前言 当今各种智能系统进入人们的生产和生活当中，从家庭经常使用的扫地机器人到自动驾驶汽车都属于智能系统的范畴。智能系统融合硬件、软件、计算和通信等多方面知识，涉及人工智能、机器学习、智能芯片、智能控制、云计算、边缘计算和边云协同等多方面的技术。 本书内容从硬件、软件、算法和通信4方面展开。 (1) 硬件主要包括芯片及体系结构、硬件接口、传感器和控制器方面的内容。 (2) 软件主要涉及系统软件、软件框架、软件库和编程语言方面的内容。 (3) 算法主要涉及机器学习、深度学习和算法部署方面的内容。 (4) 通信主要涉及通信硬件协议、协议编码等方面的内容。 本书描述了一个完整智能系统涉及的内容，适合两类读者： 一是刚入门计算机系统的初学者，通过阅读本书可以把智能系统所涉及的硬件、软件、算法和通信相关的知识点全面学习，从而为进一步学习智能系统相关知识点提供思路;二是已学习过计算机相关知识的读者，可以通过阅读本书，把以前学习过的知识点进行整理和总结，从而对智能系统的开发有深入理解。 本书涉及硬件、软件、算法和通信4方面的内容，内容知识跨度大，由于作者学术水平有限，书中难免存在表达欠妥之处，由衷希望广大读者朋友和专家学者提出宝贵的修改建议。修改建议可直接反馈至编者的电子邮箱: picy@scut.edu.cn。 作者2022年2月于广州

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