本书基于PIC16F877A编写而成，共13讲和2个附录，依次介绍了单片机基础知识、PIC单片机的结构、PIC单片机的开发流程及工具、PIC单片机的指令系统、汇编语言程序设计、PIC单片机的C语言程序设计、通用I/O口、中断系统、定时器/计数器、CCP模块、A/D转换器、串行通信和综合实例等。书中各讲以“实例•模仿→内容讲解→实例•操作→实例•练习”为表述方式，通过适量的典型实例操作和重点知识相结合的方法，对PIC单片机的使用进行讲解。在讲解中力求操作紧凑、语言简洁，避免冗长的解释说明，使读者能够快速了解PIC单片机的原理和应用。在实例的介绍过程中，本书采用汇编语言和C语言相结合的方式，读者在学习过程中可以对两者进行对比，理解两种编程语言各自的特点，力求让读者在充分了解PIC单片机结构原理的基础上使用C语言，减少项目开发的复杂程度，缩短开发周期。 本书语言简练，内容全面且层层深入，同时配有全程操作视频，包括相关寄存器的使用及程序的编写，读者可以通过观看多媒体视频来学习。 本书可作为PIC单片机初学者入门和提高的学习用书，也可作为各大中专院校和教育、培训机构的专业教材，还可作为单片机开发领域专业人员的实用参考书。

谢锋然，浙江大学硕士研究生，长期从事PIC单片机方面的研究。。已获得发明专利一项，实用新型专利一项。谢龙汉，2010年从香港中文大学博士毕业，现为华南理工大学机械与汽车工程学院教师，主要研究方向是机械设计、能量捕获、CAD/CAM/CAE等。

前 言 　　随着计算机科学技术的发展，单片机的使用深入到各个领域，无论是智能仪器、工业控制、消费电子、还是网络和通信，随处可见单片机的身影。目前市场上的单片机有8位、16位、32位等，其中8位单片机凭借着价格低、使用方便、设计灵活等特点，成为单片机消费市场的主流。Microchip公司生产的PIC单片机，具有哈佛总线结构、完全单字节指令、驱动能力强、精简指令集等特点，在现代电子自动化领域被广泛使用，是工程技术人员进行设备研发较好的选择。PIC16F877A是一款中档的8位单片机，内部配备有Flash程序存储器，支持在线串行编程，是一款较为典型的PIC单片机。本书以PIC16F877A为模板，并以丰富的实例、全视频讲解等方式对PIC单片机进行全方位教学。 本书特色 　　本书遵循“实例·模仿→功能讲解→实例·操作→实例·练习”的讲解方式，通过适量的典型实例操作和重点知识相结合的方法，对PIC单片机的使用进行讲解。在讲解中力求操作紧凑、语言简洁，避免冗长的解释说明，使读者能够快速了解PIC单片机的原理和应用。 　　在实例的介绍过程中，本书采用汇编语言和C语言相结合的方式，力求让读者在充分了解PIC单片机结构原理的基础上使用C语言，减少项目开发的复杂程度，缩短开发周期，读者在学习过程中可以把两者进行对比，理解两种编程语言各自的特点。 　　本书提供了全部实例的多媒体视频，读者可以按照书中列出的视频路径，从光盘中打开相应的视频直接观看学习，这样学习起来更轻松。视频包含语音讲解，可以用Windows Media Player等常用播放器观看。如果无法播放，可安装光盘中的tsc...