无人机航拍实战128例： 飞行+航拍+后期完全攻略 赵高翔 龙 飞 编著 内 容 简 介 本书按“飞行、航拍、后期”3条线讲解，帮助读者快速成为无人机飞行航拍与后期处理的高手！ 飞行线，详细介绍了DJI GO 4 APP的各项飞行参数设置、确保初次安全飞行的技巧、航拍飞行的风 险规避技巧、无人机对飞行环境的要求、空中飞行的动作与方式及智能飞行模式的应用等内容。 航拍线，详细介绍了风景照片、湖泊照片、古建筑照片、海岛风景照片、璀璨夜景照片、桥梁车流照片、 日落晚霞照片、高原雪山照片、海边风光视频、城市风光视频及家乡风光视频的航拍构图技巧，帮助读者 步步精通。 后期线，详细介绍了手机APP处理照片与视频的技巧，还详细讲解了通过计算机精修照片与视频的方 法，让读者能快速获取后期处理的实用知识。 本书适合由爱好玩无人机转向学摄影的人和由爱好摄影转向玩无人机航拍的人阅读，也适合因为工作 需要想深入学习航拍照片和视频的记者、摄影师等人阅读，还可以作为无人机航空摄影类课程的教材或学 习辅导用书。 本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。 版权所有，侵权必究。侵权举报电话：010-62782989 13701121933 图书在版编目（CIP）数据 无人机航拍实战128例 : 飞行+航拍+后期完全攻略 / 赵高翔, 龙飞编著. —北京：清华大学出版社，2019 ISBN 978-7-302-53198-2 Ⅰ. ①无… Ⅱ. ①赵… ②龙… Ⅲ. ①无人驾驶飞机航空摄影 Ⅳ. ①TB869 中国版本图书馆CIP数据核字（2019）第124682号 责任编辑：刘 洋 封面设计：徐 超 版式设计：方加青 责任校对：王荣静 责任印制：杨 艳 出版发行：清华大学出版社 网　　址：http://www.tup.com.cn，http://www.wqbook.com 地　　址：北京清华大学学研大厦A座 邮　　编：100084 社 总 机：010-62770175 邮　　购：010-62786544 投稿与读者服务：010-62776969，c-service@tup.tsinghua.edu.cn 质　量　反　馈：010-62772015，zhiliang@tup.tsinghua.edu.cn 印 装 者：小森印刷（北京）有限公司 经　　销：全国新华书店 开　　本：185mm×260mm 印　　张：18.75 字　　数：389千字 版　　次：2019年11月第1版 　 印　　次：2019年11月第1次印刷 定　　价：99.00元 —————————————————————————————————————————————— 产品编号：082511-01 我渴望飞翔，无论用什么样的方式，可是我没有翅膀。我希望用一种方式让自己的身体与灵魂长出一对翅膀。感谢这个时代，感谢科学技术中基础物理学、机电、自动化控制等技术的不断进步，感谢先进技术不断向民用领域延伸应用，还需要感谢的是一直拥有一颗热爱美、期望创造美的心灵的自己。 从早年学习绘画开始，我便将自己所想象的世界的各种或真或假的样子，以一幅又一幅画的模样幻化在脑海中。直到数码相机时代的到来，我终于开始肆意用真正的画面去记录我走过的那些路途与见到的风景，并使用计算机把脑海中想象的色彩与元素在相片中装扮与渲染。 在这个过程刚开始的一天，搭乘了从西安飞往拉萨的航班的我，当飞机进入藏区深处时，用相机拍摄下了窗外西藏大地上层层涌动的雪山与冰川，也记录下了藏地道道深邃的山谷与河谷，然后我把这些图发布在曾经的一个摄影网站上，很快就得到了令我热血沸腾的评论与赞扬。这一次的经历是我真正开始用相机去记录美好世界的初始阶段获得的最大的推动力，于是就有了后来那个尽最大的勇气与努力去拍摄美景的自己。也是因为这一组反响良好的相片，我的心灵里有了关于天空、关于高翔、关于俯瞰世界的思绪萌芽。 在过去的年代里，航拍无疑是成本高昂的，但当那些画面在银幕前、在纸张上呈现出来的时候，内心总是不断被打动；在那些曾经的岁月里，航拍无疑也是高风险的，甚至有摄影师为此献出了生命，但依然无法阻挡摄影人对航拍这种拍摄形式的痴迷与追求。航拍的魅力引得不断有摄影人去投入金钱与精力去实现，没有条件的也要创造出一些条件去完成。有人花巨资租用直升机来实现航拍，也有人把相机装在气球、航模上实现航拍，也有人用自制飞控把各种部件装配起来实现航拍。 我对新鲜玩物总是充满好奇的，又因自己理工男的专业背景，我对飞机这类事物一直颇为关注，在小型民用无人航拍器诞生伊始，我就密切关注了这一领域的动态。小型民用无人航拍器发展初期，民用无人航拍器无论在价格上还是操作便捷度上实际都并不亲民，在成像质量上也尚有一些缺憾，但我能预感到，用不了太多时日，这一切就能够拥有如同从胶片相机时代步入数码相机时代那般排山倒海的变革，也能够让更多摄影人、观众找到一种新的令人疯狂的影像记录手段，让影像创作者寻得新的自我价值实现之路。 事实确实如此，而且不仅仅是一次的巨大变革，也不只是一次的让人疯狂。每当民用无人航拍器更新迭代的时候，我一次又一次被撼动。从刚开始使用1/2.3英寸感光底片到后来进化至1英寸感光底片，是一次质的飞跃；从需要占用一个背包空间的机身体积，到后来进化至折叠后不超过单反相机大小却依旧保留1英寸感光底片，又是一次质的飞跃。经历了数次飞跃式的迭代升级后，当下的无人航拍器已经满足了民用摄影的需求，无人机已经真正成为摄影创作、旅行影像记录等影像拍摄相关应用领域不可或缺的常规工具。 在我拥有无人机这个拍摄工具后，无论是近在家门口还是远行万里的拍摄，我都已经彻底离不开它，甚至在很多次的拍摄中，它成为我的主力器材。我穿越过人山人海，也飞跃过山与大海，无人机帮助我实现了年少时关于天空、关于高翔、关于俯瞰世界的那些梦想。尽管无人机还有高度与飞行时间的限制，也有许多飞行制度的约束，但已经为我们的原本幻化在脑海中的一幅又一幅画面插上了腾飞的翅膀，使其变得鲜活，变得触手可及，成了令人惊叹的具象，成了直击心灵的震撼。 在与无人机航拍器相处的多年时光里，我在器材官方参数资料里找信息，从各种论坛帖子里翻知识，于早年绘画经历及相机拍摄经验中提炼美术感，从不断尝试的计算机图像处理实践中寻求符合航拍摄影的后期处理技巧，从图片发布取得的各种反馈和与各种机构公司的合作经验中提炼无人机航拍的实务策略，从艺术理论尤其是摄影史书籍资料中琢磨出无人机航拍摄影的意义，涉及的渠道与内容非常之多，这是我的无人机航拍从入门到精通走过的路程。 而现在，感谢清华大学出版社的支持与协助，我们共同把无人机航拍摄影这种拍摄方式的来龙去脉整理成册，编写成一本书。从器材进化史到飞行拍摄风险防范，从无人机基础参数含义到飞行拍摄操控技巧训练，从基础构图理论到大片拍摄实战，从手机快捷修图到计算机图片精修，从航拍影像创作再到航拍作品传播，用128招式的实战指导，来帮助读者实现从无人机航拍的基础入门到精通的进化，用无人机航拍全知识链条与全方位实践范例，帮助无人机航拍者少走一些弯路。这些内容同样可以帮助已经开始无人机航拍的摄影人产生一些新思路，起到抛砖引玉的作用。 本书分为4大篇幅内容，涵盖了14大专题精讲，具有以下6大特色。 （1）实操案例体例独特：市场上首本以实操的干货技巧＋案例的无人机航拍学习教程，分别以序号为001、002、003的命名方式，让读者学一招赚一招！ （2）128个常用技巧：市场上同类书偏传统书，理论多，而本书精选128个经典技巧＋案例，都是针对航拍者的痛点、难点来写的，性价比高！ （3）原创独家内容揭秘：书中许多内容是作者深度研究无人机航拍后提炼出来的内容，在同类书中均没有出现过，可谓人无我有！ （4）实拍照片截图解说：市场上的同类书，对于无人机APP参数的讲解几乎没有，这偏偏是初学者要攻克的一道难题，本书对DJI GO 4 APP的操作过程进行截图，并进行了详细介绍，克服初拍者的心理恐慌。 （5）大疆航拍师经验放送：本书作者有10年的航拍经验，多次进行了航拍和教学的经验总结，帮助无人机航拍者从小白成为达人，从新手成为高手！ （6）照片视频分享一键输出：现在手机修片、晒朋友圈已成为一种潮流和趋势，本书首次结合手机修片，让大家即拍即修即分享，一键输出、分享照片和视频，更符合当下读者的拍秀需求。 感谢打开了这本书的你，期待着你用无人机航拍的方式记录并分享这个美好的世界。 赵高翔（Moor） 2019年7月 新手入门篇 第1章 快速入门：9招成为无人机内行人士2 001 了解无人机的发展和种类3 002 如何选择适合自己的无人机7 003 购买无人机时的配套物品清单8 004 掌握无人机的规格参数10 005 认识遥控器与操作杆12 006 认识云台17 007 认识电池18 008 检查电量并正确充电20 009 固件升级事项21 第2章 安全第一：11个风险要提前规避好23 010 无人机电池与手机是否充满电24 011 SD卡是否有足够的存储空间24 012 无人机的飞行地点是否安全25 013 飞行前检查好机身是否正常28 014 校准IMU和指南针，确保安全29 015 飞行高度保持在125米以内32 016 保持无人机在你的可视范围内34 017 空中飞行遇海鸥突袭怎么办34 018 尽量不要在深夜飞行，视线受阻34 019 无人机失联了，应该如何找回35 020 无人机的存储、飞行和法律规范37 第3章 环境要求：10个飞行区域要完全掌握38 021 无人机对飞行环境和气候的要求39 022 无人机对GPS无线信号的要求42 023 有哪些区域限制无人机的飞行42 024 飞行环境1：乡村地区拍摄45 025 飞行环境2：山区拍摄46 026 飞行环境3：水面拍摄48 027 飞行环境4：公园拍摄51 028 飞行环境5：城市上空拍摄52 029 飞行环境6：夜间拍摄53 030 运用工具挑选有趣的拍摄点55 飞行训练篇 第4章 熟悉APP：11项操作精通了才能飞得更好66 031 下载并安装DJI GO 4 APP67 032 注册并登录APP账号69 033 连接无人机设备72 034 认识DJI GO 4 APP界面73 035 设置ISO快门光圈参数80 036 设置照片尺寸与格式86 037 设置照片拍摄模式88 038 设置无人机相机参数91 039 设置无人机视频参数92 040 使用自带编辑器创作视频94 041 查看飞行记录及隐私设置97 第5章 小心炸机：9个技巧确保初次安全飞行99 042 器材的准备清单100 043 无人机的飞行清单100 044 素材的拍摄清单101 045 准备好遥控器102 046 准备好飞行器104 047 正确安全地起飞106 048 安全降落无人机108 049 平稳与慢速飞行109 050 细微的移动飞行111 第6章 环境要求：11种航拍方式要控制自如114 051 上升、悬停、降落拍摄115 052 直线飞行拍摄116 053 360°旋转拍摄116 054 方形飞行拍摄117 055 飞进飞出拍摄117 056 画圆圈飞行拍摄118 