1.1自动控制理论的发展历程

1.2智能控制概况

1.2.1智能控制的发展简况

1.2.2智能控制的几个重要分支

1.3模糊控制

1.3.1模糊控制解决的问题

1.3.2模糊控制的发展简史

1.3.3模糊控制的特点及展望

思考与练习题

第2章模糊控制的数学基础

2.1模糊集合

2.1.1经典集合

2.1.2模糊集合

2.2隶属函数

2.2.1确定隶属函数的基本方法

2.2.2常用隶属函数

2.3模糊集合的运算

2.3.1模糊集合的基本运算

2.3.2模糊集合的基本运算规律

2.3.3模糊集合运算的其他定义

2.4模糊关系及其运算

2.4.1经典关系

2.4.2模糊关系

2.4.3模糊关系的运算

2.4.4模糊关系的合成

2.5模糊向清晰的转换

2.5.1模糊集合的截集

2.5.2模糊关系矩阵的截矩阵

2.5.3模糊集合转化为数值的常用方法

思考与练习题

第3章模糊控制的逻辑学基础

3.1二值逻辑简介

3.1.1判断

3.1.2推理

3.2自然语言的模糊集合表示

3.2.1一些自然词语的F集合表示

3.2.2模糊算子

3.3模糊逻辑和近似推理

3.3.1模糊命题

3.3.2常用的两种基本模糊条件语句

3.3.3近似推理及其合成法则

3.4TS型模糊推理

3.4.1双输入、单输出系统的TS型模糊推理

3.4.2MISO系统的TS模糊推理

思考与练习题

第4章模糊控制器的设计

4.1模糊控制系统的基本组成

4.1.1从传统控制系统到模糊控制系统

4.1.2模糊控制器的结构 ... 查看详情

本书优点如下：

1.基本概念清楚。本书既考虑了大学本科‘模糊控制’的教学要求，也照顾到广大科技工作者自学的实际需要，尽量介绍模糊控制的‘基本概念’、‘基本原理’和‘基本方法’。

2.中心内容明确。在组织模糊集合数学理论和神经网络的内容时，均以模糊控制为中心，按照它们和模糊控制的关系及需要组织和介绍必须的基础理论。

3.紧密联系实际。本书集多年讲授模糊控制的教学经验，从实例引出模糊控制，然后围绕这个中心展开讨论，对实际例子进行仿真。通过实例把基本概念、基本原理和基本方法串联在一起，有利于读者学习掌握和实际应用。

4.从系统高度上把握。本书从系统工程的角度展开编写。同时为了弥补学习过程中缺乏实践的缺陷，书内介绍了MATLAB计算机仿真的基本内容和方法，对一些控制实例进行了计算机仿真，为实践中进行模糊控制系统的计算机设计打下良好基础。