本书是在清华大学出版社出版的《矩阵论及其应用》的姊妹篇，可与该教材配合使用，本书可辅助教师教学或学生自学。全书共分为7章，分别为线性空间、线性变换、典型矩阵与变换、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵的微积分、广义逆矩阵。每章的内容包括：知识网络、归纳总结、典型例题、习题解答四部分。本书可作为理工科院校高年级本科生或硕士研究生的矩阵论及其应用等课程的教材，也可供相关工程技术人员参考，对于授课教师起到辅助作用，对于学生起到方便自学的作用。