057 画8字飞行拍摄120 058 垂直90°拍摄121 059 展现镜头拍摄122 060 飞行穿越拍摄125 061 移动目标拍摄126 第7章 智能飞行：8种模式让你飞成航拍高手127 062 自动起飞降落模式128 063 自动返航模式130 064 一键短片模式131 065 智能跟随模式134 066 兴趣点环绕模式136 067 指点飞行模式138 068 影像模式139 069 延时摄影模式141 第8章 航拍有术：10种构图让你张张出来是大片144 070 主体构图145 071 前景构图148 072 曲线构图150 073 斜线构图153 074 水平线构图155 075 三分线构图157 076 九宫格构图161 077 多点构图162 078 逆光构图164 079 横幅全景构图165 航拍照片篇 第9章 大气恢宏：10类照片引爆你的朋友圈170 080 航拍风景照片171 081 航拍湖泊照片173 082 航拍古建筑照片175 083 航拍城市风光照片178 084 航拍海岛风景照片180 085 航拍璀璨夜景照片183 086 航拍桥梁车流照片185 087 航拍日落晚霞照片188 088 航拍高原雪山照片190 089 航拍秀美山川照片191 第10章 手机修图：8招助你快速修出精美大片192 090 裁剪照片尺寸193 091 镜像翻转照片195 092 调整色彩与色调196 093 调整照片的色彩平衡198 094 为照片添加滤镜换天效果199 095 为照片添加纹理特殊效果201 096 制作照片的海报文字效果203 097 其他常用的照片处理APP推荐206 第11章 计算机精修：5招修出精彩绝伦高质画感210 098 从几个最简单的操作，得到一张神奇照片211 099 去除干扰，突出最纯净的画面内容212 100 利用丰富的外挂滤镜，实现特殊效果216 101 组图，是很多传播场景下的爆款224 102 所有的工具，都是为美景而服务232 航拍视频篇 第12章 航拍视频：8种技巧拍出电影级画面244 103 如何拍出吸引人的视频245 104 掌握常见的视频航拍视角245 105 静态镜头的拍摄方法247 106 动态镜头的拍摄方法247 107 移动拍摄视频画面247 108 拍摄海边风光视频248 109 拍摄城市风光视频249 110 拍摄家乡风光视频251 第13章 手机剪辑：9个功能一键输出电影画面252 111 去除视频的背景原声253 112 只截取视频中某片段254 113 为视频添加滤镜效果256 114 调节视频色彩与色调257 115 调整视频的播放倍数258 116 为视频添加文字效果259 117 为视频添加转场特效260 118 为视频添加背景音乐260 119 一键输出成品视频文件261 第14章 计算机剪辑：9招助你成为导演级高手265 120 导入视频素材至轨道中266 121 去除视频的背景声音267 122 将视频剪辑成多个片段268 123 调节视频的播放速度269 124 校正视频的色调与饱和度271 125 为视频添加滤镜与转场效果272 126 为视频添加字幕效果274 127 为视频添加背景音乐276 128 输出与渲染视频画面278 001 了解无人机的发展和种类 大家听到“无人机”这个词，可能会把它和军事战争联系在一起。无人机技术在第二次世界大战后期得到了飞速的发展，以前的无人机专门用来侦探敌方军情，进行空中监测；而现在这个时代的无人机应用领域非常广，不仅限于军事领域，还包括很多其他领域，它还是航拍爱好者最喜欢的设备。 在很早以前，没有无人机的时候，航模爱好者们都是自己亲手制作无人机，用于摄影和航拍。现在大疆开发了很多小巧、轻便、易携带的无人机，这也是让无人机迅速火起来的原因。图1-1所示为大疆“御”系列的无人机。 图1-1 大疆“御”系列的无人机 下面以图解的形式介绍无人机的发展史，如图1-2所示。 图1-2 无人机的发展史 大疆是目前世界范围内航拍平台的领先者，先后研发了不同的无人机系列，如大疆精灵系列（Phantom）、御系列（Mavic）及悟系列（Inspire），都十分受航拍爱好者青睐。下面对这3种系列进行相关介绍。 1．大疆精灵系列 大疆精灵系列是一款便携式的四旋翼飞行器，其引发了航拍领域的重大变革。这是一款入门级的无人机，专门针对航拍初级爱好者，机型在设计上非常简单，用户购买后只需要进行简单的组合安装，就可以带着无人机出去航拍了，不需要用户再调试设备。图1-3所示为大疆精灵4无人机。 图1-3 大疆精灵4无人机 根据大疆精灵系列的发展史，大疆精灵系列包括大疆精灵1、大疆精灵2、大疆精灵3、大疆精灵4等不同型号，下面以图解的形式对各型号进行简单介绍，如图1-4所示。 图1-4 大疆精灵系列的发展史 2．大疆御系列 大疆御系列与大疆精灵系列完全不一样，御系列主打轻便、易携带的特点，起飞前和降落后，用户都可以一只手轻轻松松拿起无人机，摄影爱好者出去旅游时，携带也特别方便，不笨重，不耗体力。Mavic Pro还能拍摄4K分辨率的视频，并配备地标领航系统，具有更强大的续航能力，最长的飞行时间可达30分钟左右，飞行距离可达7000米。 2018年8月23日，DJI大疆创新在纽约发布“御”Mavic 2系列无人机，包括“御”Mavic 2专业版及“御”Mavic 2变焦版两款，“御”Mavic 2专业版更受摄影爱好者青睐，其机型如图1-5所示。 图1-5 “御”Mavic 2专业版 下面以图解的形式介绍大疆御系列的特点，如图1-6所示。 图1-6 大疆御系列的特点 3．大疆悟系列 2014年11月13日，在旧金山金银岛上，大疆正式发布了一款消费级无人机，那就是“悟”Inspire 1，全球首款可变形的航拍无人机飞行器，支持4K拍摄。2016年11月16日凌晨03:30，大疆在洛杉矶正式发布“悟”Inspire 2，该款无人机适合高端电影、视频创作者使用。 “悟”Inspire 2相较于“悟”Inspire 1，其机体采用的是镁铝合金可变形机身，碳纤维机臂，使机身更为坚固，但在质量上更轻便。“悟”Inspire 2最快速度高达30米/秒，0～80千米/小时的加速时间仅为4秒，最长飞行时间为30分钟。 图1-7所示为“悟”Inspire 1无人机，图1-8所示为“悟”Inspire 2无人机。 图1-7 “悟”Inspire 1无人机 图1-8 “悟”Inspire 2无人机 “悟”Inspire 2具有全新的前置立体视觉传感器，它可以感知前方最远30米的障碍物，具有自动避障功能，这个功能在大疆御系列也有。“悟”Inspire 2机体装有FPV（First Person View，第一人称主视角）摄像头，内置全新图像处理系统CineCore 2.0，支持各种视频压缩格式，其动力系统也进行了全面升级，上升最大速度为6米/秒，下降最大速度为9米/秒，“悟”Inspire 2主、从遥控器的连接距离最远可达100米。 002 如何选择适合自己的无人机 现在，无人机的类型那么多，我们应该如何选择一款适合自己的无人机呢？首先，这要根据自己的用途来做出选择。问问自己，你购买无人机主要是用来做什么？是只想简单玩玩，还是用于专业的航空拍照？是用来拍电影、电视剧，还是用于农业领域？不同的用途，适合的无人机设备也不同，下面进行相关介绍。 1．适合新手的无人机 如果你是一个拍摄新手，完全不懂无人机，只想学一些简单的无人机拍摄技术，给自己添上一项新技能，那么建议你先买一款入门级的无人机，价格上要便宜，挑选性价比较高的，主要用于日常的训练。等日后飞行技术进步了，再购买功能强大的无人机。 为什么要先买便宜的呢？这是为了防止炸机，将自己的损失降到最低。在无人机的圈子里，经常有新手由于不熟悉无人机的操作，不了解无人机的注意事项，导致炸机、丢机的情况。想一想，即使买大疆最便宜的无人机也要5000元左右，如果炸机或者飞丢了，这5000元也会让你心疼一下。 虽然无人机分了那么多品牌和种类，但其功能大同小异，所以，从一个便宜的无人机开始入手学习，就算最后自己不小心摔坏了，也没那么心疼。市面上有很多便宜的无人机，价格只有100～300元，而且还带相机功能，我们也可以称其为“遥控玩具飞机”，如图1-9所示。 图1-9 适合新手的无人机 2．适合影视拍摄的无人机 我们在电视剧或者电影中经常看到很多大场面的航拍画面，这些大部分是用无人机拍摄出来的。如果你的用途是用来拍摄影视作品，那么建议你选择大疆的“悟”Inspire系列。“悟”Inspire 2作为全新的专业影视航拍平台，非常适合拍摄影视剧画面的用户，它能拍摄4K的视频，即使在强光下拍摄，也能看到清晰的图传画面。 3．适合摄影爱好者的无人机 如果你是一位专业的摄影师，或者是一名摄影爱好者，有一定的航拍经验，想通过航拍来提升自己的拍摄能力和摄影水平，此时可以选择大疆御系列无人机。大疆御系列无人机拥有1200万像素的航拍相机，而且出门携带轻便，方便你带着它到全国各地去旅行、航拍，留下世间最美的风景。图1-10所示为使用大疆御（Mavic 2）系列无人机航拍的风景照片。 图1-10 使用大疆御（Mavic 2）系列无人机航拍的风景照片 003 购买无人机时的配套物品清单 在购买无人机时，根据笔者本人的购买经验，用户在购买之前一定要熟知无人机有哪些配套物品清单，而且验货的时候要一一核对、验证，否则可能会出现配件缺少的情况。一个小配件可能不值多少钱，但专门再跑一趟购买，也是非常不划算的，所以验货的时候一定要仔细。 下面以大疆“御”Mavic 2专业版为例，介绍官方标配的物品清单列表： 飞行器：1个； 遥控器：1个； 智能飞行电池：1块； 充电器：1个； 电源线：1根； 螺旋桨：3对； 遥控器转接线：标准Micro USB接头1根，USB Type-C接头1根； 云台保护罩：1个； 数据线：USB 3.0 Type-C 1根； USB转接头：1个； 遥控器束线滑块：1个； 备用遥杆：1对。 物品清单如图1-11所示。 图1-11 物品清单 这里说明一下，“御”Mavic 2专业版自带8GB机载内存，后续用户可以自行购买内存卡扩展容量。另外，建议用户购买一个全能配件包，全能配件包中包含以下配件，非常实用： 车载充电器：1个； 智能飞行电池：2块； 出行单肩包：1个； 螺旋桨：2对； 电池管家：1个； 电池-充电宝转换器：1个，可将电池当作充电宝使用。 图1-12所示为“御”Mavic 2专业版全能配件包。 图1-12 “御”Mavic 2专业版全能配件包 官方标配中是没有出行背包的，这样带着无人机出行很不方便，而且官方标配只有两块电池，一块电池只能飞行30分钟，两块电池也才1个小时。对于在室外常拍的我们来说，两块电池是远远不够的，而这个全能配件包非常实用，解决了我们出行的刚需。 004 掌握无人机的规格参数 我们需要根据自己的实际需求，选择适合自己的无人机。在购买无人机之前，需要先了解无人机的规格参数，如飞行器的飞行速度、云台的可转动范围、相机的拍照尺寸及录像分辨率等，这些参数对于我们购买哪款无人机具有参考意义。 