作者荐语
刘金琨 辽宁省大连市瓦房店人，1965年生。分别于1989年，1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授，博士生导师。主要从事智能控制、滑模变结构控制的研究和教学工作。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇，出版著作10部。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文90余篇，拥有发明专利10余项。曾出版《Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation》、《智能控制》、《先进PID控制及其Matlab仿真》、《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》、《滑模变结构控制Matlab仿真》和《微分器设计与应用—信号滤波与求导》等著作。
刘志杰 山东省高密人，1991年生。于2014年获中国矿业大学（北京）工学学士学位，2019年获北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院工学博士学位