目录

第1章微机原理基础及单片机概述

1．1微型计算机原理基础

1．1．1基本组成与结构原理

1．1．2存储系统与半导体存储器分类

1．1．3中断机制

1．1．4输入/输出接口技术

1．1．5计算机中数的表示、编码与运算

1．2单片机的定义、发展、特点及应用

1．3NXP单片机

1．3．1NXP种类繁多的个性化单片机系列

1．3．2S12(X)系列单片机简介

1．3．3S12(X)系列单片机的命名规则

第2章S12X单片机的结构与组成

2．1S12X单片机的主要功能与结构

2．1．1功能特性

2．1．2内部结构

2．1．3S12X单片机的封装与引脚

2．2运行模式

2．3振荡器和时钟电路

2．4S12X单片机的最小系统设计

2．5系统复位、运行监视与时钟选择

2．6存储器

2．6．1存储器地址空间分配

2．6．2存储器映射管理控制

2．7中断系统

2．7．1中断源与中断向量

2．7．2中断处理过程、优先级与嵌套

2．7．3中断的使用与配置

第3章指令系统与汇编语言程序设计

3．1CPU寄存器

3．2寻址方式

3．3指令概览

3．4使用汇编语言的程序设计

3．4．1汇编语言的指令格式与伪指令

3．4．2汇编语言编程举例

3．4．3汇编语言编程小提示

第4章仿真调试与C语言编程

4．1开发板与仿真调试器

4．2集成开发环境CodeWarrior IDE

4．2．1CodeWarrior开发入门

4．2．2程序下载与仿真调试

4．2．3prm文件内容的简要说明

4．3使用C语言的单片机编程开发

4．3．1常用的C语句操作示例

4．3．2基本变量类型和定义

4．3．3位域变量的定义和使用

4．3．4变量的绝对定位和特殊声明

4．3．5#pragma程序管理声明

4．3．6C语言结合汇编语言编程

4．3．7C语言中断服务程序的编写

4．4S12X单片机C语言编程开发初探

4．4．1应用实例： MCU时钟超频初始化函数

4．4．2应用实例： 软件延时函数

4．4．3应用实例： LED灯控制程序

第5章并行I/O接口

5．1并行I/O接口功能描述

5．1．1特殊的外部中断输入接口

5．1．2通用I/O接口及复用

5．1．3GPIO接口功能

5．2GPIO接口寄存器的使用与设置

5．3应用实例： 简单数字量I/O接口设计

5．4应用实例： 键盘输入接口设计

5．5应用实例： LED数码管显示输出接口设计

第6章定时器

6．1Timer定时器

6．1．1Timer定时器功能描述

6．1．2输入捕捉/输出比较

6．1．3脉冲累加器

6．1．4模数递减计数器

6．1．5Timer定时器的使用与设置

6．1．6应用实例： 利用Timer定时器的输出比较功能实现定时

6．1．7应用实例： 利用Timer定时器的输入捕捉功能实现脉冲计数

6．1．8应用实例： 利用Timer定时器的脉冲累加器和模数递减计数器

6．2PIT周期中断定时器

6．2．1PIT定时器功能描述

6．2．2PIT定时器的使用与设置

6．2．3应用实例： 利用PIT定时器实现定时

6．3RTI实时中断定时

第7章A/D转换

7．1A/D转换概述

7．2ATD模块工作原理

7．3ATD模块的使用与设置

7．4应用实例： 对模拟量进行A/D转换并输出结果

第8章PWM脉宽调制

8．1PWM脉宽调制特性概述

8．2PWM结构原理和功能描述

8．3PWM模块的使用与设置

8．4应用实例： 使用PWM模块输出脉冲序列波形

8．5应用实例： 使用PWM模块进行D/A转换控制

第9章SCI/SPI串行通信

9．1SCI串行通信

9．1．1SCI异步串行通信接口规范

9．1．2SCI模块的功能与设置

9．1．3应用实例： 利用SCI串行通信实现收发数据

9．2SPI串行通信

9．2．1SPI同步串行外设接口规范

9．2．2SPI模块的功能与设置

9．2．3应用实例： 利用SPI串行通信实现数字量输入/输出控制

第10章CAN总线、LIN总线和I2C总线

10．1CAN总线

10．1．1CAN总线规范

10．1．2CAN模块的使用与设置

10．1．3应用实例： CAN总线通信的软件实现

10．2LIN总线

10．2．1LIN总线规范

10．2．2LIN模块的使用与设置

10．2．3应用实例： LIN总线通信的软件实现

10．3I2C总线

10．3．1I2C总线规范

10．3．2I2C模块的使用与设置

10．3．3应用实例： I2C总线通信的软件实现

第11章XGATE外设协处理器

11．1S12X的XGATE概述

11．2XGATE的使用与配置

11．3应用实例： 使用XGATE系统的程序实现

第12章μC/OSⅡ嵌入式操作系统应用

12．1嵌入式实时操作系统概述

12．2μC/OSⅡ在S12X单片机上的移植与应用

12．2．1移植μC/OSⅡ的必要性及条件

12．2．2在S12X单片机上移植μC/OSⅡ 

12．2．3测试移植代码

12．2．4应用实例： S12X使用μC/OSⅡ的多任务实现

第13章基于MATLAB/Simulink建模仿真与代码自动生成的快速开发

13．1Simulink建模与仿真

13．1．1启动并新建模型

13．1．2模型搭建与Stateflow

13．1．3Simulink仿真验证

13．2自动代码生成及代码集成

13．2．1自动代码生成

13．2．2工程代码集成

13．3应用实例： 汽车后处理系统SCR中的DCU控制

13．3．1控制器DCU简介

13．3．2DCU控制模型搭建

13．3．3DCU代码集成

第14章S12XDEV开发平台的设计与使用

14．1开发平台总体功能与外设资源描述

14．2S12XDEV开发板硬件设计

14．2．1S12XDEV开发板完全电路图总览

14．2．2S12X最小系统硬件电路设计说明

14．2．3S12X功能外设硬件电路设计说明

14．3应用实例： 整合多模块功能的综合应用例程

14．3．1应用分析及关联硬件

14．3．2软件设计实现

14．4应用实例： LCD液晶显示的温度检测系统

14．4．1应用分析及关联硬件

14．4．2软件设计实现

附录AASCII码表

附录B芯片常见封装形式

参考文献