内容简介

"本书系统阐述智能汽车的核心技术与应用,聚焦智能汽车结构、环境感知、决策控制、车联网、人机交互及测试评价等关键领域。通过理论解析与技术架构分析,结合典型案例与应用场景,展现智能汽车从基础原理到前沿技术的完整知识体系,揭示其在提升交通效率、安全性及用户体验方面的核心价值。

全书共10章,第1章概述智能汽车定义、发展历程及核心特征,第 2~5 章深入解析系统架构、环境感知技术、决策规划与控制算法、执行机构原理,第 6~8 章探讨辅助驾驶功能、车联网通信、人机交互设计,第 9章和第10 章聚焦测试评价体系与未来技术趋势。

本书兼具系统性与前瞻性,以技术框架为脉络,辅以丰富图表与案例,适合作为高等院校相关专业的教材,也适合智能汽车领域研究者、工程师阅读。

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