第1章基 本 概 念 这一章介绍群的定义、一些基本概念及性质,并在1.2节中详细介绍置换和置换群的概念, 作为进一步研究一般群和置换群的基础. 1.1群 的 概 念 1.1群 的 概 念 1. 群的定义 定义1设G是一个非空集合,在G中定义了一种代数运算,称为乘法,记作“·”.即对于G中任意两个元素a,b,都唯一确定G中一个元素a·b,称为a,b的乘积.如果G对这种运算满足下面几个条件: (1) 结合律对G中任意3个元素a,b,c,都有 (a·b)·c=a·(b·c). (2) 单位元素的存在G中存在一个元素e,对于G中任意元素a,都有 e·a=a·e=a. (3) 逆元素的存在对于G中任一个元素a,都可找到G中一个元素a-1,使得 a-1·a=a·a-1=e. 那么G就称为一个群.元素e称为G的单位元素,a-1称为a的逆元素. 定义2如果群G还满足: (4) 交换律对于G中任意两个元素a,b,都有 a·b=b·a. 那么G就称作一个交换群或阿贝尔群. 如果群G的运算不满足交换律,则称G为非交换群. 为了简便起见,在不致混淆的情况下,我们常用ab表示a与b的乘积. 有时候,有些交换群的运算用加法表示,记作“+”,a+b称为a与b的和.那么条件(1)~(4)就成为: (1′) 结合律对G中任意3个元素a,b,c,都有 (a+b)+c=a+(b+c). (2′) 零元素的存在G中存在一个元素0,对于G中任一个元素a,都有 0+a=a+0=a. (3′) 负元素的存在对于G中任一个元素a,都可找到G中一个元素-a,使得 (-a)+a=a+(-a)=0. (4′) 交换律对于G中任意两个元素a,b,都有 a+b=b+a. 0称为G的零元素,-a称为a的负元素. 2. 群的例子 例1全体整数所成的集合Z对于数的加法成一交换群.因为Z对数的加法满足条件(1′)~(4′),群Z的零元素就是整数0,整数n的负元素就是-n. 同样地,全体有理数所成集合Q,全体实数所成集合R,全体复数所成集合C,对于数的加法也都成为交换群. 例2全体非零有理数Q*,全体非零实数R*,全体非零复数C*对数的乘法都构成交换群. 但是全体非零整数对数的乘法不构成群,因为不满足条件(3).全体正整数对数的加法也不构成群,因为不满足条件(2′)及(3′). 例3设n是一个正整数.全部n次单位根所成集合Un对于数的乘法组成一个交换群. 例4用Mn,m(R)表示全部n×m实矩阵所成的集合.Mn,m(R)对矩阵的加法构成一个交换群. 例5设F是一个域设F是一个至少包含两个元素的集合.F中定义了两种运算: 加法和乘法.如果F对加法构成一个交换群,F中非零元素全体对乘法也构成一个交换群,并且F的乘法对加法满足分配律,那么F就称为一个域.元素个数有限的域称为有限域,元素个数无限的域称为无限域.,用GLn(F)表示F上全部n阶可逆矩阵所成的集合.GLn(F)对矩阵的乘法构成一个群,称为F上n级一般线性群.当n≥2时,GLn(F)是非交换的. 例6用SLn(F)表示域F上全部行列式等于1的矩阵组成的集合.SLn(F)对矩阵的乘法构成一个群,称为F上n级特殊线性群.当n≥2时,SLn(F)是非交换的. 例7设V是域F上一个n维线性空间,用GLn(V)表示V的全部可逆线性变换所成的集合.GLn(V)对该变换的乘法构成一个群.当n≥2时,这个群是非交换的. 例8设F是一个域,F对F的加法构成一个交换群.F中非零元素的集合F*对F的乘法也成为一个交换群. 例9设V是域F上一个线性空间.V对向量的加法构成一个交换群. 例10设G={a,b,c,d}.用下列乘法表定义G的运算: abcd aabcd bbadc ccdab ddcba 表中第i行第j列处的元素表示左边的第i个元素与表上边第j个元素之积.例如,上表说明 a·a=a,b·c=d, 等等. 请读者自己验证G对这个运算构成一个交换群. 用乘法表来给出一个群是常常采用的方法,我们在以后还会遇到. 3. 简单性质 从群的定义,可以推出下面的一些性质. (1) 群中单位元素是唯一的. 证明设G是一个群,e是G的单位元素.如果e′也是G的单位元素,那么,因为e是单位元素,所以 e·e′=e′. 又因e′也是单位元素,所以 e·e′=e. 因此,必须有 e′=e, 所以G的单位元素是唯一的. (2) 在群中,每个元素只有一个逆元素. 证明设a是群G中的一个元素,e是G的单位元素,a-1是a的逆元素.如果a′也是a的逆元素,那么,根据逆元素的定义,有 (a′·a)a-1=e·a-1=a-1, a′·(a·a-1)=a′·e=a′. 由结合律,即得 a′=a-1. 所以逆元素是唯一的. 由逆元素的唯一性,可得 (3) (a-1)-1=a. (4) 群中消去律成立,即: 如果ab=ac,则有b=c; 如果ba=ca,则有b=c. 证明设ab=ac.用a-1左乘等式两端,得 a-1(ab)=a-1(ac). 于是 (a-1a)b=(a-1a)c. 从而 eb=ec,b=c. 同样可证第二个等式. (5) 在群中,对于任意两个元素a,b,方程 ax=b及ya=b 都有解,而且解是唯一的. 证明显然,元素a-1b及ba-1分别是这两个方程的解,解的唯一性可由消去律得出. 