世界模型是智能体理解环境、预测未来并据此进行规划与行动的重要技术框架，正在机器人、自动驾驶、通用智能体、多模态生成以及大模型系统工程等领域发挥日益重要的作用。

《世界模型:下一代具身智能引擎的原理与工程实践》首先辨析其概念内涵及与LLM/VLM的本质差异，从状态空间模型、POMDP、因果建模与自监督表征学习建立数学基础；继而重点介绍RSSM、Dreamer系列、Transformer动力学等关键模型与算法；最后在应用和工程上讨论了具身智能、自动驾驶等领域世界模型如何支撑感知、预测、模拟与行动闭环，以及边缘部署与系统可靠性等问题。

《世界模型:下一代具身智能引擎的原理与工程实践》注重理论、算法与工程的有机结合，可供人工智能、机器人、自动驾驶等方向的研究人员、工程技术人员及本科和研究生阅读参考，也可作为相关课程教学与工程方案设计的参考资料。