" 本书系统地讲解了机器视觉基础和视觉系统设计的关键知识和技术，首先讲解机器视觉概述、图像处理基础；然后再以MATLAB为软件讲解其基础、图像预处理、图像分割、特征提取、形态学、模板匹配等知识和技能，并将具体的案例贯穿于各个核心知识点中；接下来结合工程界的广泛应用，讲解相机标定、3D视觉技术；最后，讲解 MATLAB/C++混合编程，以达到开发实际应用项目的能力。 "

高玮玮,工学博士，硕士研究生导师。2014年毕业于南京航空航天大学，获得工学博士学位。主要研究方向包括：机器视觉技术、图像处理算法、模式识别。发表30余篇学术论文，主持/参与多项科研项目，授权/申请发明专利数项，包括“一种模糊聚类图像分割方法”、“一种低空遥感图像实时语义分割方法”等。

前言 随着科技的高速发展，自动化、智能化已经成为工程界的必然和普遍趋势。简单来说，机器视觉技术是图像处理在工程领域的应用，尤其是在工业检测领域，机器视觉技术得到了广泛应用。目前，市面上关于机器视觉的书籍很丰富，为学习机器视觉技术提供了良好的帮助。编者的初心是编写一本理论知识简洁精悍、结合实战项目讲解应用技能的教程，以更好地服务广大的理工科大学生和工程技术人员。 本书系统地介绍机器视觉基础和视觉系统设计的关键知识与技术，首先，介绍机器视觉概述、视觉图像的采集(主要涉及硬件组成)、基于MATLAB的图像处理基础； 其次，基于MATLAB介绍图像预处理、图像分割、特征提取等知识和技能； 最后，以实际工程案例为辅，从图像采集系统的搭建、算法的设计等方面介绍实际工程项目中完整机器视觉系统的构建设计，培养读者开发实际应用项目的能力。 本书由上海工程技术大学机械与汽车工程学院、陕西维视智造科技股份有限公司以及梅卡曼德（北京）机器人有限公司合作编写，高玮玮编写第1~6章，李明睿等编写第7章。全书由高玮玮任主编，李明睿任副主编。 本书由高玮玮统稿、定稿，在编写过程中参阅了相关的书籍、论文和网络资料，并引用了部分内容，在此对相关内容原作者表示衷心的感谢。同时，也特别感谢上海工程技术大学机械与汽车工程学院的领导和老师给予的支持与帮助。 由于编者水平有限，书中疏漏和不足之处在所难免，恳请读者批评指正。 编者 2025年12月