目录
第1章引言与目的/
1．1引言与概述
1．2半主动悬架
1．3半主动悬架的技术与应用
1．4全书结构与贡献
1．5模型参数集
第2章半主动悬架技术与模型/
2．1悬架系统建模介绍
2．2被动悬架系统
2．2．1螺旋弹簧
2．2．2气弹簧
2．2．3被动悬架系统中理想的阻尼元件
2．3可控悬架系统的分类
2．4半主动悬架技术
2．4．1电液阻尼器
2．4．2磁流变阻尼器
2．4．3电流变阻尼器
2．4．4关于阻尼特性的线性化
2．5半主动减振器的动态模型
2．5．1半主动减振器的典型模型
2．5．2以控制为目的的动态模型
2．5．3简化的半主动减振器一阶模型
2．6结论
第3章车辆悬架模型/
3．1四分之一车辆被动悬架模型
3．1．1非线性被动悬架模型
3．1．2平衡点
3．1．3LTI被动悬架模型
3．1．4四分之一车辆模型的不变特性
3．1．5数值讨论和分析
3．1．6简化的四分之一车辆悬架模型评析
3．2半车被动悬架模型
3．2．1俯仰动力学模型
3．2．2数值分析和讨论
3．3整车被动悬架模型
3．3．1假定条件和运动学方程
3．3．2整车悬架的动力学方程
3．4扩展的半车被动悬架模型
3．4．1非线性模型
3．5四分之一车辆半主动悬架模型
3．5．1非线性和LTI模型
3．5．2LPV模型
3．6结论
车辆半主动悬架控制设计
第4章汽车悬架分析方法/
4．1人体舒适性和操控性指标
4．1．1乘坐舒适性指标
4．1．2路面附着性指标
4．1．3悬架技术约束： 悬架行程限位
4．1．4四分之一车辆悬架性能指标和表征信号
4．2频域性能评价
4．2．1非线性频率响应计算
4．2．2性能指标计算
4．2．3数值讨论和分析
4．3其他时域性能评估方法
4．3．1冲击性测试
4．3．2宽带白噪声测试
4．4结论
第5章半主动悬架最优策略及评价基准/
5．1求解的基本原理
5．1．1目标和假设
5．1．2优化： 总体思路
5．2成本函数定义
5．3优化问题约束定义
5．3．1动力学等式约束
5．3．2执行器不等式约束
5．4问题确定与求解
5．5数值讨论与分析
5．5．1非线性频率响应
5．5．2性能指标
5．5．3结果分析与方法讨论
5．5．4冲击性试验
5．6本章小结
第6章半主动悬架系统的经典控制策略/
6．1面向乘坐舒适性的半主动控制方法
6．1．1天棚控制
6．1．2加速度驱动的阻尼控制
6．1．3能量驱动的阻尼控制
6．2面向路面附着性的半主动控制策略
6．2．1开关型地棚阻尼控制
6．2．2线性地棚阻尼控制
6．3性能评估以及比较
6．3．1面向乘坐舒适性的控制策略
6．3．2面向路面附着性的控制策略
6．3．3关于乘坐舒适性和路面附着性的权衡
6．4现代半主动控制策略
6．4．1H∞限幅控制策略
6．4．2预测控制
6．4．3一些其他控制策略
6．5结论
第7章SHADD混合半主动控制/
7．1SkyhookADD混合控制： 算法
7．2单传感器混合算法
7．3频段选择器
7．3．1第一种解释： 单频激励
7．3．2第二种解释： 宽带激励
7．3．3混合控制策略对参数α的敏感性
7．4时域数值仿真
7．4．1单频率正弦信号
7．4．2冲击性试验
7．5结论
第8章鲁棒H∞“线性变参数半主动”控制/
8．1模型合成
8．1．1系统模型Σc
8．1．2执行器模型
8．2线性变参数半主动控制方法和调度策略
8．2．1线性变参数凸多面体系统的基本定义
8．2．2广义的LPV系统Σg(ρ)和问题定义
8．2．3参数ρ的调度策略
8．3基于线性矩阵不等式的线性变参数半主动控制器
8．3．1问题的可行性与控制器重构
8．3．2数值问题与线性变参数半主动控制算法
8．4控制器实施与在线调度
8．5控制器参数化
8．5．1面向乘坐舒适性的控制器参数化(控制器1)
8．5．2面向路面附着性的控制器参数化(控制器2)
8．6数值讨论与分析
8．6．1非线性频域响应
8．6．2性能指标
8．6．3冲击性实验
8．7结论
第9章结论和展望/
附录A控制方法比较/
A．1方法复杂性比较
A.1．1开关型天棚控制和线性天棚控制
A.1．2ADD和PDD
A．1．3开关型地棚控制和线性地棚控制
A．1．4SHADD(包括单传感器版本)
A．1．5LPV半主动控制
A．1．6基于(混合)MPC的控制方法
A．2结论
附录B案例研究/
B．1执行器描述
B．2半主动悬架系统模型
B．3控制算法
B．4实验装置
B．5台架试验定义
B．6试验结果分析
参考文献/
术语对照/