下面以大疆“御”Mavic 2专业版无人机为例，介绍无人机的具体规格参数，如表1-1所示。 表1-1 “御”Mavic 2专业版无人机的具体规格参数 一、飞行器的规格参数 序 号 类 别 参 数 1 起飞质量 907 g 2 最大水平飞行速度 72 km/h（运动模式，海平面附近无风环境） 3 最大起飞海拔高度 6000 m 4 工作环境温度 -10℃～+40℃ 5 GNSS GPS＋GLONASS 6 工作频率 2.4GHz：穿透性较好 5.8GHz：在无线电复杂环境下干扰会少点 7 发射功率（EIRP） 2.4 GHz FCC：≤26 dBm；CE/MIC：≤20 dBm；SRRC：20 dBm 5.8 GHz FCC：≤26 dBm；CE：≤14 dBm；SRRC：26 dBm 二、云台的规格参数 序 号 类 别 参 数 1 可控转动范围：俯仰 -90°～＋30° 2 可控转动范围：偏航 -90°～＋90° 三、相机的规格参数 序 号 类 别 参 数 1 影像传感器 1英寸CMOS；有效像素2000万 2 镜头 视角：约77°； 35 mm格式等效焦距：28 mm； 光圈：f/2.8～f/11； 可对焦范围：1 m至无穷远 3 ISO范围 视频：100～6400； 照片：100～3200（自动）；100～12800（手动） 4 电子快门速度 8-1/8000 s 5 最大照片尺寸 5472×3648 6 照片拍摄模式 单张拍摄，多张连拍、自动包围曝光、定时拍摄 7 录视频分辨率 4K Ultra HD：3840×2160 24/25/30p 2.7K：2688×1512 24/25/30/48/50/60p FHD：1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p 8 视频存储最大码流 100 Mb/s 9 图片格式 JPEG、DNG（RAW） 10 视频格式 MP4、MOV（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC） 11 支持存储卡类型 MicroSD卡；最大支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡 四、遥控器的规格参数 序 号 类 别 参 数 1 工作频率 2.4GHz：穿透性较好 5.8GHz：在无线电复杂环境下干扰会少点 2 最大信号有效距离 FCC：8 km； CE/MIC：5 km； SRRC：5km 3 工作环境温度 0℃～40℃ 4 电池 3950mAh @ 3.83V 5 发射功率 2.4 GHz FCC：≤26 dBm；CE/MIC：≤20 dBm；SRRC：20 dBm 5.8 GHz FCC：≤26 dBm；CE：≤14 dBm；SRRC：26 dBm 6 工作电流/电压 1800mA @ 3.83V（给外部设备充电时） 7 支持移动设备 厚度6.5～8.5 mm，最大长度160 mm 接口类型：Lightning、Micro USB（Type-B）、USB-C 五、充电器的规格参数 序 号 类 别 参 数 1 电压 （17.6±0.1 ）V 2 额定功率 60 W 六、智能飞行电池的规格参数 序 号 类 别 参 数 1 容量/能量 3850 mAh/59.29 Wh 2 电压 17.6 V（满充电压）；15.4 V（典型电压） 3 电池类型 LiPo 4 电池整体质量 约297 g 5 充电环境温度 5℃～40℃ 6 最大充电功率 80 W 冬天的时候，如果外部环境温度过低，电池可能会出现充不进电的情况，这个时候不要慌张，不是电池出了问题，而是充电环境温度不适宜。只需把电池放到温暖的环境下加温，等电池有了一定温度后，再充电，就没有问题了。 005 认识遥控器与操作杆 “御”Mavic 2专业版的遥控器采用OCUSYNCTM2.0高清的图传技术，通信距离最大为8千米，通过手机屏幕高清显示拍摄画面。在遥控器的显示屏上，实时显示了飞行器的相关参数，遥控器的电池最长工作时间为1小时15分钟左右。在无人机未使用的情况下，遥控器是折叠起来的，如图1-13所示。 图1-13 “御”Mavic 2专业版的遥控器 如果我们需要使用无人机，就需要展开遥控器。首先，我们把遥控器的天线展开，确保两根天线平行，否则天线会影响飞行器的GPS信号与指南针信号，如图1-14所示。 图1-14 遥控器天线的正确展开方式 1．认识遥控器各功能按钮 接下来，我们把遥控器的底端手柄打开，这个位置是放置手机的。然后我们来认识一下遥控器上的各功能按钮，如图1-15所示。 图1-15 遥控器上的各功能按钮 下面详细介绍遥控器中的各功能按钮的含义及功能。 状态显示屏：可以实时显示飞行器的飞行数据，如飞行距离、飞行高度，以及剩余的电池电量等信息。 急停按钮：当用户在飞行过程中，如果中途出现特殊情况需要停止飞行，可以按下此按钮，飞行器将停止当前的一切飞行活动。 五维键：这是一个自定义功能键，用户可以在飞行界面点击右上角的“通用设置”按钮，打开“通用设置”界面，在左侧点击“遥控器”按钮，进入“遥控器功能设置”界面，在其中可以对五维键功能进行自定义设置，如图1-16所示。 图1-16 自定义设置五维键功能 可拆卸遥杆：遥杆主要负责飞行器的飞行方向和飞行高度，如前、后、左、右、上、下及旋转等。 智能返航键：长按智能返航键，将发出“嘀嘀”的声音，此时飞行器将返航至最新记录的返航点，在返航过程中还可以使用遥杆控制飞行器的飞行方向和速度。 主图传/充电接口：接口为Micro USB，该接口有两个作用，一是用来充电；二是用来连接遥控器和手机，通过手机屏幕查看飞行器的图传信息。 电源按钮：首先短按一次电源按钮，状态显示屏上将显示遥控器当前的电量信息，如图1-17所示，88为当前遥控器的剩余电量；然后长按3秒，即可开启遥控器。关闭遥控器的方法也是一样的，首先短按一次，然后长按3秒，即可关闭遥控器。 图1-17 88为当前遥控器的剩余电量 备用图传接口：这是备用的USB图传接口，可用于连接USB数据线。 遥杆收纳槽：当用户不再使用无人机时，需要将遥杆取下，放进该收纳槽中。 手柄：双手握着，手机放在两个手柄的中间卡槽位置，用于稳定手机等移动设备。 天线：用于接收信号信息，准确与飞行器进行信号接收与传达。 录影按钮：按下该按钮，可以开始或停止视频画面的录制操作。 对焦/拍照按钮：该按钮为半按状态时，可为画面对焦；按下该按钮，可以进行拍照。 云台俯仰控制拨轮：可以实时调节云台的俯仰角度和方向。 光圈/快门调节拨轮：可以实时调节光圈和快门的具体参数。 自定义功能按键C1：该按钮默认情况下为中心对焦功能，用户可以在DJI GO 4的“通用设置”界面中自定义设置功能按键。 自定义功能按键C2：该按钮默认情况下为回放功能，用户可以在DJI GO 4的“通用设置”界面中自定义设置功能按键。 2．认识遥控器状态显示屏 要想安全地操作无人机，就需要掌握遥控器状态显示屏中各功能信息，熟知它们代表的具体含义，如图1-18所示。 图1-18 遥控器状态显示屏 下面介绍状态栏中各信息的含义，如下所述。 飞行速度：显示飞行器当前的飞行速度。 飞行模式：显示当前飞行器的飞行模式，OPTI是指视觉模式，如果显示的是GPS，则表示当前是GPS模式。 飞行器的电量：显示当前飞行器的剩余电量信息。 遥控器信号质量：五格信号代表信号质量非常好，如果只有一格信号，则表示信号弱。 电动机转速：显示当前电动机转速数据。 系统状态：显示当前无人机系统的状态信息。 遥控器电量：显示当前遥控器的剩余电量信息。 下视视觉系统显示高度：显示飞行器下视视觉系统的高度数据。 视觉系统：显示视觉系统的名称。 飞行高度：显示当前飞行器起飞的高度。 相机曝光补偿：显示相机曝光补偿的参数值。 飞行距离：显示当前飞行器起飞后与起始位置的距离值。 SD卡：这是SD卡的检测提示，表示SD卡正常。 3．认识遥控器的操作杆 遥控器遥杆的操控方式有两种，一种是“美国手”，另一种是“日本手”。遥控器出厂的时候，默认的操作方式是“美国手”。 什么是“美国手”呢？估计初次接触无人机的用户可能听不懂这个词，“美国手”就是左遥杆控制飞行器的上升、下降、左转和右转操作，右遥杆控制飞行器的前进、后退、向左和向右的飞行方向，如图1-19所示。 图1-19 “美国手”的操控方式 “日本手”就是左遥杆控制飞行器的前进、后退、左转和右转，右遥杆控制飞行器的上升、下降、向左和向右飞行，如图1-20所示。 图1-20 “日本手”的操控方式 4．遥控器的具体操控方式 本书以“美国手”为例，介绍遥控器的具体操控方式，这是学习无人机飞行的基础和重点，希望用户熟练掌握。 下面介绍左遥杆的具体操控方式： 左遥杆向上推杆，表示飞行器上升； 左遥杆向下推杆，表示飞行器下降； 左遥杆向左推杆，表示飞行器逆时针旋转； 左遥杆向右推杆，表示飞行器顺时针旋转。 左遥杆位于中间位置时，飞行器的高度、旋转角度均保持不变。 飞行器起飞时，应该将左遥杆缓慢地往上推杆，让飞行器缓慢上升，慢慢离开地面，这样飞行才安全。如果用户猛地将左遥杆往上推，那么飞行器会急速上冲，油门遥杆加油过量，一不小心会引起炸机的风险。 下面介绍右遥杆的具体操控方式： 右遥杆向上推杆，表示飞行器向前飞行； 右遥杆向下推杆，表示飞行器向后飞行； 右遥杆向左推杆，表示飞行器向左飞行； 右遥杆向右推杆，表示飞行器向右飞行； 向上、向下、向左、向右推杆的过程中，推杆的幅度越大，飞行的速度越快。 我们在操作遥杆的过程中，都应该养成慢慢推杆的操控习惯，保持飞行器平稳地飞行，可以把遥杆比喻成汽车上的油门，需要轻轻地踩，汽车行驶才安全。 遥杆还有一个特别实用的功能，就是当飞行器发生故障时，左右双遥杆同时往外掰，可以使飞行器迅速在空中停桨，如图1-21所示。 图1-21 左右双遥杆同时往外掰 006 认识云台 近年来，随着无人机的不断更新和进步，无人机中的三轴稳定云台为无人机相机提供了稳定的平台，可以使无人机在天空中高速飞行的时候，也能拍摄出清晰的照片和视频。 无人机在飞行的过程中，用户有两种方法可以调整云台的角度，一种是通过遥控器上的云台俯仰拨轮，调整云台的拍摄角度；另一种是在DJI GO 4 APP飞行界面中长按图传屏幕，此时屏幕中将出现蓝色光圈，通过拖动光圈也可以调整云台的角度。 无人机的拍摄功能十分强大，云台可在跟随模式和FPV模式下工作，以拍摄出用户需要的照片或视频画面。图1-22所示为“御”Mavic 2专业版的云台相机。 图1-22 “御”Mavic 2专业版的云台相机 云台俯仰角度的可控范围为-90°～＋30°。云台是非常脆弱的设备，所以我们在操控云台的过程中，需要注意，开启无人机的电源后，请勿再碰撞云台，以免云台受损，导致云台性能下降。另外，在沙漠地区使用无人机时，要注意不能让云台接触沙石，如果云台进沙了，那么会造成云台活动受阻，同样会影响云台的性能。 