"《ABB工业机器人离线编程与仿真》以各行业应用广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，选择常用的工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂等典型任务为学习载体，通过离线编程与仿真，教授读者利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。

《ABB工业机器人离线编程与仿真》共分7章，内容包括工业机器人离线编程仿真软件介绍、基本工作站构建、工作站对象建模实践、复杂运动轨迹创建与调试、Smart组件在机床上下料工作站中的应用、带变位机及导轨的工业机器人工作站创建以及流水线码垛工业机器人工作站搭建。

《ABB工业机器人离线编程与仿真》内容详尽、实例丰富，由浅入深、层层递进，适用于ABB工业机器人离线编程与仿真技术初学者、生产现场技术人员、虚拟仿真工程师、机器人技术爱好者以及企业决策者，同时也适合大中专院校的师生阅读，还可作为高等院校机器人及相关专业的教材。"