《Linux设备驱动开发》本书详细阐述了与Linux设备驱动开发相关的基本解决方案，主要包括Linux内核概念、regmap API应用、MFD子系统和syscon API、通用时钟框架、ALSA SoC框架、V4L2和视频采集、集成V4L2异步和媒体控制器框架、V4L2 API、Linux内核电源管理、PCI设备驱动、NVMEM框架、看门狗设备驱动、Linux内核调试技巧和**实践等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学用书和参考手册。 本书详细阐述了与Linux设备驱动开发相关的基本解决方案，主要包括Linux内核概念、regmap API应用、MFD子系统和syscon API、通用时钟框架、ALSA SoC框架、V4L2和视频采集、集成V4L2异步和媒体控制器框架、V4L2 API、Linux内核电源管理、PCI设备驱动、NVMEM框架、看门狗设备驱动、Linux内核调试技巧和**实践等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学用书和参考手册。

约翰·马德奥现居住在法国巴黎，他是一位嵌入式Linux和内核工程师。他的主要工作包括为物联网、自动化、运输、医疗保健、能源和军事等领域的公司开发设备驱动程序和板级支持包（Board Support Package，BSP）。John是LABCSMART公司的创始人兼首席顾问，该公司可为嵌入式Linux和Linux内核工程提供培训和服务。他是一位开源和嵌入式系统爱好者，始终坚信只有分享知识，我们才能学到更多。

前 言 Linux是世界上发展最快的操作系统之一，在过去的几年里，Linux内核得到了显著的发展，可以支持各种嵌入式设备，其子系统也得到了改进，并增加了许多新功能。 本书提供了有关Linux内核主题的较为全面的讨论（例如，市面图书中通常较少涉及的视频和音频框架，本书也有专门章节进行介绍）。我们将深入研究一些最复杂和最具影响力的Linux内核框架，如PCI、用于SoC的ALSA和Video4Linux2（V4L2），并在此过程中提供了一些专业技巧提示和最佳实践。 除此之外，本书还将讨论如何利用NVMEM和Watchdog（看门狗）等框架，以及如何处理特殊设备类型，如多功能设备（multi-function device，MFD）等。 通读本书之后，相信你能够编写非常实用可靠的设备驱动程序，并将它们与一些最复杂的Linux内核框架集成，包括V4L2和ALSA SoC。 本书读者 本书主要面向嵌入式爱好者和开发人员、Linux系统管理员和内核黑客。无论你是软件开发人员、系统架构师还是制造商（电子爱好者），只要你希望深入了解Linux驱动程序开发，那么本书就适合你。 内容介绍 本书共分为3篇14章，具体内容如下。 第1篇为“用于嵌入式设备驱动程序开发的内核核心框架”，包括第1～4章。 第1章为“嵌入式开发人员需要掌握的Linux内核概念”，详细介绍了内核锁API，Linux内核中的等待、感知和阻塞，工作延迟机制和Linux内核中断管理等。 第2章为“regmap API应用”，简要介绍了regmap及其数据结构、regmap和IRQ管理、链接IR...