007 认识电池 电池是专门为飞行器供电的，飞行器中的电池是锂聚电池，电池容量为3850 mAh，额定电压为15.4 V，“御” Mavic 2专业版电池采用高能电芯，并使用先进的电池管理系统。我们在购买无人机的时候，飞行器本身会自带一块电池；如果用户购买了一个全能配件包，那么又多了两块电池，用户在使用飞行器的时候可以交替使用电池。图1-23所示为“御”Mavic 2专业版的电池。 图1-23 “御”Mavic 2专业版的电池 一块电池在飞行时只能用30分钟左右，那么如何正确使用电池，从而延长电池的寿命呢？这一点非常重要。下面讲解几条使用和保管电池的要点。 ①无人机在室外飞行的过程中，我们不能将电池长时间置于太阳下，特别是夏天室外温度比较高的时候，电池能承受的最高温度是40℃。 ②无人机中的电池电量使用完后，我们不要急于给电池充电，因为刚使用完的电池还处于发热状态，要等电池完全冷却后，再给电池充电，这样可以延长电池的使用寿命。如果我们对一块发热的电池反复充电、反复使用再充电，那么电池很快就报废了，这一点要注意。 ③飞行器在飞行的过程中，如果遥控器屏幕上显示飞行器的电量只剩30%了，那么用户要准备把飞行器飞回来了，以免飞行器电量用完后有炸机的风险。用户还可以在DJI GO 4 APP的“通用设置”界面中设置低电量报警声音，当电池的电量只剩余30%或25%时，遥控器发出报警声音，如图1-24所示。 图1-24 手动设置低电量的报警提示 ④当飞行器中的电池电量低于20%的时候，无人机会进入紧急状态，这个时候我们再也无法操控无人机，无人机系统将自动进行安全降落。那么无人机会降落在哪里呢？无人机将自动按照先前设定的返航点进行安全降落。 ⑤电池需要放在阴凉通风的地方保存，如果用户有很长一段时间不需要再使用无人机，此时电池中要留一些余电在里面，不要把电全部放干净，也不能将电池充满电进行保存，这两种方式都是不对的。 ⑥在冬天温度较低的时候，电池也会慢慢放电。例如，无人机的电池刚充满电，但室外温度较低，这3天你都没有使用无人机飞行，第4天你准备飞行的时候，却发现电量只有60%了，这是由于温度低导致电池自动放电，用户需要将电池重新充满电之后，再飞行。 ⑦如果我们要带着无人机出远门，也不要把电池充满电，而且电池要装上保护套，以保护电池的安全。如果我们要上飞机，电池一定要记得放入随身携带的背包中，而不能放入托运的行李中，航空公司是禁止托运锂电池的。用户过安检的时候，要把电池单独放入一个篮子中接受检查，便于航空工作人员排除安全风险。 008 检查电量并正确充电 在飞行器的电池上有一个电量指示灯和一个电池开关，电量指示灯一共有4格，从低到高显示电量，如图1-25所示。 图1-25 电量指示灯和电池开关 我们短按电池开关，可以查看电池的电量，一共有4格电量，亮几格灯表示剩余几格电量，如图1-26所示。 图1-26 4格电量与3格电量的亮灯显示 我们在为电池充电的时候，一定要选择通风条件好的地方，但切记充电环境温度必须在5℃～40℃，如果室内温度低于5℃，就会出现给电池充不进电的情况。还有，在充电的过程中，要防止小孩拿着电池玩耍，这样会影响电池的寿命，尽可能将电池放在小孩碰不到的地方。电池正确的充电方法是，将电源适配器的插槽连接电池插槽，再将插头连接插座孔，如图1-27所示。电池充满电后，要及时拔下，以免引发爆炸事件，这种安全问题我们一定要重视。 图1-27 正确的充电方法 009 固件升级事项 无论哪一款无人机，都会遇到固件升级问题，既然是系统设备，就会有系统更新，更新和升级系统可以帮助无人机修复系统漏洞，或者新增某些功能，提升飞行的安全性。我们在进行系统固件升级前，一定要保证有足够的电量，以免升级过程中断，导致无人机系统崩溃。 我们每一次开启无人机时，DJI GO 4 APP都会进行系统版本的检测，界面上会显示相应的检测提示信息，如图1-28所示；如果系统是最新版本，就不需要升级，系统可以正常使用，如图1-29所示。 图1-28 检测提示信息 图1-29 设置已检测完毕 如果系统的版本不是最新的，则界面会弹出提示信息，提示用户固件版本不一致，请用户刷新固件，如图1-30所示。从左向右滑动蓝色按钮条，此时该按钮呈绿色显示，如图1-31所示。 图1-30 提示用户固件版本不一致 图1-31 该按钮呈绿色显示 稍后，界面上方显示固件正在升级中，并显示升级进度，如图1-32所示。点击升级进度信息，进入“固件升级”界面，其中显示了系统更新的日志信息，如图1-33所示。 图1-32 显示升级进度 图1-33 显示系统更新的日志信息 这里有一个细节需要用户注意，无人机的电池电量非常珍贵，因为它只能飞行30分钟左右，而固件升级是一个常态，经常需要更新和升级系统，而且非常耗电。因此，建议用户每次外出拍摄前，先在家里开启一次无人机，检查系统需不需要升级，如果需要升级，则升级完成后，给电池充满电再外出拍摄；否则到了室外准备开机飞行时，发现需要升级固件，是一件非常头痛的事情，升级至少消耗20%～30%的电量，这样能够飞行拍摄的电量就少了。 等系统更新完成后，弹出提示信息框，提示用户“升级已完成，请手动重启飞行器”，点击“确定”按钮，如图1-34所示；然后重新启动飞行器，在手机屏幕中点击“完成”按钮，如图1-35所示，即可完成固件的升级操作。 010 无人机电池与手机是否充满电 飞行之前，一定要提前检查飞行器的电池、遥控器的电池及手机是否充满电，以免到了拍摄地点后，到处找充电的地方，这是非常麻烦的事情。而且，飞行器的电池弥足珍贵，一块满格的电池只能用30分钟左右，如果飞行器只有一半的电量，还要留25%的电量返航，那飞上去基本也拍不了什么东西了。 当我们难得发现一个很美的景点可以航拍，然后驱车几个小时到达，却发现无人机忘记充电时，会感到非常痛苦。在这里，建议有车一族买一个车载充电器，这样即使电池用完了，也可以在车上边开车边充电，及时解决充电的问题和烦恼。大疆原装的车载充电器要300多元，普通品牌的车载充电器只需要几十元，非常划算，如图2-1所示。 图2-1 车载充电器 如果用户在购买无人机的时候买了一个全能配件包，则不需要用户再单独购买了，因为配件包里面会有一个车载充电器。 如果你的手机是安卓系统，当遥控器与手机连接时，遥控器会自动给手机进行充电。如果你的手机不是满格电，这时遥控器的电量就会消耗得比较快，因为它一边要给手机充电，与手机进行图传信息的接收和发送，还要指点飞行器进行飞行，如果遥控器没电了，无人机在空中就比较危险了。 011 SD卡是否有足够的存储空间 外出拍摄前，一定要检查无人机中的SD卡是否有足够的存储空间，这也是非常重要的，以免到了拍摄地点，看到那么多美景却拍不下来，也是很痛苦的事情。如果再跑回家将SD卡的容量腾出来，然后出来拍摄，第一时间浪费了，第二来回跑确实辛苦、折腾，第三拍摄的热情和激情也过去了，结果往往是没心情再拍出理想的片子。 笔者本人刚开始学无人机的时候，有一次外出拍照就忘记带SD卡了，等将无人机飞到空中的时候，按下拍照键，发现照片拍不下来，提示没有可存储的设备，一检查才发现无人机上的SD卡被自己取出来放在家里了，最后只能让飞机再飞下来，回家取了SD卡再重新飞上去拍照，着实有点浪费时间。所以，大家以后在复制SD卡中的素材时，复制完了要立刻将SD卡放回无人机设备中，免得忘记了。 建议用户多准备两张SD卡，以免拍摄的素材容量比较大，造成SD卡容量不足，特别是拍摄视频文件时，特别占内存。如果用户拍摄的素材不是很大，建议购买64GB的内存卡即可；如果需要拍摄的素材较多，建议购买128GB或者256GB的内存，如图2-2所示。 图2-2 SD卡 012 无人机的飞行地点是否安全 起飞和降落是无人机事故的高发时段，而起飞与起飞地点有非常直接的关系，我们在起飞无人机时，一定要选择安全的地点，检查周围的环境是否适合飞无人机，以免出现无人机坠毁或倾翻的情况。下面这几个飞行地点是用户一定要规避和注意的。 1．机场 无人机是机场的天敌，如果用户不小心将无人机飞到了载人飞机的飞行区域，就会有安全风险，会威胁到载人飞机上的乘客安全。所以，我们不能在机场或机场附近飞行。无人机在空中飞行的时候，也不能影响航线上正在飞行的大型载人飞机，以免造成安全隐患。 2．高楼林立的CBD 无人机在室外飞行的时候，基本是靠GPS进行卫星定位，然后配合各种传感器从而在空中安全地飞行。但在各种高楼林立的中央商务区（Central Business District，CBD）中，玻璃幕墙会影响无人机对信号的接收，如图2-3所示，会影响无人机空中飞行的稳定性，使无人机出现乱飞、乱撞的情况。另外，这些高楼中有很多的Wi-Fi，这对无人机的控制也会造成干扰，所以建议大家尽量找一个空旷的地方起飞，不要在高楼之间穿梭飞行，实在不安全，遥控器经常会提示信号弱的信息。 图2-3 高楼林立的CBD对无人机的飞行有安全隐患 3．高压线 有高压线的地方也不适合飞行，这个地方非常危险，如图2-4所示。高压电线对无人机产生的电磁干扰非常严重，而且离电线的距离越近，信号干扰就越大，所以我们在拍摄的时候，尽量不要到有高压线的地方去飞行。无人机在空中飞行的时候，我们通过图传画面是很难发现高压电线的，只能自己抬头凭着肉眼去看，电线一般不会太高，这一点在起飞时就要特别注意。 图2-4 高压线的地方不适合飞行 作者第一次炸机就是因为高压线，那时候因为刚买无人机，天天想出去飞无人机，走到小区一个空旷的地方，就起飞了，飞着飞着突然听到“砰”的一声，无人机直接从空中掉下来了，炸机。后来，作者总结经验，原来是无人机飞行的高空有许多高压线导致的，还好周围当时没有什么人，没有引发第三方事故，不然后果不堪设想。所以，建议大家在远离高压线的地方操作无人机。 4．水边 在水边操作无人机也是非常不安全的，如图2-5所示。特别是拍那种穿过桥洞柳暗花明的视频画面，可能当你飞到桥洞底下的时候，无人机由于信号干扰，无法正常飞行，直接就掉水里面了。作者有一个朋友，就是在无人机穿过桥洞的时候，由于视线受阻，撞桥顶上了，无人机直接掉进水里，捞出来都是一件麻烦的事。 图2-5 水边操作无人机不安全 大家购买无人机的时候都购买了保险，大疆官方换新的要求是必须拿旧的、坏的机器换新机，如果你的无人机掉进水里没有捞到“尸体”，那么就无法找大疆换新机，只能再重新购买一台新的了。 5．四周有铁栏杆 无人机起飞的四周有铁栏杆，也会对无人机的信号和指南针造成干扰，如图2-6所示。 图2-6 无人机起飞的四周有铁栏杆 013 飞行前检查好机身是否正常 无人机起飞前，先检查好机身是否正常，各部件有没有松动的情况，螺旋桨有没有松动或者损坏，插槽是否卡紧了。图2-7所示的螺旋桨是松动的，没有卡紧；图2-8所示的螺旋桨是卡紧的、正确的。 图2-7 螺旋桨是松动的 图2-8 螺旋桨是卡紧的 飞行器一共有4个螺旋桨，如果只有3个卡紧了，有一个是松动的，那么飞行器在飞行的过程中很容易因为机身无法平衡而造成炸机。 用户在安装螺旋桨的时候，一定要安装正确，按逆顺逆顺的安装原则：迎风面高的桨在左边，是逆时针；迎风面低的桨在右边，是顺时针。 电池的插槽是否卡紧也需要仔细检查，否则会有安全隐患。