" 全书共分11章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；微控制器与总线技术；集散控制系统（DCS）；计算机控制系统的硬件设计；计算机控制中的新兴技术及应用；常规和复杂控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计、工业控制网络技术；计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适用于从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。 "

李正军 山东大学教授，硕士研究生导师，知名的嵌入式系统、自动控制、现场总线与工业以太网专家。1984年毕业于山东大学数学系，同年留山东大学数学系任教。先后担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院“微机原理”课程负责人，曾获山东大学优秀教师荣誉称号。兼任中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员、中国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人。发表科研与教学论文50余篇，出版著作25部。先后承担省部级与企业企业级科研课题30余项。主要研究方向包括嵌入式系统、RISC-V开源技术、计算机控制、现场总线与工业以太网应用技术、高端医疗器械、电力网络监测仪表等。

前言 在这个技术日新月异的时代，计算机控制系统作为现代工业自动化的脊梁，承担着提高生产效率、保障产品质量和促进技术创新的重任。计算机控制系统已经成为现代工业自动化和智能制造的核心。本书旨在提供一个系统的知识结构，帮助读者深入理解计算机控制系统的理论基础、设计原则、实践应用以及未来发展方向。 “计算机控制技术”课程是自动化、自动检测技术、机器人工程等专业的一门核心专业课，其课程体系已经沿用30多年，无论教学内容还是所讲技术，均已陈旧，既不能满足社会经济发展和现代教学的需要，也不能激发学生的学习热情。特别是在“新工科”的背景下，该课程的教学体系、教学内容、所讲技术迫切需要改革和更新。计算机控制的应用场景不再仅仅是流程工业中的温度、压力、液位等过程控制，现在非常热门的领域或行业，如工业机器人、智能制造、自动驾驶和边缘计算等，均需要计算机控制技术的支持。 本书的特点主要体现在以下几方面。 （1） 理论与实践相结合。本书在编写过程中注重理论知识与实际应用的结合，不仅系统地介绍了计算机控制系统的理论基础，还通过具体的设计案例展示了理论知识在实际工程中的应用，旨在培养读者的工程实践能力和创新思维。 （2） 内容全面系统。全书内容覆盖计算机控制系统设计的各个重要组成部分，从基础概念、硬件设计、软件设计到先进控制技术、工业网络通信技术及电磁兼容等，为读者提供了一个全面、系统的知识结构。 （3） 前沿技术介绍。本书着重介绍了计算机控制领域的新兴技术及应用，如工业机器人、智能制造、自动驾驶汽车技术、云计算和边缘计算等，反映了计算机控制技术...