第1章导论和预览

1.1背景

1.2各章预览

1.3符号和术语

第2章数学基础

2.1导论

2.2矢量空间和子空间

2.3矩阵代数和特性

2.3.1行列式、逆和求导

2.3.2秩、特征值和Jordan形

2.3.3特殊矩阵

2.3.4奇异值分解

2.4范数

2.4.1矢量范数

2.4.2矩阵范数

2.4.3连续时间信号范数

2.4.4离散时间信号范数

2.4.5连续时间系统范数

2.4.6离散时间系统范数

第3章线性系统理论复习

3.1导论

3.2动态响应

3.3系统稳定性

3.4可控性和可观性

3.5系统可逆性

3.6常态秩、有限零点和无限零点

3.7几何子空间

3.8状态反馈和输出馈入的特性

3.9练习

第4章无驱动和/或无检测系统的分解

4.1导论

4.2自治系统

4.3无驱动系统

4.4无检测系统

4.5练习

第5章正则系统的分解

5.1导论

5.2SISO系统

5.3严格正则系统

5.4非严格正则系统

5.5结构化分解性质的证明

5.6系统矩阵的Kronecker形和Smith形

5.7离散时间系统

5.8练习

第6章奇异系统的分解

6.1导论

6.2SISO奇异系统

6.3MIMO奇异系统

6.4定理6.3.1和性质的证明

6.5离散时间奇异系统

6.6练习

第7章双线性变换下结构特性的映射

7.1导论

7.2连续时间系统到离散时间系统的映射

7.3离散时间系统到连续时间系统的映射

7.4定理7.2.1的证明

7.5练习

第8章系统因子分解

8.1导论

8.2严格正则系统

8.3非严格正则系统

8.4离散时间系统

8.5练习

第9章通过选择传感器/执行器实现的结构配置

9.1导论

9.2有限和无限零点结构的同时配置

9.2.1SISO系统

9.2.2MIMO系统

9.3完全结构配置

9.4练习

第10章通过状态反馈实现时标和特征结构配置

10.1导论

10.2连续时间系统

10.2.1设计步骤和基本特性

10.2.2H2控制、H∞控制和干扰解耦

10.3离散时间系统

10.3.1设计步骤和基本特性

10.3.2H2控制、H∞控制和干扰解耦

10.4练习

第11章静态输出反馈下的干扰解耦

11.1导论

11.2左可逆系统

11.3一般多变量系统

11.4练习

第12章软件工具箱

12.1导论

12.2m函数描述

12.2.1自治系统的分解

12.2.2无驱动和无检测系统的分解

12.2.3正则系统的分解和性质

12.2.4矢量空间的运算

12.2.5奇异系统的分解和性质

12.2.6系统因子分解

12.2.7通过选择传感器/执行器实现结构配置

12.2.8具有特征结构配置的状态反馈控制

12.2.9静态输出反馈下的干扰解耦

参考文献

索引