“计算机控制系统”(第3版)是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，论述直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PLC）的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例，层次分明，条理清晰，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。本书是一本研发和应用、理论与实际相结合的教材，既可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。

“计算机控制系统”(第3版) 论述了DDC的体系结构、控制算法、硬件、软件、设计和应用，分析了DDC的输入、输出、控制和运算，及其相应的功能块和组态。论述了DCS的体系结构、控制站、操作员站、工程师站和应用设计，分析了DCS的设计思想和设计原则。论述了 FCS的现场总线、体系结构、现场控制层和应用设计，叙述了现场总线仪表及现场总线控制回路的构成。论述了 PLC的功能、原理、体系结构和编程语言，叙述了PLC的指令系统和应用设计。

前言 本书是在《计算机控制系统》(北京：清华大学出版社，2004)的基础上，根据“全国高等学校自动化专业系列教材”编审委员会制定的招标教材大纲(编号Auto31V01)编写成的《计算机控制系统》（第2版）(北京：清华大学出版社，2008)，又经过十年的使用、更新、修订成《计算机控制系统》（第3版）。 本书作者从1970年至今，在清华大学自动化系从事自动控制理论、自动化仪表及计算机控制的教学和科研工作，书中汇集了作者多年的教学经验和科研成果。本书既具有系统性和先进性，也体现了理论性和实用性。 本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共分4篇，论述了直接数字控制（DDC）系统、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器（PLC）系统这4类典型的计算机控制系统。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。 直接数字控制（DDC）系统是计算机控制的基础。本书深入论述了DDC系统的形成、发展、体系结构、控制算法、硬件、软件、设计和应用，分析了DDC系统的输入、输出、控制和运算功能，并引入功能块及组态的概念。 集散控制系统（DCS）是计算机控制的主流系统。本书概述了DCS的产生、发展、特点和优点，论述了DCS的体系结构、控制站、操作员站、工程师站和应用设计，分析了DCS的分散控制和集中管理的设计思想，以及分而自治和综合协调的设计原则。 现场总线控制系统（FCS）是新型的计算机控制系统。本书概述了现场总线和FCS的产生、特点和优点，介绍了低速、中速...