前言

本书采用丰富多样的项目形式编写，其中有应用项目技术分析，将项目中的主要技术揭示给读者，便于读者理解项目涉及的应用技术； 有动手搭建电路和编程的实验项目，帮助读者建立从概念设计、方案形成到项目具体实现的知识体系，并提升相关的实践技能和动手能力； 还有通过LabVIEW系统平台模拟仿真系统信号转换过程的项目，便于读者了解相关技术的信号转换过程，从而领会和掌握所学系统和相关技术。

全书内容分为两个部分，共十一章。其中，第一章到第七章为检测技术部分，第八章到第十一章为控制技术部分。

在检测技术部分，第一章介绍了传感器的一些核心概念，通过案例分析及引入信号仿真项目让读者加深对相关概念的理解，形成应用传感器进行检测的完整基础知识体系，并掌握基本操作技能。

第二章到第六章分别介绍了电阻式传感器、霍尔传感器、热电偶传感器、光电传感器、超声波传感器技术。

第七章介绍了新兴的视频检测技术，对从光信号到电信号，再从电信号到数字信号的整个转换过程做了完整的讲解。进而通过对彩色照片和黑白照片的像素分析介绍了视频识别技术和相关算法的应用。最后，基于这些概念和技术，帮助读者完成二维码及光学文字识别项目。

在控制技术部分，第八章讲述了控制系统及其基本概念，并提供了相关的系统分析项目； 第九章简单扼要地介绍了控制技术的传递函数基础，让读者学会如何应用传递函数简化运算和表达控制系统； 第十章介绍了PID控制技术，通过PID参数整定及PID控制仿真项目，使读者掌握PID控制的特点，并了解如何选择算法种类及怎样进行参数设置； 第十一章介绍了控制系统设计及应用技术，本章将相关控制技术的概念和技术综合应用到系统设计和优化控制实践中，以实现控制系统理论和技术的结合。

本书可作为高职专科和本科自动化技术类、仪器仪表技术类、检测类等相关专业的教材，也可以作为相关领域的工程师和技术人员的实践参考用书。

由于编者水平有限，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评、指正。

编者

2024年1月