本书首先介绍了MATLAB语言程序设计的基本内容，在此基础上系统地介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB 实现，并以Simulink 为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真，由浅入深地介绍了模块封装技术、复杂模型的线性化、多领域物理建模思想及工程系统仿真、非工程系统建模与仿真、Stateflow有限状态机及离散事件系统建模与仿真等中高级使用方法，最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。 本书可作为一般读者学习和掌握MATLAB/Simulink 语言的教科书，也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书，还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。

前 言 子曰：“工欲善其事，必先利其器”（《论语·卫灵公篇》）。如果有一种十分有效的工具能容易地解决在系统仿真领域的教学与研究中遇到的问题，它可以将使用者从繁琐、无谓的底层编程中解放出来，把有限的宝贵时间更多地花在解决科学问题中，这样无疑会提高工作效率。本书介绍的MATLAB°R /Simulink°R 语言正是这样的一种工具。在系统仿真、自动控制等领域，国外很多高校在教学与研究中都将MATLAB/Simulink 语言作为首选的计算机工具。我国的科学工作者和教育工作者也逐渐认识到MATLAB语言的重要性，对MATLAB语言在理工科教学与科研中的地位也达成了共识。 MATLAB 语言虽然是计算数学专家倡导并开发的，但其普及和发展离不开自动控制领域学者的贡献。甚至可以说，MATLAB语言是自动控制领域学者和工程技术人员捧红的，因为在MATLAB 语言的发展进程中，许多有代表性的成就和控制界的要求与贡献是分不开的。迄今为止，大多数工具箱也都是控制方面的。MATLAB具有强大的数学运算能力、方 便实用的绘图功能及语言的高度集成性，它在其他科学与工程领域的应用也越来越广，并且有着更广阔的应用前景和无穷无尽的潜能。 作者从1988 年开始系统地使用MATLAB语言进行程序设计与科学研究，积累了丰富的第一手经验；用MATLAB语言编写的程序曾作为英国Rapid Data 软件公司的商品在国际范围内发行；编写的几个通用程...