3 向量空 间 3.1 本章要点 一、内容小结 本章首先给出向量的概念、运算及其运算法则;然后研究了向量组的线性相关性;接下 来给出了向量组的最(极)大线性无关组及秩的概念及其求法;最后给出了向量空间的定义、 基与维数的定义、基变换与坐标变换公式。本章的核心内容是研究向量组的线性相关性。 具体要求包括:了解向量的概念,掌握向量的加法和数乘运算法则;理解向量的线性组合与 线性表示、向量组线性相关、线性无关等概念,掌握向量组线性相关、线性无关的有关性质及 判别方法;理解向量组的极大线性无关组的概念,会求向量组的极大线性无关组及秩;理解 向量组等价的概念;理解矩阵的秩与其行(列)向量组的秩之间的关系;理解向量空间的概 念,掌握向量空间基的求法,掌握向量空间不同基之间过渡矩阵的求法。了解内积的概念,理 解标准正交基、正交矩阵的概念,掌握线性无关向量组正交规范化的施密特(Schmidt)方法。 二、知识框架 54 第3章 向量空间 三、知识要点 1.n 维向量的概念 由n 个有序的数a1,a2,…,an 所组成的有序数组α =(a1,a2,…,an )或α =(a1, a2,…,an)T称为n 维行或列向量。数a1,a2,…,an 称做向量α 的分量(或坐标)。 2.向量组的线性组合和线性表示 设α1,α2,…,αm ,β 为n 维向量组,若存在实数k1,k2,…,km ,使得 β=k1α1+k2α2+ … +kmαm , 则称β 为α1,α2,…,αm 的线性组合,或称β 可由α1,α2,…,αm 线性表示。 3.向量组线性相关与线性无关的概念 对于n 维向量组α1,α2,…,αm ,如果存在一组不全为零的数k1,k2,…,km ,使得等式 k1α1+k2α2+ … +kmαm=0 成立,则称向量组α1,α2,…,αm 线性相关;否则,称向量组线性无关。 4.极(最)大线性无关组 对于向量组T 中的一个部分组α1,α2,…,αr,若满足: (1)α1,α2,…,αr线性无关; (2)T 中任一向量α 都可以由α1,α2,…,αr线性表示,则称α1,α2,…,αr是向量组T 的 一个极(最)大线性无关组,简称极大无关组或最大无关组。 5.等价向量组 若向量组A :α1,α2,…,αr中的每个向量αi(i=1,2,…,r)都能用向量组B:β1,β2,…, βs中的向量线性表示,则称向量组A 能由向量组B 线性表示。若两个向量组A 和B 能相 互线性表示,则称向量组A 与向量组B 等价。 6.向量组的秩 (1)向量组的极大线性无关组中所含向量个数称为这个向量组的秩; (2)向量组线性无关的充要条件是它所含向量的个数等于向量组的秩。 7.向量组的秩与矩阵的秩之间的关系 矩阵A 的秩r(A)等于A 的行向量组的秩,也等于A 的列向量组的秩。 8.有关向量组线性表示的基本性质 (1)m (m ≥2)个向量组成的向量组线性相关的充分必要条件是向量组中至少有一个向 量可由其余m -1个向量线性表示; (2)设向量组α1,α2,…,αm 线性无关,则向量组α1,α2,…,αm ,β线性相关的充要条件 是:β能由α1,α2,…,αm 线性表示,且表示式是唯一的; (3)设向量组A 的秩为r1,向量组B 的秩为r2,若A 能由B 线性表示,则r1≤r2。 9.有关向量组线性相关性的结论 (1)对于一个向量组,若某个部分组线性相关,则整体线性相关;若整体线性无关,则任 一部分组线性无关; 3.1 本章要点 55 (2)若向量组α1,α2,…,αm 线性无关,则每个向量添加分量后的向量组仍然线性无关; 或一组向量线性相关,则每个向量去掉一些分量后的向量组仍线性相关; (3)n 维向量组α1,α2,…,αm 线性无关的充分必要条件是: A=(α1,α2,…,αm )至少有一个m 阶子式不等于0; (4)设A 为m ×n 矩阵,若A 中某个r 阶子式Dr≠0,则A 的包含Dr 的r 个行(列)向 量线性无关;若A 中任意r 阶子式等于0,则A 的任意r 个行(列)向量线性相关。 10.设r(Am×n)=r,则r(Am×n)与A 的行、列向量组的线性相关性的关系为: (1)若r(Am ×n)=r=m ,则A 的行向量组的线性无关; (2)若r(Am ×n)=r= b1+a2a2,…, nn ( β> β =称 α 与 α α ,= n 量α的长度为:‖α‖= < α >a1+a2+…+a,其中长度的记号也可以简记为 α 222 ①< β >β,; ② α = = α,= α< > +< γ >。 