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作者简介
作者简介
杨明,上海交通大学自动化系教授、博士生导师,全国宝钢奖优秀教师,上海市浦江人才。2003年在清华大学计算机系获得博士学位,2003-2005年在法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作,2005年归国。现任上海交通大学国家精品课程《自动控制原理》负责人,中国人工智能学会智能机器人专业委员,国家体育总局中国机器人运动陆上机器人竞赛专家委员会委员。长期从事智能车研究,在国内外学术刊物上发表论文80余篇,获国家发明专利授权8项。