前言

近年来，无人机成为中国制造尤其是人工智能的重点发展和培育对象。习近平在十九大报告中指出“加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”； 2015年5月《中国制造2025》围绕实现制造强国的战略目标提出了九项战略任务和重点，其中第六项强调我国要“大力推动重点领域突破发展，在航空航天装备方面，要推进无人机产业化”等； 2017年7月国务院印发《新一代人工智能发展规划》，同年12月工业和信息化部印发《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018—2020）》指出将重点培育智能无人机等八大类人工智能产品。

另一方面，伴随着近年来国内无人机市场的井喷发展，无人机行业应用需求逐步形成，无人机人才需求缺口日益显现，而国内无人机教育还处在探索和起步阶段，无人机专业教材几乎一片空白。2014年6月《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》提出“院校布局和专业设置更加适应经济社会需求。重点提升先进制造业、战略性新兴产业等领域的人才培养能力”，编者结合所在学校无人机应用技术专业的建设和教学实际，编写了此系列教材，希望能为推动我国无人机职业教育的发展贡献一份薄力。

《无人机组装与调试》是职业院校无人机相关专业非常重要的一门专业核心课，本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为中小学师生无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。

本书围绕无人机组装与调试核心内容，阐述了多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机3种机型的组装与调试的基本原理、基本原则、基本步骤和实用案例等，全书内容本着通俗易懂、可操作性强的原则，力求内容丰富实用，既有系统的理论介绍，也有能直接指导实操的技巧和方法。希望本书能够让读者对无人机的组装与调试有一个基本而全面的认识。

本书章节编写如下： 第1章由钟伟雄、马娟编写； 第2章由邹仁、郑利坤、张富建编写； 第3章由鲁储生、韦凤编写； 第4章由鲁储生、郑利坤、邹仁编写； 第5章由邹仁编写； 第6章由鲁储生、韦凤编写； 第7章由韦凤、张富建编写； 第8章由张富建编写； 第9章由钟伟雄、邹仁编写。全书由鲁储生统稿和定稿。

在本书编写过程中得到了各方的大力支持。感谢深圳高科新农技术有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、广州迪飞无人机科技有限公司、深圳市龙云创新航空科技有限公司为教材的编写提供的基础资料和有益建议，特别感谢王从福高级工程师对本书提出了宝贵意见； 感谢包揽“首届国际青少年无人机大赛中国区资格选拔赛”冠亚军的广州机电技师学院无人机俱乐部及其成员陈钦荣、符召成、陈泳、冯展鹏、黄粤骞对本书素材编辑付出的大量心血，感谢广东技术师范大学机电学院黄景辉对部分图片的编辑，感谢中国民用航空珠海进近管制中心陈楚丹提出的宝贵建议； 同时，我们也参考了不少互联网上的文章和资料，在此一并向原作者表示衷心的感谢。

由于编者水平、经验有限，书中不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。

 编者

2018年7月