前言

从接触机器人到现在，我们见证了机器人行业的兴起与发展。随着乐高课程的普及度越来越高，各类竞赛

层出不穷。然而教师们将更多的精力投入教学中，很少能专注地研究竞赛中的技术点，并设计竞赛方案。针对

这一现状，作者萌生了写本书的念头。

参加一场机器人竞赛很简单，但是获得好成绩绝非易事。竞赛更像是对参赛团队的综合考验，为了尽可能

详尽地介绍竞赛知识，我们决定以团队形式共同编撰完成本书。本书的作者团队中有斩获国内外各类大小竞赛

奖项的教练员，有具有多年全国大赛执裁经验的裁判长，以及行业内潜心研究技术并参与师资培训的讲师。我

们将从不同视角对机器人竞赛进行解读，并将我们在竞赛中发现的种种细节进行分享，希望能对读者有所帮助。

在规划本书时，作者团队征求了很多教育机构的一线教师、机器人技术爱好者及教育机构经营者的建议。

我们希望本书不仅涵盖各类技术点和实操案例，还要便于阅读，希望读者利用本书查找内容能像查字典一样简

单。如何使一本工具书更便于阅读和实操呢？经过作者团队反复斟酌，决定采取教师们比较熟悉的讲解方式，

通过技术与实操相结合的方式将真实的竞赛任务以“挑战活动”的形式呈现出来，不仅可以让关注技术或教学

的人员快速查到所需内容，还可以让读者很好地理解相关知识要点。

参与机器人竞赛是一件浪漫的事。当你看到同样投入赛事的队员为理想而努力时，当你看到有些参赛队

员不畏强敌、永不气馁时，当你看到他们不断超越自己时，当你看到连续参赛多年的队员达到参赛年龄上限向

你道别时，这些瞬间都值得我们感动。回首自身的经历，能够有一份源自兴趣爱好的工作无疑是幸运的。虽然

我们经历过挫折，也留下过遗憾，但是从未改变对机器人教育事业的热爱，这是我们的初心。“初心”二字只

有“十一”笔，但要保持住它需要的却不止“十一”年。纵使前路充满了未知和挑战，我们仍希望能与君共勉，

砥砺前行。

感谢大连凯龙瑞创科技有限公司技术部负责人王丹先生，北京青蓝智胜教育科技有限公司辛敏先生，唐山

蒲公英教育科技有限公司李剑先生，北京红心教育科技有限公司创始人辛悦女士，宜兴市君林教育文化发展有

限公司陈林先生、张擅郡女士，创想时空（北京）教育咨询有限公司联合创始人汪彬彬女士对本书编者的大力

支持，同时对帮助编者的朋友一并致谢。

作者

2020年3月