需要注意的是,因为群中交换律不一定成立,所以上面两个方程的解一般是不相等的,只有在a与b可交换,即ab=ba时,这两个解才相等. 对于群中一个元素a,我们把n(n>0)个a相乘所得的元素记作an,即 a·a·…·a=an.n个 对于负整数-n(n>0),规定 a-n=(a-1)n, 并约定a0表示群的单位元素.an(n为任意整数)称为a的方幂.根据结合律,可知 (6) 群中指数律成立,即 an·am=an+m,n,m为任意整数; (an)m=anm,n,m为任意整数. 如果ab=ba,则有 (ab)n=anbn,n为任意整数. 如果所讨论的群是交换群,而且群的运算用加法表示,那么,上面的一些性质可以叙述为: (1′) 群中只有一个零元素. (2′) 在群中,每个元素只有一个负元素. (3′) -(-a)=a. 以后,常用a-b表示a+(-b). (4′) 如果a+b=a+c,则有b=c. (5′) 对于任意两个元素a,b,方程 a+x=b 有唯一解x=b-a. 对于加法交换群来说,一个元素的方幂就是这个元素的倍数.当n>0时,我们用na表示n个a相加所得之和,即 a+a+…+a=na.n个 规定 (-n)a=n(-a)=-(na), 并约定0a表示群的零元素.于是下列倍数律成立: (6′) na+ma=(n+m)a,n,m为任意整数; m(na)=mna,n,m为任意整数; n(a+b)=na+nb,n为任意整数. 4. 阶 定义3如果群G包含的元素个数有限,则称G为有限群.否则称G为无限群.有限群G所包含的元素个数称为G的阶. 定义4设a是群G中一个元素,如果存在正整数k使得ak=e,则a称为有限阶元素.满足ak=e的最小正整数k称为a的阶.如果不存在正整数k使得ak=e,则a称为无限阶元素. 定义中的条件ak=e在加法群时应改为ka=e.以后我们只讨论乘法群,而对加法群的情形就不另外说明了. 例如,在前面所举的群例中,例3中的群的阶等于n; 例10中的群的阶等于4;其余的群,除例8外,都是无限群.至于例8中的群则要根据域F来决定: 当F是无限域时,加法群F及乘法群F*都是无限群.当F是有限域时,加法群F的阶等于F中元素数|F|;而乘法群 F*的阶|F*|等于|F|-1. 在例1中,除去零元素的阶等于1外,其他元素都是无限阶元素.在例10中,单位元素a是1阶元素,其他元素的阶都等于2. 从定义可以看出,在一个群中,单位元素(零元素,如果是加法群)是唯一的一个1阶元素. 我们以后主要讨论有限群.有限群中的元素一定都是有限阶元素.这个事实可以这样来证明,设a是有限群G中一个元素.考虑下列元素 a,a2,a3,…. 由于G是一个有限群,所以这些元素中一定有相同的.即有正整数k1<k2,使得 ak1=ak2. 于是 ak2-k1=e,k2-k1>0. 根据定义,a是一个有限阶元素. 如果一个群中的所有元素都是有限阶元素,那么这个群称为周期群.有限群一定是周期群. 关于元素的阶有下述重要性质. 定理1如果a是群G的一个k阶元素,e是G的单位元素.那么 (1) al=ek|l; (2) al=amk|l-m. 如果a是一个无限阶元素,那么 al=aml=m. 证明(1) 如果k|l,那么可设l=kd,d是一个整数.于是 al=ak d=(ak)d=ed=e. 反之,如果kl,可设 l=kd+r,0<r<k. 于是 al=ak d+r=ak d·ar=e·ar=ar≠e. (2) 因为 al=amal-m=e, 故由(1)即得 al=amk|l-m. 关于无限阶元素的结论可以从定义直接得到. 关于群及元素的阶还有一些重要的性质.请读者参考本章习题. 1.2置换群 1.2置换群 置换群是一类最重要的有限群.作为群的例子,这一节介绍置换及置换群的概念.关于置换的进一步性质,将在第3章中讨论. 1. 置换及对称群 设Ω是由n个文字组成的集合: Ω={α1,α2,…,αn}. Ω到自身的一个一一映射称为(作用于)Ω上的一个置换,或n元置换,简称置换.有时候也称为α1,α2,…,αn的一个置换. 设σ是Ω={α1,α2,…,αn}上的一个置换.用ασi(i=1,2,…,n)表示αi在σ下的象,而把σ表成 σ=α1α2…αn ασ1ασ2…ασn, 或者可以简单地表示为 σ=αi ασi. 为了简单起见,有时常用1,2,…,n表示Ω的n个元素,此时,σ就可表成 σ=12…n 1σ2σ…nσ=i iσ. 因为σ是一个一一映射,所以1σ,2σ,…,nσ是1,2,…,n的一个排列.两个不同的置换σ,τ所对应的排列1σ,2σ,…,nσ与1τ,2τ,…,nτ是不同的.而且,任给1,2,…,n的一个排列α1,α2,…,αn,都有唯一的一个置换σ使得 iσ=αi,i=1,2,…,n, 即 σ=12…n α1α2…αn. 因此n元置换与n元排列之间有一个一一对应.我们知道n元排列一共有n!个,所以一共有n!个n元置换.我们用Sn表示这n!个n元置换所成的集合.例如,一共有6个3元置换: σ1=123 123,σ2=123 132, σ3=123 213,σ4=123 231, σ5=123 312,σ6=123 321,