α, α,α, ③<β+ γ > β > 。内积的性质 : α,=<0.< α >0; 16. 施密特正交化方法 α2,…,中的一组线性无关向量, 设α1,αs为Rn 令 ,β1>β-,βs1> 则β1,βs相互正交 β1 。 ,β1>β1s1 β2,…, α1,α2-<α2,β1> β1,…,s=αs- α,β1-…- α,1> β1=β2=<β<< β 17. 规范正交基与正交矩阵 设α1,αn 为Rn 的一组基,先将其正交化得β1,βn 再将其单位化得: α2,…,β2,…,, β1 β2 βn ‖β2‖,…,则η1,满足:<0,.i≠j; ‖β1‖,‖βη2,…,ηi,= η1= η2= ηn = n ‖, ηn ηj> i=2,…,。称其为Rη1,ηn ), QTQ=QQT=E,称 Q 为正交矩阵。对于正交矩阵 Q 有: ①QT=Q-1;②|Q|=±1;③若Q1,Q2 均为正交矩阵,则Q1Q2 仍为正交矩阵。 ‖ηi‖=1,1,nn 的一组规范正交基。令Q=(η2,…,则 3.2 典型例题 题型 1 向量组线性相关性的判 定 解题思 路 (2)利用矩阵的秩判别:设有 m 个 n 维列向量α1,记A=(), 则可用矩阵 A 的秩判别向量组α2,…,的线性相关性。 αm , α1,αm α1,αm (1)利用定义判别:这是判别向量组线性相关性的基本方法,既适用于分量没有具体 给出的抽象向量组,也适用于分量已具体给出的向量组 α。 2,…,α2,…, 当R(= m 时, α2,…, ① A)向量组α1,αm 线性无关; α1,αn 当R(A)< m 时, α2,…, α1,αn , α1,αn (3)利用行列式判别:设有 n 个 n 维列向量α2,…,记A=(α2,…,), A 为 方阵,则可用 A 的行列式值判别向量组α2,…,的线性相关性。 ② 向量组α1,αm 线性相关。 ①当|A|≠0 时,向量组α1,αn 线性无关; α2,…, 1,1),1,3),1,t)。 当|A|0时, α2,… , 例 1 设α1=(1,α2=(2,α3=(3, ② =向量组α1,αn 线性相关。 向量组α1,α3线性相关; (1)问 t 为何值时, α2, 向量组α1,α3线性无关; (2)问 t 为何值时, α2, 3.2 典型例题 57 (3)当向量组线性相关时,将α3表示为α1,α2的线性组合。 解法1 α1 α2 α3 = 1 1 1 1 2 3 1 3 t =t-5,故: (1)当t=5时,向量组α1,α2,α3线性相关; (2)当t≠5时,向量组α1,α2,α3线性无关; (3)当t=5时,设α3=x1α1+x2α2,即有 x1 +x2 =1, x1 +2x2 =3, x1 +3x2 =5, ì . í .. .. 解得 x1 =-1, {x2 =2。 所以α3=-α1+2α2。□ 解法2 记A= α1 α2 α3 . è ... . . ÷÷÷ = 1 1 1 1 2 3 1 3 t . è ... . . ÷÷÷ r3-r1 r2-r1→ 1 1 1 0 1 2 0 2 t-1 . è ... . . ÷÷÷ r3-2r2→ 1 1 1 0 1 2 0 0 t-5 . è ... . . ÷÷÷ 。 (1)当t=5时,R(A)=2,所以向量组α1,α2,α3线性相关。 (2)当t≠5时,R(A)=3,所以向量组α1,α2,α3线性无关。 (3)与解法1相同。□ 例2 设a1,a2,…,ar(r≤n)是互不相同的数,αi=(1,ai,a2i ,…,an-1 i )(i=1,2,…, r),试说明向量组α1,α2,…,αr的线性相关性。 解 记 A =(α1T,α2T,…,αrT)= 1 1 … 1 a1 a2 … ar . . . ar1-1 ar2-1 … arr-1 . . . an1-1 an2-1 … arn-1 . è ........ . . ÷÷÷÷÷÷÷÷ , An×r的r 阶子式为范德蒙行列式 V(a1,a2,…,ar)= 1 1 … 1 a1 a2 … ar . . . . ar1-1 ar2-1 … arr-1 =1≤iΠ