图2-9所示为电池插槽没有卡紧的状态，电池凸起，不平整，中间缝隙很大；图2-10所示为电池的正确安装效果。 图2-9 电池插槽没有卡紧的状态 图2-10 电池的正确安装效果 当我们将无人机放置在水平起飞位置后，应取下云台的保护罩，然后按下无人机的电源按钮，开启无人机。有些用户将无人机飞到天空中才发现没有取下云台保护罩，这样对于云台的相机是有磨损的，因为无人机开启电源后，相机镜头会自动进行旋转和检测，如果云台保护罩没有取下来，镜头就不能进行旋转自检。图2-11所示为云台保护罩未取下的状态，图2-12所示为云台保护罩取下后的状态。 图2-11 云台保护罩未取下的状态 图2-12 云台保护罩取下后的状态 014 校准IMU和指南针，确保安全 当我们每次需要飞行的时候，都要先校准IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）和指南针。确保罗盘的正确是非常重要的一步，特别是当我们去一个新的地方开始飞行的时候，一定要记得先校准指南针，然后开始飞行，这样有助于无人机在空中的飞行安全。下面介绍校准IMU和指南针的操作方法。 当我们开启遥控器，打开DJI GO 4 APP，进入飞行界面后，如果IMU和指南针没有正确运行，此时系统在状态栏中会有相关提示信息，如图2-13所示。 图2-13 系统在状态栏中提示指南针异常 点击状态栏中的“指南针异常……”提示信息，进入“飞行器状态列表”界面，如图2-14所示。其中“模块自检”显示为“固件版本已是最新”，表示固件无须升级，但是下方的指南针异常，系统提示飞行器周围可能有钢铁、磁铁等物质，请用户带着无人机远离这些有干扰的环境，然后点击右侧的“校准”按钮。 图2-14 点击右侧的“校准”按钮 弹出信息提示框，点击“确定”按钮，如图2-15所示。 图2-15 点击“确定”按钮 进入校准指南针模式，按照界面提示，水平旋转飞行器360°，如图2-16所示。 图2-16 水平旋转飞行器360° 水平旋转完成后，界面中继续提示用户竖直旋转飞行器360°，如图2-17所示。 图2-17 竖直旋转飞行器360° 当用户根据界面提示进行正确操作后，手机屏幕上将弹出提示信息框，提示用户指南针校准成功，点击“确认”按钮，如图2-18所示。 图2-18 点击“确认”按钮 完成指南针的校准操作，返回“飞行器状态列表”界面，此时“指南针”选项右侧将显示“指南针正常”的信息，下方的IMU右侧也显示为“正常”，如图2-19所示。 图2-19 完成指南针的校准操作 当用户根据上述界面中的一系列操作对飞行器进行水平和竖直旋转360°后，如果手机屏幕中继续弹出“指南针校准失败”的提示信息，如图2-20所示，这说明用户所在的位置磁场确实过大，对无人机的干扰影响很严重。用户应带着无人机远离目前所在位置，再找一个无干扰的环境，继续校准指南针的方向。 图2-20 弹出“指南针校准失败”的提示信息 当DJI GO 4 APP状态栏显示“指南针异常……”的信息时，无人机上将亮起黄灯，并且会不停地闪烁；当用户校准无人机的指南针后，此时无人机上的黄灯将变为绿灯。 015 飞行高度保持在125米以内 用户在空中操作无人机时，尽量保持飞行高度在125米以内，因为125米以外的无人机我们是看不清楚的，而且天空中是什么样的情况和环境我们也不清楚，无人机很容易脱离我们的视线，引发相关的飞行风险。用户可以在遥控器中对飞行高度进行相关设置，当无人机飞行到一定的高度时，遥控器会进行相关提示，而且无人机也无法再继续往上飞行。 下面介绍两种设置飞行高度的方法，一种方法是在飞行界面中点击状态栏区域，进入“飞行器状态列表”界面，在其中可以设置“最大高度限制”数值，如图2-21所示。 图2-21 设置“最大高度限制”数值 另一种方法是，在飞行界面中点击右上角的“通用设置”按钮，进入“飞控参数设置”界面，点击“最大高度限制”右侧的400数值框，如图2-22所示。 图2-22 点击“最大高度限制”右侧的400数值框 此时，会弹出“声明”提示信息，用户应仔细阅读相关内容，点击 “同意”按钮，如图2-23所示。 图2-23 点击“同意”按钮 执行操作后，即可在数值框中输入相应的数值，这里输入125，如图2-24所示，即可设置最大飞行高度。 图2-24 设置最大的飞行高度 如果用户还想设置最远的飞行距离，可以在“飞控参数设置”界面中点击“距离限制”右侧的按钮，进行相关的距离设置。 016 保持无人机在你的可视范围内 用户在使用无人机的过程中，要对其飞行负有责任，如果因为不当的飞行造成了相应的人员伤亡，或者违反了相关的法律法规，都要对后果负责，承担相应责任。 因此，尽量让无人机在自己的可视范围内飞行，这样才是最安全的。特别是对于新手来说，如果发生了一些突发情况，无人机在自己看得见的地方也能及时对无人机进行很好的控制，防止相关风险和隐患。 017 空中飞行遇海鸥突袭怎么办 无人机在空中飞行的时候，如果突然遇到了海鸥突袭，我们会听到海鸥的鸣叫声，这个时候千万不要慌张，海鸥不敢接近无人机的螺旋桨，只敢在无人机的周围飞行。此时我们需要静下心来，慢慢将无人机往高空飞，这样海鸥就不会再追随了。 海鸥突袭无人机，是因为海鸥将低空视为自己的领土，将无人机当成了“敌人”，怕无人机抢了海鸥的食物，或者伤害海鸥的鸟巢，因此海鸥要保护自己的领土。所以，我们只要把无人机往高空飞一点，海鸥就不会再突袭无人机了。 018 尽量不要在深夜飞行，视线受阻 用户尽量不要在夜间飞行，虽然无人机在夜间飞行会有一闪一闪的灯，可帮助我们定位无人机在空中的位置，但因为夜间视线会严重受阻，光线也不好，我们很难看清楚天空中的情况。如果无人机飞到了电线上，指南针就会受干扰，无人机就会有炸机的风险；如果天空中有其他动物或者载人的民用飞机在飞行，也会引发相关的安全风险。 还有，夜间操作无人机的时候，由于光线过暗，无人机的避障功能会失效，无法识别前方的障碍，如果遇到高楼墙壁，可能也会直接撞上去。如果真炸机了，那就得不偿失了。 019 无人机失联了，应该如何找回 如果用户不知道无人机失联前在天空中的哪个位置，此时可以用手机打大疆官方的客服电话，通过客服的帮助寻回无人机。除了寻求客服的帮忙外，我们还有什么办法可以寻回无人机呢？下面介绍一种特殊的位置寻回法，具体步骤如下。 进入DJI GO 4 APP主界面，点击右上角的“设置”按钮，如图2-25所示。 在弹出的列表框中，点击“找飞机”选项，如图2-26所示，在打开的地图中可以找到目前的飞机位置；还可以在该列表框中点击“飞行记录”选项。 图2-25 点击“设置”按钮 图2-26 点击“找飞机”或“飞行记录”选项 进入个人中心界面，最下方有一个“记录列表”界面，如图2-27所示。 从下往上滑动屏幕，点击最后一条飞行记录，如图2-28所示。 在打开的地图界面中，可以查看无人机最后一条飞行记录，如图2-29所示。 将界面最底端的滑块拖曳至右侧，可以查看到飞行器最后时刻的坐标值，如图2-30所示，通过这个坐标值，也可以找到飞机的大概位置。目前大部分的无人机坠机记录点的误差在10米以内，别人即使捡到了无人机，他没有遥控器也是没用的。 图2-27 “记录列表”界面 图2-28 点击最后一条飞行记录 图2-29 查看最后一条飞行记录 图2-30 查看飞行器坐标值 无人机在飞行的过程中，由于飞得过高，或者受到周围环境的影响，导致信号受到干扰，从而引发无人机的失联。这个时候，用户不要紧张，无人机丢失信号后，一般情况下会自动下降，用户可以想一想无人机大概在哪个位置，往那个方向慢慢地靠近，有时候信号增强就会恢复无人机的通信，这样也可以寻回无人机。 020 无人机的存储、飞行和法律规范 无人机的存放如果超过3个月，建议存放在温度为22℃～28℃的环境中，一定不要将无人机的电池存放在10℃以下，或者45℃以上，这样的环境会影响电池的寿命。 带着无人机出门的时候，一定要保护好云台相机，这种精细的设备特别脆弱，不能碰撞，不能浸水，不能进沙。相机不干净的时候，只能用比较松软的干布进行擦拭。如果无人机不小心落水了，捞出来后千万不要着急开启电源，这样容易烧坏电路，引起无人机故障。应该用干毛巾将无人机擦干净，然后放置两天；或者把无人机放到米缸里，过两天再拿出来开启无人机试试。无人机的存放环境不能太潮湿，只能放在通风干燥的地方。 用户在操控无人机之前，不能饮酒，不能吸毒，不能使用麻醉药物，不能在自己精神状态不佳，这样是非常不安全的，会有安全隐患。用户在降落无人机后，应该先关闭飞行器，然后关闭遥控器，关机的顺序一定要正确。 为了避免用户的违法行为，用户应学习好这些法律知识。第一，禁止用户在载人飞机的附近飞行，不能影响民用航空线路；第二，禁止用户在法律法规禁飞的区域飞行，如机场、政府大楼、主要城市、发电站、监狱、军区等；第三，不能在人口密集的地方操作无人机；第四，禁止在无人机上搭载任何危险物品；第五，不能在超过限定高度的航空领域飞行。 021 无人机对飞行环境和气候的要求 很多摄影师都比较擅长在自己熟悉的环境中进行拍摄，而对于自己不熟悉的环境，我们又应该如何使用好无人机呢？无人机的拍摄与普通相机的拍摄有很大的差别，无人机对飞行的环境和气候有严格的要求。下面我们来具体了解一下哪些环境不能飞，应该如何飞更好。 1．人群聚集的环境不能飞 无人机的飞行要远离人群，不能在人群聚集的地方飞，更不能在人群的头顶上飞行，这是为了避免发生第三者损失。图3-1所示，这张照片是在海边拍的，游客不是特别多，作者将无人机飞得比较高，这样安全性又高一些。 图3-1 海边上空航拍的照片 如果用户想拍人群比较密集的海景，可是又不能在人群头上飞，那应该怎么办呢？这个时候无人机可以在人群密集区域的边缘以外的位置飞行，如图3-2所示，这样还稍微安全一点。 图3-2 在人群密集区域的边缘以外的位置飞行 试想一下，如果无人机突然出现故障，直接掉下来了，如果砸在一片空旷的地方那还好，只是无人机报废，至少不会有人员伤亡；但如果一架无人机砸在了一群人的头上，后果会是什么样？想想都害怕，后果很严重。所以，我们要在远离人群密集的区域操作无人机。 2．放风筝的环境不能飞 我们不能在放风筝的区域操作无人机，如图3-3所示，风筝是无人机的天敌，为什么这 图3-3 不能在放风筝的区域操作无人机 么说呢？因为风筝都有一条长长的白线，而无人机在天上飞的时候，我们通过图传屏幕根本看不清这根线。如果无人机在飞行中碰到了这条线，那么电动机和螺旋桨就会被这根线卷住，会影响无人机在飞行中的稳定性，会使无人机的双桨无法平衡，严重一点的话，电动机会被直接锁死，后果是直接炸机。 3．室内没有GPS信号的场馆不能飞 在室内操作无人机，必须要有一定的水平，因为室内基本没有GPS信号，无人机是依靠光线进行视觉定位，用的是姿态飞行模式，在飞行中偶尔会有不稳定感，稍有不慎就有可能出现无人机漂浮而撞到物件的情况。所以，不建议用户在室内飞行。 4．风速5级以上不能飞 如果室外的风速达5级以上，那就是大风，陆地上的小草和树木会摇摆，这个时候如果飞无人机，就很容易被风吹走。