本书涵盖了水下目标跟踪的基础理论和最前沿的研究成果。全书分为两大部分：第一部分介绍了水下目标跟踪技术的应用背景、发展现状以及概率统计、估计理论的基础知识；第二部分针对水下目标跟踪中的6个前沿研究热点：传感器节点调度、水声干扰补偿、自适应信息融合、水声特征提取、特征辅助跟踪以及基于深度强化学习的水下目标跟踪理论，介绍了问题描述、解决方法、理论推导以及具体应用等内容。本书取材新颖，理论深入浅出，工程实用性强，适合高等院校自动化、信息等专业高年级本科生、研究生和教师阅读，也可供控制工程、信息融合和海洋船舶等领域的科研人员和技术人员参考。