信号检测与估计理论是随机信号统计处理的基础。本书在扼要复习信号检测与估计理论基础知识后，首先论述信号的统计检测理论和信号波形的检测，介绍了基于简单假设检验的确知信号最佳检测的概念、理论、技术和性能以及基于复合假设检验的随机参量信号的最佳检测问题；然后论述信号参量的统计估计理论和信号波形的滤波理论，讨论了在贝叶斯估计等各种估计准则下估计量的构造和性质，介绍了维纳滤波器的设计方法，导出了卡尔曼滤波的递推算法，并研究了它们的性质；最后介绍噪声或杂波干扰环境中的恒虚警率检测技术和性能，简要讨论了信号的非参量检测和稳健性检测的理论和方法。 本书取材注意结构的完整性和内容的系统性；重视理论联系实际及物理概念与含义的阐述，注意对新概念、新理论的介绍；内容的编排由简单到复杂，由需要较多的先验知识到逐步减少先验知识，由约束条件较严格到逐步放宽约束，便于读者阅读和理解。第2章~第7章提供有大量习题，供读者练习，以巩固基本概念和理论，拓宽知识面，掌握基本的运算技能。 本书可供信号与信息处理、通信与信息系统、电路与系统等电子信息类学科的研究生和高年级本科生作教材使用，也可供从事电子信息系统、信号处理研究与设计的工程技术人员参考。

信号检测与估计理论前言前言随着现代通信理论、信息理论、计算机科学与技术及微电子技术等的飞速发展，随机信号统计处理的理论和技术也在向干扰环境更复杂、信号形式多样化、技术指标要求更高、应用范围越来越广的方向发展，并已广泛应用于电子信息系统、生物医学工程、航空航天系统工程、模式识别、自动控制等领域。随机信号统计处理的基础理论是信号的检测理论与估计理论。所以，学习信号检测与估计理论，将为进一步学习、研究随机信号统计处理打下扎实的理论基础；同时，它的基本概念、基本理论和分析问题的基本方法也为解决实际应用，如信号处理系统设计等问题打下良好的基础。这是我们编写本书的目的。 本书是在作者为研究生和高年级本科生讲授“信号检测与估计理论”、“统计信号处理”课程所用教材的基础上，总结多年教学经验，参考国内外文献资料，并吸取了部分科学研究成果编写而成的。全书的数学推演基本保持在高年级本科生和研究生，以及具有线性代数、矩阵理论、概率论和随机过程基础知识的工程技术人员所能理解的水平上。在内容的安排上，一般由约束较多的特殊情况到约束较少的一般情况，由简单问题到复杂问题；还有的内容是从确知信号再到随机参量信号，从实信号再到复信号，或者是从线性问题再到非线性问题。我们认为，这样的数学推演和内容安排，便于读者阅读和理解。 本书第1章，重点论述了信号的随机性及统计处理方法；概述了信号检测与估计的基本概念；给出了本书的内容安排和阅读建议。第2章扼要复习了信号检测与估计理论的基研知识，即随机变量、随机过程及其统计描述和主要统计特性，复随机过程及其统计描述，随机参量信号及其统计描述等。第3章在论述信号统计检测...