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第1章嵌入式系统概述
1.1嵌入式系统的定义
1.2嵌入式系统的特点
1.3嵌入式系统的组成
1.4嵌入式系统的分类
1.5嵌入式系统的发展
本章习题
第2章嵌入式处理器概述
2.1处理器原理
2.1.1CPU的指令系统
2.1.2CPU的分类
2.1.3CPU结构
2.1.4大端和小端
2.2嵌入式处理器的分类
2.3嵌入式处理器的特点
2.4熟悉ARM处理器
2.4.1ARM 技术的发展
2.4.2ARM处理器核
2.4.3ARM处理器的片内总线
2.5ARM处理器工作模式
2.6ARM处理器寄存器组织
2.6.1ARM状态下的寄存器组织
2.6.2Thumb/Thumb2 状态下的寄存器组
2.7ARM异常处理
2.7.1ARM异常种类、异常中断向量和优先级
2.7.2ARM异常的中断响应过程
2.8存储管理单元
2.8.1常见存储介质
2.8.2存储管理单元与存储器的关系
2.8.3存储管理单元的功能
2.8.4存储器访问的顺序
2.8.5MMU的地址转换
2.9ARM的选型原则
本章习题
第3章熟悉ARM嵌入式教学实验系统
3.1ARM嵌入式教学实验系统
3.2嵌入式教学实验系统的总体设计方案
3.3系统核心开发板硬件架构
3.4存储模块设计
3.5温度/湿度模块设计
3.6超声波模块设计
3.7WiFi模块设计
3.8ZigBee模块设计
3.9蓝牙模块设计
3.10加速度模块设计
3.11按键模块设计
3.12继电器模块设计
3.13液晶显示
本章习题
第4章ARM指令集及汇编
4.1ARM指令集概述
4.2ARM指令的寻址方式
4.3ARM存储器访问指令
4.4ARM数据处理指令
4.5ARM跳转指令
4.6ARM协处理指令
4.7ARM杂项指令
4.8ARM伪指令
4.8.1ADS编译环境下的ARM伪指令与宏指令
4.8.2ARM汇编语言的伪指令
4.9ARM汇编语言实例
本章习题
第5章ARM混合编程和ADS 1.2集成开发环境
5.1C语言和汇编语言混合编程方式
5.2ADS集成开发环境
5.2.1CodeWarrior集成开发环境
5.2.2ADS调试器
5.3ADS使用入门
5.3.1ADS调试器的使用
5.3.2ADS 1.2环境下工程的仿真、调试及配置方法
5.4JTAG介绍
5.5MultiICE仿真器
本章习题
第6章嵌入式系统基础实验
实验1： ADS 1.2集成开发环境练习
实验2： 汇编指令实验1
实验3： 汇编指令实验2
实验4： 汇编指令实验3
实验5： ARM微控制器工作模式实验
实验6： C语言程序实验
实验7： C语言调用汇编程序实验
第7章Linux使用基础
7.1Linux简介
7.1.1Linux操作系统及其特点
7.1.2Linux系统的发展过程
7.1.3Linux系统的组成部分
7.1.4常用Linux系统介绍
7.1.5Linux目录结构
7.1.6VMware Workstation简介
7.2Linux基本命令
7.2.1常用命令
7.2.2文件操作命令
7.2.3文件编辑命令
7.2.4系统关闭命令
7.2.5用户管理相关命令
7.2.6信息系统相关命令
7.2.7网络相关命令
7.3VI编辑器
7.4TFTP服务器
7.4.1TFTP服务器概述
7.4.2TFTP服务器的安装配置
7.5远程管理工具
7.5.1OpenSSH服务端的安装
7.5.2OpenSSH服务的配置
7.5.3SSH客户端的使用
7.6Windows下常用远程登录客户端
7.6.1Putty
7.6.2SSH Secure Shell Client
7.6.3SecureCRT
7.7NFS的配置及管理
7.7.1NFS概述
7.7.2NFS安装和配置
本章习题
第8章Linux系统开发环境
8.1Linux交叉编译
8.2GCC和GDB
8.2.1基于GNU及Linux内核的编程风格
8.2.2GCC编译器
8.2.3GDB调试器
8.3BootLoader
8.3.1BootLoader简介
8.3.2常见BootLoader介绍
8.4Linux内核移植
8.4.1Linux内核结构
8.4.2Linux系统的可加载内核模块机制
8.4.3用户空间和内核空间
8.5文件系统
8.5.1文件系统简介
8.5.2常见的文件系统
8.5.3根文件系统的制作
本章习题
第9章Linux操作系统基础实验
实验8： 建立Linux虚拟机及熟悉常用命令
实验9： 程序下载烧写实验
实验10： mount挂载实验
实验11： Linux交叉编译平台实验
实验12： UBOOT下载运行实验
实验13： Linux内核编译实验
第10章Linux环境下的驱动程序开发
10.1Linux设备驱动
10.1.1Linux设备的分类
10.1.2驱动程序中的基本要素
10.2设备驱动开发
10.2.1驱动开发的一般流程
10.2.2驱动程序的框架
10.2.3测试程序框架
10.3Linux驱动的部分技术简介
10.3.1同步机制
10.3.2阻塞与非阻塞
10.3.3时间
10.4Linux驱动程序实例分析
10.5Linux系统下的具体实现
10.6make程序和Makefile文件
本章习题
第11章Linux环境下驱动程序实验
实验14： Linux下GPIO驱动程序编写实验
实验15： I2C驱动程序编写实验
实验16： RTC时钟驱动实验
实验17： 按键驱动实验
实验18： 继电器驱动实验
第12章Linux环境下应用程序开发
12.1多任务之间的同步和通信
12.1.1System V共享内存
12.1.2消息队列
12.1.3POSIX信号量
12.1.4System V信号量
12.1.5多线程
12.1.6互斥锁和条件变量
12.2TCP/IP网络编程
12.2.1概述
12.2.2TCP通信过程
12.2.3基本socket接口
12.2.4socket编程的其他函数
12.2.5TCP通信编程实例
12.2.6UDP通信过程
12.2.7UDP通信编程实例
12.3视频压缩与传输技术简介
12.3.1H.264视频编解码
12.3.2RTP/RTCP流媒体实时传输协议
本章习题
第13章嵌入式系统应用实验
实验19： 以太网传输程序编写实验
实验20： 视频采集播放程序编写实验
实验21： WiFi程序编写实验
实验22： 蓝牙程序编写实验
实验23： 温度/湿度传感器实验
实验24： 超声波程序编写实验
实验25： 加速度计程序编写实验
参考文献