本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。 本书可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材，也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。

自 动控制原理是在自动控制、电气工程、信息工程以及计算机技术学科发展基础上建立起来的一门理论与实践相结合的课程，是一门实践性很强的课程。与本书第一版相比，再版的内容有大量改动。在编写过程中，根据我国当前本学科领域课程设置与教学改革的实际情况，注意对传统的《自动控制原理》课程进行改革，进行适当选择和裁剪以形成本课程体系，突出自动控制系统作为一种特定的反馈系统其自身的特点和相应的分析设计方法，强调设计与综合能力的培养，在讲述分析方法的基础上介绍了相应的设计方法，以达到学生学以致用的目的。尽力做到以注重素质培养和能力培养为目标，以加强基础和拓宽专业为原则，并考虑到教学条件和学生的基础的特点，使本书既能适应新世纪对人才培养的要求，又能切实应用于相关专业的教学之中。为此，本书在论述了自动控制原理的基本理论和方法后，还介绍了相应的MATLAB实现方法，给出了MATLAB实现必需的一些函数和编程及应用实例，使本书能够很好地做到理论联系实际，让读者对MATLAB在自动控制原理中的应用有一个感性的认识，书中按照各种理论来介绍MATLAB在该方面的应用，使所有的编程和应用实例都能找到理论根源，从而方便了读者对基本理论和方法的学习。同时，该教材配备了大量MATLAB例程，以提高读者的动手能力，读者不必把时间耗费在复杂的计算中，而是把精力集中到对概念、理论和方法的掌握上，从而突出了实践能力的培养，以提高读者运用计算机解决相关问题的能力，更有效地学习知识，培养创新素质。 本书由8章组成，主要由余成波、张莲、胡晓倩编写。全书由余成波教授统稿，徐霞、张睿、高云、李泉、龚智、胡柏栋、谢东坡、秦华峰、许...