1981年3月清华大学精密仪器系研究生毕业，获硕士学位，现为清华大学教授、博士生导师。1996～1997年期间，作为高访人员在俄罗斯进修惯性导航技术半年。主要从事导航仪器与机电控制方面的教学和研究工作。兼任中国惯性技术学会常务理事、中国航空学会导航控制分会导航技术专业委员会主任委员、中国电子学会导航分会天文/惯性导航专业委员会副主任委员、《中国惯性技术学报》编委会副主任委员、《现代导航》编委等。作为课题负责人承担了“十五”、“十一五”、“十二五”预研项目4项，863项目1项，预研基金项目2项，以及多项横向科技开发项目。从事过的主要科研工作包括CIMS实验工程自动导引车系统、快速定位定向车、石英挠性伺服加速度计、MEMS硅微加速度计、QH-DY自动测试系统、Y9025B型高精度圆度仪、微型惯性测量组合、CXG-2型磁悬规、精密伺服系统研究、生物芯片共焦扫描显微镜工作台及控制、汽车前照灯自动调光及弯道照明系统设计等。作为国家级精品课负责人主讲“控制工程基础”课程和“现代控制理论与方法概论”研究生课程。曾获省部级科研和教学成果一等奖各1项，省部级科研成果三等奖3项。累计指导博士和硕士研究生50余名，发表论文60余篇授权发明专利5项，出版专业基础教材《控制工程基础（第1、2、3中文版，英文版）》、《现代控制理论与方法概论》、《机电系统集成技术》，以及著述《微惯性仪表—微机械加速度计》。