前    言

西门子S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能，可以完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务，是中小型自动化系统的完美解决方案。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，S7-1200 PLC易于设计和实施。

S7-1200 PLC上市多年，由于其成本低、运行稳定，在工业自动化控制领域得到了非常广泛的应用，尤其在各大高校实验室得到了普及，是市场占有率最大的PLC之一。

S7-1200 PLC集成了高速脉冲计数、PID、运动控制等功能，在中小型PLC控制系统中具有工程集成度高、实现简单的特点。同时借助西门子新一代框架结构的TIA博途软件，可以在同一开发环境下组态开发PLC、HMI和驱动系统等。统一的数据库使各个系统之间易于快速地进行互联互通，真正达到了控制系统的全集成自动化。本书深入浅出地介绍了在TIA博途V15SP1环境下如何组态和使用S7-1200 PLC的PROFINET、Modbus RTU、Modbus TCP通信，以及编程Web服务器、PID控制、高速计数、运动控制、轨迹追踪等。

为便于读者更轻松地掌握本书内容，本书还针对核心内容提供了教学视频，教学视频的内容另行编排，并不书中的章节完全对应，但初学者可以借助观看教学视频，提高学习效率，降低学习难度，从而达到快速上手之目的。

本书既适合新手快速入门，也可供有一定经验的工程师借鉴和参考，还可用作高等院校相关专业的教材。

希望读者通过阅读本书都能有所收益。如果你在阅读本书时遇到问题或有良好的建议请发邮件至：booksaga@126.com。

编  者 

2023年8月