本书旨在传承51经典，发扬ARM长处，助推MCU升级；以学生认知过程为导向组织教材内容，项目引领，全案例教学，着重培养学生实践应用能力。详细阐述了基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103微控制器嵌入式系统硬件设计方法和软件开发技术。全书共15章，分为三部分：第一部分（第1~3章）为系统平台模块，讲述嵌入式系统定义、实验平台硬件和工程模板创建；第二部分（第4~9章）为基本外设模块，分别对STM32嵌入式系统最常用外设模块进行介绍，包括GPIO、中断、定时器、PWM和嵌入式系统接口技术；第三部分（第10~15章）为扩展外设模块，分别对STM32嵌入式系统高级外设模块进行介绍，包括USART、SPI、OLED、ADC、I2C、EEPROM、RTC和DS18B20等。本书适合作为高等院校计算机、自动化、电子信息、机电一体化、物联网等专业高年级本科生或研究生嵌入式相关课程的教材，同时可供从事嵌入式开发的技术和研究人员参考。