在大风中操作无人机十分困难，这样的恶劣天气是不适合带着无人机飞行的，当无人机不受遥控器的控制时，就会乱飞，极容易炸机。 5．雨雪等恶劣的天气不能飞 除了上面所说的5级以上大风不能飞外，像大雨、大雪、雷电、有雾的天气也不能飞，大雨容易把无人机淋湿；在飞行的过程中雨雪天气对无人机有一定的阻力；雷电天气容易炸机；有雾的天气视线不好，拍出来的片子也不理想。但是，如果大雪停了，天没那么冷的时候，可以把无人机飞出去看看雪景，也是非常美的，如图3-4所示。 图3-4 雪停了可以飞出去拍一拍 6．海拔6000米以上不能飞 无人机的电池对环境气候比较敏感，容易受环境温度的影响，当在海拔6000米以上的区域飞行时，会导致无人机的电池及动力系统下降，飞行性能会受到影响，致使无人机不受控制，这个时候最容易炸机。因此，当用户地处海拔6000米以上时，不建议操作无人机。 022 无人机对GPS无线信号的要求 全球定位系统（Global Positioning System，GPS）主要用于卫星导航。良好的卫星信号是无人机安全飞行的基础条件，如果用户在一些容易遮挡卫星信号的环境下飞行（如高大建筑物、高压线、高压输电站、移动电话基地及桥洞等区域），会导致卫星无法定位，就容易使无人机失控、自动漂浮，致使意外事故的发生。 用户在操作无人机的过程中，在DJI GO 4 APP的飞行界面顶端会显示GPS信号的强弱状态，如图3-5所示，一共有5格信号显示，4格以上为优，表示GPS信号强，用户可以安全飞行。 图3-5 GPS信号的强弱状态 023 有哪些区域限制无人机的飞行 对于国家的相关法律法规，我们一定要严格遵守。例如，对于无人机的禁飞区域，我们一定要熟知，以免在自己不知情的情况下，已经违反了国家法律法规。 第2章向大家介绍了机场是无人机的禁飞区域，除了机场以外，一些主要城市也禁飞，如北京、广州等地。还有一些人群密集的区域，如商业区、演唱会、大型活动等，都属于禁飞区域，军事重地、政府机关单位也是禁飞区域，这些地方都比较敏感，用户操作无人机的时候一定要注意。 如果用户不确定哪些地方能飞行，此时可以通过以下两种方法查询，一种是通过手机APP查询，另一种是在计算机网页查询。下面介绍具体查询方法。 1．通过手机APP查询限飞区域 进入DJI GO 4 APP主界面，点击右上角的“设置”按钮，在弹出的列表框中点击“限飞信息查询”选项，即可打开DJI大疆限飞区查询界面。在界面上方的“搜索栏”中输入相应的地点，即可查询无人机的限飞区域，如图3-6所示。 图3-6 查询无人机的限飞区域 2．通过计算机网页查询限飞区域 无人机在靠近限飞区域时，其性能会受到不同程度的影响，如无人机的飞行速度会被减速、无法进行相关飞行操作、正在执行的飞行操作被中止等。所以用户很有必要了解自己所要飞行的区域是否为禁飞区域。 下面介绍通过计算机网页查询限飞区域的操作方法。 打开浏览器，在地址栏中输入大疆平台的网址，打开大疆平台的“安全飞行指引”网页，如图3-7所示。 图3-7 大疆平台的“安全飞行指引”网页 在网页中滚动页面，在下方单击“限飞区查询”按钮，如图3-8所示。 图3-8 单击“限飞区查询”按钮 打开相应网页，限飞区将以粉红色区域显示，像一个糖果的形状，如图3-9所示。 图3-9 限飞区将以粉红色区域显示 用户还可以通过网页上方的搜索栏搜索相应的区域，查看该区域是否为禁飞区域，如图3-10所示。 图3-10 搜索相应的区域 024 飞行环境1：乡村地区拍摄 乡村的环境非常好，不仅安静，而且也没有城市里那么多人，相对来说无人机飞行的安全系数会高很多。但在乡村的上空中，电线和电话线会比较多，这一点需要用户特别注意，一定要到远离电线杆的区域飞行，以免无人机的信号受到干扰，导致炸机的后果。 在乡村中飞行，最好选择一大片空旷的地方飞行，这样的地方不仅人少、房子少、树木少，天上的电线也少，在检查了四周的环境后，确定安全了再起飞，如图3-11所示。 图3-11 乡村地区 在乡村地区，我们可以尽情地练习无人机的各种飞行动作，如直线飞行、曲线飞行、画8字飞行、倾斜飞行、穿越飞行等，这些飞行动作要领在后面的章节中会有详细的介绍。 用户刚开始操作无人机时，如果条件允许，尽量带一个朋友出行。朋友会是一个很好的“观察员”，他能帮你观察无人机在天空中的位置，以及周围的飞行环境是否安全等。这个“观察员”能在很大程度上消除你心里的紧张和担心，提高无人机飞行的安全性，这样可以让你更加放心地练习各种飞行动作。当你专心地看着手机屏幕飞行的时候，如果空中或四周突然出现危险的障碍物，这个“观察员”也会及时地提醒你，能给你带来很大的帮助。 我们在乡村航拍照片的时候，还要掌握光线这个重要的元素。摄影讲究光线的运用，如果想用无人机拍出好照片，那么你首先需要找到最佳的光源和位置。例如，早晨的阳光就比较柔和，不至于过亮导致过曝，光线也不会很硬，如图3-12所示。 图3-12 清晨的阳光 当我们清晨起来练习无人机时，围绕着乡村的晨雾也能很好地点缀画面，使乡村感觉在仙境一样，朦朦胧胧的效果极美，如图3-13所示。 图3-13 晨雾效果 025 飞行环境2：山区拍摄 山区的风景是非常美的，如果无人机运用得好，能拍出很多震撼的场景，获得惊人的视觉效果。图3-14所示为在山区拍摄的高山美景，云雾缭绕的山区风景，仿佛让人进入了仙境一样，整个画面给人的感觉非常协调。 图3-14 在山区拍摄的高山美景 用户还可以运用垂直90°的拍摄手法，拍摄高山的全貌，如图3-15所示。 图3-15 运用垂直90°的拍摄手法 我们在山区操作无人机时，有以下四大要点需要用户掌握，非常重要。 1．注意人身安全 我们在山区航拍照片的时候，一定要注意安全。首先就是人身安全，每走一步都要小心，用户操作无人机的时候尽量不要随意走动，走动的时候一定要看路，千万不能眼睛看着手机屏幕，而脚在走路，这样是非常不安全的，要是一不小心脚踏空了，人就摔倒了。如果是不小心摔在地上，那还好，只是身上腿上破些皮；如果是摔下了悬崖，那就会有生命危险。 2．注意GPS信号的稳定性 一般情况下，山区的GPS信号还是比较稳定的，主要是在无人机起飞的时候容易出现GPS信号较难锁定的情况。除非无人机在飞行的时候贴着陡崖或者峡谷飞行，就会出现GPS信号不稳定。所以，当用户选择无人机的起飞点时，可以向上看看天空，当天空被山体、建筑物或者树木等遮挡比例超过40%以上时，就会影响GPS卫星定位信号的稳定性；当遮挡物超过50%以上，GPS信号就比较难锁定了。 3．注意天气情况 山区的天气是不太稳定的，环境气候比较独特，而且气流也比较大，上升下降的气流混在一起，如果这时候无人机在空中飞行，就会摇摇晃晃，很难拍出稳定的画面照片。用户可以试想一下，我们在搭载民航飞机的时候，飞机在空中飞行时，如果遇到了强大的气流，都可能使飞机摇摇晃晃，更何况是那么小的无人机，安全性更需要特别注意。 另外，山区的天气变化多端，时而下雨，时而下雪，还有可能下冰雹，这些恶劣的天气对无人机的飞行都会产生威胁，所以用户需要时刻注意天气情况。 4．拍摄器材准备充分 我们爬到那么高的山上拍摄山区的美景，需要一定的体力和时间爬上去，如果爬到山顶后，发现某些器材和设备没带，如内存卡、电池等，那就非常悲催了。所以上山之前，一定要检查好必备的摄影器材是否已准备充分，如内存卡的容量够不够，要不要多带几张，电池充满了电没有，充电宝有没有带上等，准备充分，才能不浪费宝贵的时间。 在山区飞行时，建议用户带一块平整的板子，让无人机在板子上起飞，这样可以保证无人机的安全。因为山区的碎石和沙尘比较多，如果直接从沙地上起飞，会对无人机产生磨损，影响无人机的性能。 026 飞行环境3：水面拍摄 一般情况下，不建议用户在水面进行拍摄，这样会给无人机的飞行带来安全隐患。但是，现在水上冲浪非常受旅行爱好者的青睐，很多人都想抓拍到冲浪中那一瞬间的精彩和美丽。而在沿海地区，通过沿着海面操作无人机，还可以拍出海浪的翻滚效果，这种画面是非常震撼的，如图3-16所示。 图3-16 无人机拍出海浪的翻滚效果 或者，使用无人机沿水面飞行拍摄出绝美的风光建筑倒影效果，这些美景都非常吸引我们。图3-17所示为凤凰古镇沱江之上拍摄的古镇倒影效果。 图3-17 凤凰古镇沱江之上拍摄的古镇倒影效果 虽然水面能拍出很多美丽的大片，但是我们还是要多了解一下水面拍摄的缺点与劣势，这样能帮助我们更安全地操作无人机。当我们使用无人机沿着水面飞行的时候，无人机的下视视觉系统会受到干扰，无法识别无人机与水面的距离。即使无人机有避障功能，当它在水面飞行的时候，由于水是透明的物体，无人机的感知系统也会受到影响，一不小心无人机就会飞到水里面去了，所以一定要让无人机在你的可视范围内，这样才好规避飞行风险。 还有一种飞行方式，就是掌握好无人机与水面的距离和高度，飞到水面的上空，可以以90°的方式拍摄水面风景，这样的拍摄角度也是比较安全的。图3-18所示为垂直90°拍摄的水面风景。 图3-18 垂直90°拍摄的水面风景 图3-19所示为垂直90°拍摄的海边浪花效果。在拍摄浪花的时候，我们一定要保持无人机与浪花之间的高度，以免无人机进水，或者无人机被浪花打到水里去。 图3-19 垂直90°拍摄的海边浪花效果 如果用户要在水面拍摄冲浪者，可以使用无人机中的智能跟随功能，将无人机锁定冲浪者，无人机将跟随冲浪者进行移动拍摄。这里需要注意的是，要保持一定的距离拍摄。 027 飞行环境4：公园拍摄 公园的风景也是非常美的，空气也很新鲜，非常适合外拍取景，如图3-20所示。 图3-20 公园航拍 在公园中航拍时，用户一定要注意所在的公园是不是国家的重点保护区，能不能进行无人机的航拍，如果你没有得到允许就在该公园内操作无人机，有可能会违反相关的法律条款。在大多数国家的自然保护区内，操作无人机都是非法的，如美国的所有公园内都是禁止操作无人机的，而华盛顿这个城市则是全城禁飞。另外，在节假日的时候，建议用户不要去公园航拍，因为节假日时公园里面的游客非常多，避免发生第三方人身损失。 用户在公园中操作无人机的时候，要注意与动物保持一定的距离，如图3-21所示。很多动物都视无人机为危险对象，无论是动物受伤，还是无人机受损，结果都是不好的。 图3-21 与动物保持一定的距离 028 飞行环境5：城市上空拍摄 我们在城市上空使用无人机拍摄时，一定要与地面保持一定的距离，要远离街道和人群，提高飞行的安全性，如图3-22所示。 图3-22 城市上空航拍 在城市上空使用无人机拍摄某建筑物外观的时候，我们首先要确认会不会侵犯其版权，要与建筑拥有者进行沟通，得到许可后方能进行航拍。在拍摄建筑物时尽量保持40米以上的拍摄距离，如图3-23所示。 图3-23 尽量保持40米以上的拍摄距离 城市属于人口非常密集的区域，现在很多城市都是全城禁飞的，如北京、上海、广州等地区。如果用户想在城市上空操作无人机，那么一定要获得管理部门的拍摄许可，这个地方是否允许拍摄。不要以为你可以在街道中随意起飞无人机，这种意识是错误的，如果你没有得到相关部门的许可就随意起飞无人机，那么警察有可能会过来带走你或你的无人机。 