄岩，副主编为徐东雨、张志常和庞东兴。第1章由娄岩编写，第2章由刘佳编写，第3章由丁林编写，第4章由郑琳琳编写，第5章由庞东兴编写，第6章由徐东雨编写，第7章由郑璐编写，第8章由曹鹏编写，第9章由郭婷婷编写。 本书的理论依据来自大量参考文献，在此对这些作者做出的成绩和贡献表示崇高的敬意和深深的感谢！本书可作为高等院校基础教学用书，也可作为从事VR和AR应用研究者的用书，还可作为VR和AR爱好者的参考用书。 由于时间仓促加之作者水平有限，书中难免有疏漏和不当之处，敬请读者批评指正。 娄岩 2020年5月

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