本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分17章，主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。 本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的仿真实例和MATLAB仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题，可作为高等院校工业自动化、计算机应用、电子工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材，也适合从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。

刘金琨 北京航空航天大学教授，博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月─1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作；1999年1月─1999年7月在香港科技大学从事合作研究；1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作；主讲“智能控制”“先进控制系统设计”和“系统辨识”等课程；研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇。曾出版《先进PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等著作。

前言 智能控制是自动控制领域的前沿学科之一。它是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。 有关智能控制理论及其工程应用，近年来已有大量的论文发表。作者多年来一直从事控制理论及应用方面的教学和研究工作，为了促进智能控制和自动化技术的进步，反映智能控制设计与应用中的最新研究成果，并使广大研究人员和工程技术人员能了解、掌握和应用这一领域的最新技术，学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计，作者编写了本书，供广大读者学习和参考。 本书共分为17章，第1章绪论，着重介绍智能控制的产生和发展以及智能控制的基本概念； 第2章介绍模糊控制的理论基础； 第3章介绍模糊逻辑控制的基本原理及模糊控制器的设计方法； 第4章介绍模糊逼近的基本原理及自适应模糊控制器的设计方法； 第5章介绍TS模糊建模方法和TS型模糊控制器的设计方法； 第6章以机械手为被控对象，介绍模糊自适应控制算法的设计和分析方法； 第7章介绍神经网络控制的理论基础； 第8章介绍几种典型的神经网络，包括单神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络和Hopfield神经网络； 第9章介绍基于RBF神经网络的自适应控制算法和分析方法； 第10章介绍基于RBF网络的输入输出受限控制设计方法； 第11章介绍基于RBF神经网络的执行器自适应容错控制算法设计和分析方法； 第12章以机械手为例，介绍神经网络自适应控制设计方法； 第13章介绍基于RBF网络的反演自适应控制设计方法； 第14章介绍基于LMI的神经...