有一些城市的公众场所也可能是私人拥有的，所以我们在城市上空航拍操作无人机之前，一定要先咨询相关的物业部门，得到许可后方能起飞。最好在大疆的官网上查一查你所要航拍的地点，是否属于禁飞区域。如果你拍摄的范围比较小，也没有什么特殊的，更不会对周围的人群造成干扰，那么这种情况下还是可以在公共区域进行自由航拍的。 029 飞行环境6：夜间拍摄 夜间航拍光线会受到很大的影响，当无人机飞到空中的时候，你只看得到无人机的指示灯一闪一闪的，其他的什么也看不见。所以，建议大家尽量少在夜间拍摄。可能很多用户觉得夜景很美，特别是城市中穿流的汽车和灯光，被美丽的夜景所吸引，那么你在夜间起飞航拍前，一定要在白天检查好这个拍摄地点，上空是否有电线或者其他障碍物，以免造成无人机的坠毁，因为晚上的高空环境是你肉眼看不见的。 对于大疆的“精灵3”和“精灵4”系列，还有“御”Mavic 2专业版无人机，都能拍出很好的夜景效果。图3-24所示为使用“御”Mavic 2专业版无人机在湖南湘西凤凰拍摄的凤凰古城夜景，左侧就是有名的凤凰沱江。 图3-24 “御”Mavic 2专业版无人机拍摄的夜景效果 当我们在城市上空进行夜景拍摄时，一定要利用好周围的灯光效果，保持无人机平稳、慢速地飞行，这样才能拍摄出清晰的夜景照片。图3-25所示为作者在长沙湘江边上绕行橘子洲大桥航拍的夜景效果。 图3-25 在长沙湘江边上绕行橘子洲大桥航拍的夜景效果 我们在夜间拍摄前，最好让无人机在空中停顿5秒后再按下拍照键，因为夜间航拍本来光线就不太好，拍出来的画面噪点较多，如果在急速飞行的状态下拍摄照片，那么拍出来的照片肯定是模糊不清的。 无人机中有一种拍摄模式是专门用于夜景航拍的，即“纯净夜拍”模式，这种模式拍摄出来的夜景效果非常不错，相当于华为P20手机中的“超级夜景”模式，大家可以试一试。还有一种是夜景慢门拍摄，在繁华的大街上可以拍出汽车的光影运动轨迹，如图3-26所示，主要是增长曝光时间，在第4章中会向用户进行详细介绍。 图3-26 拍出汽车的光影运动轨迹 030 运用工具挑选有趣的拍摄点 除了上面介绍的六大飞行环境外，用户还可以运用工具挑选出有趣的拍摄点。这里介绍3款手机APP工具，包括谷歌地球、奥维互动地图和全球潮汐等，可以帮助用户更好地进行航拍。 1．谷歌地球 谷歌地球（Google Earth，GE）是谷歌公司开发的一款虚拟地球软件，它把卫星照片、航空照相和地理信息系统（Geographic Information System，GIS）布置在一个地球的三维模型上，用户通过该地球可以查看各景点的实时3D全景照片，还可以充分了解该景点的相关信息。下面介绍安装与使用谷歌地球的操作方法。 打开应用商店，搜索“谷歌地球”APP，如图3-27所示。 点击“谷歌地球”右侧的“安装”按钮，开始安装“谷歌地球”APP，如图3-28所示。 图3-27 搜索“谷歌地球”APP 图3-28 安装“谷歌地球”APP 安装完成后，打开“谷歌地球”APP，显示“搜索”功能，如图3-29所示。 从右向左滑动屏幕，显示“知识卡片”学习，了解景点详细信息，如图3-30所示。 图3-29 显示“搜索”功能 图3-30 “知识卡片”学习 从右向左滑动屏幕，显示旅游景点推荐信息，如图3-31所示。 从右向左滑动屏幕，显示相应的景点具体位置，并以3D全景模式显示出来，用户可以查看非常详细的三维地图及实景照片，如图3-32所示。 图3-31 旅游景点推荐信息 图3-32 查看具体的三维地图 点击界面中的向右箭头按钮，进入“谷歌地球”主界面，中间显示了一个很大的三维全国地球，如图3-33所示。 从左向右滑动屏幕，弹出“设置”界面，点击“搜索”选项，如图3-34所示。 进入“搜索”界面，在搜索栏中输入需要搜索的景点，这里输入“珠穆朗玛峰”，点击“搜索”按钮，如图3-35所示。 图3-33 三维全国地球 图3-34 点击“搜索”选项 图3-35 输入搜索信息 转到“珠穆朗玛峰”三维实时地图界面，可以以三维旋转的方式查看“珠穆朗玛峰”的全景，如图3-36所示。 图3-36 查看“珠穆朗玛峰”的全景 从下向上滑动屏幕，可以查看“珠穆朗玛峰”的详细介绍，如海拔、高度及登峰路线等；继续向上滑动屏幕，下方还显示了其他用户的搜索内容，将其推荐给自己，如图3-37所示。 图3-37 查看景点的详细介绍和推荐信息 2．奥维互动地图 奥维互动地图是一款地图导航类的软件，该APP的功能十分强大，不仅可以搜索相应的景点与交通信息，还可以进行其他大范围的搜索，如餐饮、娱乐、银行、住宿、购物、医院及公园等信息，帮助用户一站式解决出行问题。下面介绍奥维互动地图的基本使用技巧。 打开应用商店，搜索“奥维互动地图”APP，如图3-38所示。 点击“奥维互动地图”右侧的“安装”按钮，开始安装“奥维互动地图”APP，如图3-39所示。 图3-38 搜索“奥维互动地图”APP 图3-39 安装“奥维互动地图”APP 安装完成后，打开“奥维互动地图”APP，进入欢迎界面，如图3-40所示。 稍等片刻，进入“奥维互动地图”主界面，如图3-41所示。 图3-40 进入欢迎界面 图3-41 进入“奥维互动地图”主界面 点击界面上方的“搜索”按钮，进入“视野内搜索”界面，如图3-42所示。用户可以在其中搜索有关餐饮、交通、娱乐、银行、住宿、购物及生活等方面的资讯，涵盖用户的吃、住、行、游、购、娱六大方面。 点击“搜索栏”文本框，在其中输入需要搜索的内容，输入“岳麓山”，搜索显示有关岳麓山的相关信息；点击“搜索”按钮，如图3-43所示。 图3-42 进入“视野内搜索”界面 图3-43 显示搜索的相关信息 执行操作后，即可搜索到需要的景点信息，并显示具体位置，如图3-44所示。 用户点击界面上方的“路线”按钮，可以查看相应的路线信息。这里点击“步行”按钮，设置起点与终点位置，点击“搜索”按钮，如图3-45所示，即可搜索到相应的路线行程，跟着APP提供的路线行走，即可到达终点位置。 　　　　　 图3-44 显示具体位置 图3-45 搜索路线信息 点击“返回”按钮，返回主界面。点击“搜索”按钮，进入“视野内搜索”界面，点击“餐饮”选项下的“中餐”类别，如图3-46所示。 执行操作后，即可搜索到景点附近有关的中餐店位置、电话与人均消费等信息，如图3-47所示奥维互动地图功能十分强大，可搜索的内容涉及用户出行的方方面面。 图3-46 点击“中餐”类别 图3-47 显示搜索到的中餐店 3．全球潮汐 “全球潮汐”APP可以使用户在地图上查看任意地点的潮汐、天气、日出及日落等信息，用户在该APP中不仅可以查看每小时的天气预报，还可以查看未来7天内的每小时天气预报，可以对大潮、中潮、小潮进行预测。用户精确地掌握潮汐、日出与日落时间，有利于无人机的航拍摄影，拍出最美的沿海风光片，不轻易错过任何美景。 打开应用商店，搜索“全球潮汐”APP，如图3-48所示。 点击“全球潮汐”右侧的“安装”按钮，开始安装“全球潮汐”APP，如图3-49所示。 图3-48 搜索“全球潮汐”APP 图3-49 安装“全球潮汐”APP 安装完成后，打开“全球潮汐”APP，进入欢迎界面，显示APP的“离线潮汐”功能，如图3-50所示。 从右向左滑动屏幕，显示“全球潮汐”APP的“天气﹠海浪”信息，点击界面下方的“立即体验”按钮，如图3-51所示。 图3-50 “离线潮汐”功能 图3-51 点击“立即体验”按钮 进入“全球潮汐”APP的地址位置界面，点击右上方的按钮，如图3-52所示。 进入“全球潮汐”APP地图界面，点击右上方的“搜索”按钮，如图3-53所示。 图3-52 点击右上方的按钮 图3-53 点击“搜索”按钮 进入搜索界面，输入需要搜索的地址位置。这里输入“厦门市”，在下方点击“厦门市鼓浪屿风景名胜区”，如图3-54所示。 搜索到“厦门市鼓浪屿风景名胜区”，点击界面下方的“保存当前位置”按钮，如图3-55所示，方便用户日后随时查看该景点的气候信息。 图3-54 输入景点位置 图3-55 点击相应按钮 界面自动跳转至登录界面，用户需要登录账户后，才可以保存当前位置。输入相应的邮箱地址和验证码，点击“登录”按钮，如图3-56所示。 登录后，返回刚搜索到的地图界面，下方弹出相关面板，输入需要保存的相关信息。设置名称为“厦门鼓浪屿”，点击“完成创建”按钮，如图3-57所示。 图3-56 点击“登录”按钮 图3-57 点击“完成创建”按钮 创建完成后，在地图界面点击下方的“查看”按钮，进入“厦门鼓浪屿”界面，在其中可以查看鼓浪屿的日出与日落时间，以及浪潮的时间和高度，如图3-58所示。 从右向左滑动屏幕，可以查看厦门鼓浪屿的每小时天气预报；从下向上滑动屏幕，可以查看未来7天的小时天气预报资讯，如图3-59所示。 图3-58 查看浪潮信息 图3-59 查看天气信息 从右向左滑动屏幕，显示鼓浪屿的气候信息，如体感温度、风速、浪高、潮高及水温等，如图3-60所示。用户可以精确地掌握当时的天气情况，方便用户的出行。 从右向左滑动屏幕，可以查看日历，其中显示了鼓浪屿的浪潮信息，如中潮、大潮、小潮等信息，如图3-61所示。如果用户要去沿海地区航拍或旅行，“全球潮汐”APP都能给予用户不少帮助，让用户及时了解当地天气，更好地规划航拍行程。 图3-60 查看气候信息 图3-61 查看浪潮信息 031 下载并安装DJI GO 4 APP 大疆“御”Mavic 2专业版无人机需要安装DJI GO 4 APP，结合该APP才能使飞行器正确地进行飞行。下面介绍下载、安装并打开DJI GO 4 APP界面的操作方法。 进入手机中的应用商店，找到界面上方的搜索栏，如图4-1所示。 在搜索栏中输入需要搜索的应用DJI GO 4，下方即可自动显示搜索结果，如图4-2所示。 图4-1 找到搜索栏 图4-2 搜索结果 点击搜索到的DJI GO 4 APP，显示APP的具体信息，点击下方的“安装”按钮，如图4-3所示。 开始安装DJI GO 4 APP，界面下方显示安装进度，如图4-4所示。 图4-3 点击“安装”按钮 图4-4 安装进度 待DJI GO 4 APP安装完成后，点击界面下方的“打开”按钮，如图4-5所示。 进入DJI GO 4 APP启动界面，下方显示APP的名称，如图4-6所示。 图4-5 点击“打开”按钮 图4-6 APP的名称 稍后，APP进行资源的初始化操作，显示APP正在启动中，如图4-7所示。 弹出“使用条款与隐私协议”界面，点击下方的“同意”按钮，如图4-8所示。 图4-7 APP正在启动中 图4-8 点击“同意”按钮 进入“产品改进计划”界面，点击“加入产品改进计划”按钮，如图4-9所示。如果用户不想加入产品改进计划，也可以在该界面中点击“暂不考虑”按钮。 执行操作后，即可进入DJI GO 4 APP的注册与登录界面，如图4-10所示，完成APP的下载与安装操作。 图4-9 点击相应的按钮 图4-10 注册与登录界面 032 注册并登录APP账号 当用户在手机中安装好DJI GO 4 APP后，接下来需要注册并登录DJI GO 4 APP，这样才能在DJI GO 4 APP中拥有属于自己独立的账号。该账号中会显示自己的用户名、作品数、粉丝数、关注数及收藏数等信息，如图4-11所示。 图4-11 账号中显示的相关信息 在DJI GO 4 APP的“个人中心”界面中，如果是一个刚注册的新账号，则所有信息都需要用户自己设置，如账号头像等；如果是一个已经用过一段时间的账号，则该账号中会有用户飞行的相关记录，且各信息应该都已完善，发表的作品将显示在大疆社区中。 下面介绍注册与登录DJI GO 4 APP的操作方法。 进入DJI GO 4 APP注册与登录界面，点击左下方的“注册”按钮，如图4-12所示。 进入“注册”界面，该APP只能通过手机号码注册，如图4-13所示，在上方输入手机号码，点击“获取验证码”按钮，官方会将验证码发送到该手机号码上，然后用户在左侧文本框中输入验证码信息。 图4-12 点击“注册”按钮 图4-13 输入手机号码和验证码 点击“确认”按钮，进入“设置新密码”界面，在其中输入账号的密码，并重复输入一次密码，点击“注册”按钮，如图4-14所示。 进入“完善信息”界面，在其中设置好用户名，点击“男”按钮，点击“完成”按钮，如图4-15所示。 图4-14 点击“注册”按钮 图4-15 点击“完成”按钮 完成账号信息的填写，接下来进入“设备”界面，点击“御2”设备，如图4-16所示。 进入“御2”界面，即可完成APP的注册与登录操作，如图4-17所示。 图4-16 点击“御2”设备 图4-17 完成注册与登录操作 如果你是无人机设备的飞行老手，早已注册了DJI GO 4 APP，那么只需通过账号和密码登录DJI GO 4 APP即可。下面介绍直接登录DJI GO 4 APP的操作方法。 进入DJI GO 4 APP注册与登录界面，点击右下方的“登录”按钮，如图4-18所示。 进入“登录”界面，在其中输入账号和密码等信息，点击“登录”按钮，如图4-19所示，即可登录APP账号。 图4-18 点击“登录”按钮 图4-19 输入账号和密码 033 连接无人机设备 当用户注册与登录DJI GO 4 APP后，需要将APP与无人机设备进行正确连接，这样才可以通过DJI GO 4 APP对无人机进行飞行控制。下面介绍连接无人机设备的操作方法。 进入DJI GO 4 APP主界面，点击“进入设备”按钮，如图4-20所示。 进入“选择下一步操作”界面，点击“连接飞行器”按钮，如图4-21所示。 图4-20 点击“进入设备”按钮 图4-21 点击“连接飞行器”按钮 进入“展开机臂和安装电池”界面，根据界面提示，展开无人机的前机臂和后机臂，然后将电池放入电池仓。操作完成后，点击 “下一步”按钮，如图4-22所示。 进入“开启飞行器和遥控器”界面，根据界面提示，开启飞行器和遥控器。操作完成后，点击“下一步”按钮，如图4-23所示。 图4-22 展开机臂和安装电池 图4-23 开启飞行器和遥控器 进入“连接遥控器和移动设备”界面，通过遥控器上的转接线，将手机与遥控器进行正确连接，并固定好，如图4-24所示。 此时，屏幕界面上会弹出提示信息框，提示用户是否连接此设备，点击“确定”按钮，如图4-25所示。 图4-24 连接遥控器和手机 图4-25 点击“确定”按钮 稍后，屏幕界面中提示设备已经连接成功，点击“完成”按钮，如图4-26所示。 执行操作后，返回DJI GO 4 APP主界面，左下角提示设备已经连接，如图4-27所示。如果用户将带着无人机飞出去体验一下，可以点击“开始飞行”按钮，即可进入DJI GO 4 APP飞行界面。 图4-26 点击“完成”按钮 图4-27 提示设备已经连接 034 认识DJI GO 4 APP界面 当无人机与手机连接成功后，接下来进入飞行界面，认识DJI GO 4飞行界面中的各按钮和图标的功能，以帮助我们更好地掌握无人机的飞行技巧。在DJI GO 4 APP主界面中，点击“开始飞行”按钮，即可进入无人机图传飞行界面，如图4-28所示。 图4-28 无人机图传飞行界面 下面详细介绍图传飞行界面中的各按钮含义及功能。 主界面：点击该图标，将返回图4-27所示的DJI GO 4 APP主界面。 飞行器状态提示栏：在该状态栏中显示了飞行器的飞行状态。如果无人机处于飞行中，则提示“飞行中”信息，如图4-29所示；如果无人机处于准备起飞状态，则提示“起飞准备完毕”信息，如图4-30所示。 图4-29 提示“飞行中”信息 图4-30 提示“起飞准备完毕”信息 用户在无人机飞行的过程中，要随时注意飞行器状态提示栏中的信息，有时候飞行器处于GPS信号弱的环境，也会有相应提示，此时用户需要注意，以免造成飞行器炸机。当无人机开启后，如果状态栏提示“指南针异常，请移动飞机或校准指南针”信息时，如图4-31所示，此时用户需要校准指南针的方向，以免无人机在空中有飞丢的风险。 图4-31 指南针异常的状态提示信息 飞行模式：该图标显示当前的飞行模式。点击该图标，将进入“飞控参数设置”界面，在其中可以设置飞行器的返航点、返航高度及新手模式等，如图4-32所示；还允许用户切换3种飞行模式，即S模式、P模式及T模式，上下滑动屏幕，可以进行相关设置。 图4-32 “飞控参数设置”界面 S模式是指运动模式，飞行器机动性能高，GPS定位和下视感知定位正常工作；P模式是指定位模式，GPS定位和下视感知定位正常工作；T模式是指三脚架模式，飞行器最大飞行速度为1m/s，同时降低了操控感度，方便用户微调构图，拍摄更加平稳流畅。 GPS状态：该图标用于显示GPS信号的强弱，如果只有一格信号，则说明当前GPS信号非常弱，如果强制起飞，会有炸机和丢机的风险；如果显示五格信号，则说明当前GPS信号非常强，用户可以放心在室外起飞无人机。 障碍物感知功能状态：该图标用于显示当前飞行器的障碍物感知功能是否能正常工作。点击该图标，将进入“感知设置”界面，在其中可以设置无人机的感知系统、雷达图及辅助照明等，如图4-33所示。 图4-33 “感知设置”界面 只要无人机的感知系统正常，就有自动避障功能，能够实时感知飞行前方30米的环境情况，如果前方有障碍物，飞行器会自动避开绕行。当然，首先是无人机要有感知系统，要有自动避障功能，才可以使用该功能。 遥控链路信号质量：该图标显示遥控器与飞行器之间遥控信号的质量，如果只有一格信号，则说明当前信号非常弱；如果显示五格信号，则说明当前信号非常强。点击该图标，将进入“遥控器功能设置”界面，如图4-34所示。 图4-34 “遥控器功能设置”界面 高清图传链路信号质量：该图标显示飞行器与遥控器之间高清图传链路信号的质量，如果信号质量高，则图传画面稳定、清晰；如果信号质量差，则可能会中断手机屏幕上的图传画面信息。点击该图标，将进入“图传设置”界面，如图4-35所示。 图4-35 “图传设置”界面 电池设置：该图标实时显示当前无人机设备电池的剩余电量，如果飞行器出现放电短路、温度过高、温度过低或者电芯异常，界面都会给出相应提示。点击该图标，将进入“智能电池信息”界面，如图4-36所示。 图4-36 “智能电池信息”界面 通用设置：点击该按钮，将进入“通用设置”界面，如图4-37所示，在其中可以设置相关的飞行参数、直播平台及航线操作等。 图4-37 “通用设置”界面 自动曝光锁定：点击该按钮，可以锁定当前的曝光值。 拍照/录像切换按钮：点击该按钮，可以在拍照与拍视频之间进行切换。当用户点击该按钮后，将切换至拍视频界面，按钮也会发生相应变化，变成录像机的按钮，如图4-38所示。在界面中的下方，可以看到一条红色弧线，它代表什么呢？是有什么危险情况发生吗？其含义如图4-38所示。 图4-38 界面中的下方显示红色弧线 拍照/录像按钮：点击该按钮，可以开始拍摄照片，或者开始录制视频画面；再次单击该按钮，将停止视频的录制操作。 拍照参数设置：点击该按钮，在弹出的面板中可以设置拍照与录像的各项参数，如图4-39所示。 图4-39 设置拍照与录像的各项参数 素材回放：点击该按钮，可以回看自己拍摄过的照片和视频文件，实时查看素材拍摄的效果是否满意，如图4-40所示。 相机参数：该图标显示当前相机的拍照/录像参数，以及剩余的可拍摄容量。 对焦/测光切换按钮：点击该图标，可以切换对焦和测光模式，可以对画面进行对焦操作。图4-41所示的图传屏幕中显示了对焦的图标。 图4-40 实时查看素材拍摄的效果 图4-41 黄色的对焦图标 飞行地图与状态：该图标以高德地图为基础，显示当前飞行器的姿态、飞行方向及雷达功能。点击地图图标，即可放大地图的显示，可以查看飞行器目前的具体位置。 自动起飞/降落：点击该按钮，可以使用无人机的自动起飞与自动降落功能。 智能返航：点击该按钮，可以使用无人机的智能返航功能，帮助用户一键返航无人机。这里需要注意，当我们使用一键返航功能时，一定要先更新返航点，以免无人机飞到了其他地方，而不是用户当前所站的位置。 智能飞行：点击该按钮，可以使用无人机的智能飞行功能，如兴趣点环绕、一键短片、延时摄影、智能跟随及指点飞行等模式。 避障功能：点击该按钮，将弹出“安全警告”提示信息，如图4-42所示，提示用户在使用遥控器控制飞行器向前或向后飞行时，将自动绕开障碍物。点击“确定”按钮，即可开启该功能。 图4-42 “安全警告”提示信息 035 设置ISO快门光圈参数 要想从无人机航拍摄影“菜鸟”晋升为“高手”，用户还必须了解ISO、快门和光圈等基本的摄影知识，以及DJI GO 4 APP中关于ISO、快门和光圈的设置。 1．进入相机设置界面 使用无人机拍摄照片之前，如果摄友们想设置拍照的参数，可以在DJI GO 4 APP中进行设置。下面介绍进入相机设置界面的方法。 开启无人机与遥控设备，进入DJI GO 4 APP飞行界面，点击右侧的“调整”按钮，如图4-43所示。 图4-43 点击 “调整”按钮 进入ISO、光圈和快门设置界面，如图4-44所示。其中包含4种拍摄模式，第1种是自动模式，第2种是光圈优先模式（A档），第3种是快门优先模式（S档），第4种是手动模式（M档）。 图4-44 ISO、光圈和快门设置界面 2．ISO的相关设置 ISO又可以称为感光度，即指手机摄像头感光元件对光线的敏感程度。ISO的调整有两句口诀：数值越高，则对光线越敏感，拍出来的画面就越亮；反之，感光度数值越低，画面就越暗。因此，无人机摄影朋友们可以通过调整ISO感光度将曝光和噪点控制在合适范围内。但注意，感光度越高，噪点就越多。 感光度是按照整数倍率排列的，有100、200、400、800、1600、3200、6400及12800等，相邻的两档感光度对光线敏感程度也相差一倍。在相机设置界面的“自动模式”下，手动可以滑动ISO下方的滑块，调整ISO感光度参数，如图4-45所示。 图4-45 调整ISO感光度参数 如图4-46所示，可以清楚地了解在固定光圈和快门时，不同的感光度对画面曝光的效果不一样。左图为低感光度下拍摄的，可以看出画面纯净度十分不错，暗部没有丝毫噪点，但画面的整体明显处于偏暗状态、曝光不足；右图为高感光度拍摄的，画面的亮度得到了明显提升，沿岸的房屋细节也可以看出来。