前言Ⅰ

第1部分引言

第1章绪论

1.1交通流研究的内容和意义

1.2交通流研究的方法和历史

1.3现代交通流研究的分类

参考文献

第2章交通流基本概念

2.1引言

2.2交通流参数

2.3交通流参数的测量

2.3.1固定型采集技术

2.3.2移动型采集技术

2.3.3采集技术比较

2.4车头时距统计分布模型

2.5交通流基本参数静态关系模型

2.5.1特定交通参数值

2.5.2常见静态关系模型

思考题

参考文献

第2部分宏 观 模 型

第3章宏观交通流模型

3.1引言

3.2LWR模型

3.3密度梯度模型

3.3.1常见的高阶密度梯度模型

3.3.2平衡流量密度关系与拐点

3.3.3Daganzo的批判

3.4速度梯度模型

3.4.1AwRascle模型

3.4.2Zhang模型

3.4.3JiangWuZhu模型

3.4.4XueDai模型

3.4.5特征速度和车辆倒退现象分析

3.4.6线性稳定性分析

3.4.7小扰动的发展过程和传播速度

3.5宏观模型的离散化格式

3.5.1LWR模型的离散化格式

3.5.2高阶模型的离散化格式

3.5.3元胞传输模型

3.6最新的讨论

思考题

参考文献

第4章混合交通流的宏观模型

4.1引言

4.2多车道LWR模型

4.2.1密度差模型

4.2.2LavalDaganzo模型

4.3多车道高阶模型

4.3.1MichalopoulosBeskosYamauchi模型

4.3.2TangHuang模型

4.3.3TangJiangWu模型

4.4多车种LWR模型

4.4.1等速度模型

4.4.2等空间模型

4.4.3等间距模型

4.4.4Daganzo两车种模型

4.5多车种高阶模型

4.5.1JiangWu模型

4.5.2TangHuangGaoShang模型

4.6其他模型

4.6.1多车种多车道宏观模型

4.6.2Michalopoulos二维模型

4.6.3BagneriniRascle模型

4.6.4TreiberHelbing模型

思考题

参考文献

第3部分微 观 模 型

第5章微观仿真概论

5.1引言

5.2基于时序和离散事件的仿真系统

5.2.1基于时序的确定性连续系统数字仿真

5.2.2基于事件的随机性离散系统数字仿真

5.3基于元胞自动机的微观仿真

5.3.1经典元胞自动机的构成和定义

5.3.2常见的元胞自动机模型及其特点

思考题

参考文献

第6章跟驰模型

6.1引言

6.2跟驰模型的基本假设和分类

6.3刺激反应跟驰模型

6.4安全距离跟驰模型

6.5驾驶心理跟驰模型

6.6人工智能跟驰模型

6.7优化速度模型

6.8跟驰模型稳定性分析

6.8.1系统Lyapunov稳定性的概念和判别定理

6.8.2优化速度模型的微扰法线性局部稳定性分析

6.8.3非线性稳定性分析

6.9智能驾驶员模型与惯性模型

思考题

参考文献

第7章换道模型

7.1引言

7.2换道行为

7.2.1换道意图的产生

7.2.2选择车道和实施换道

7.2.3换道行为的系统描述

7.3间隙接受模型和加/减速度接受模型

7.4换道轨迹规划模型和协同换道

7.5单向多车道优化速度跟驰模型

7.6其他讨论

参考文献

第8章无换道的元胞自动机交通流仿真

8.1引言

8.2NaSch模型

8.3巡航控制极限模型

8.4慢启动规则模型

8.4.1TT模型

8.4.2BJH模型

8.4.3VDR模型

8.5速度效应模型

8.6舒适驾驶模型

8.7考虑减速限制的CA模型

8.8KKW模型

参考文献

第9章有换道的元胞自动机交通流仿真

9.1引言

9.2多值元胞机模型

9.2.1BCA模型

9.2.2EBCA模型

9.2.3GBCA模型

9.2.4具有随机慢化的EBCA模型

9.3单向多车道元胞自动机模型

9.3.1Rickert模型

9.3.2STNS模型和HSTNS模型

9.4双向双车道模型

参考文献

第4部分三相交通流理论

第10章三相交通流理论

10.1引言

10.2交通流的三相划分

10.3基本图理论的相图

10.4三相交通流理论的相图

10.5三相交通流理论的假说

10.6三相交通流理论框架下的模型

10.6.1KK模型

10.6.2Gao模型

10.6.3Zhao模型

10.6.4Davis模型

10.6.5ATD模型

10.7两种理论的争论

思考题

参考文献

第5部分应用软件系统

第11章主流交通仿真系统简介

11.1引言

11.2AIMSUN

11.3CORSIM和TSIS

11.3.1FRESIM模型

11.3.2NETSIM模型

11.4PARAMICS

11.5TransModeler

11.6VISSIM

参考文献

第6部分交通瓶颈的模拟研究和阻塞抑制

第12章瓶颈处交通流模拟研究

12.1引言

12.2入匝道交通流仿真

12.2.1基于宏观连续流模型的入匝道建模

12.2.2元胞自动机模型的入匝道建模

12.3出匝道交通流仿真

12.4模拟瓶颈仿真

12.5限速瓶颈

12.5.1基于全速度差模型的限速瓶颈研究

12.5.2基于两阶段优化速度模型的限速瓶颈研究

12.6组合瓶颈

12.6.1组合限速瓶颈

12.6.2组合匝道瓶颈

12.6.3交叉口与公交车站组合瓶颈研究

12.6.4两个交叉口之间公交车站位置对交通流的影响

参考文献

第13章交通流稳定性分析和堵塞控制

13.1引言

13.2考虑位置信息的堵塞抑制方法

13.2.1考虑次临近车头距信息的扩展Newell模型

13.2.2考虑多辆前车车头间距信息的优化速度模型

13.2.3考虑一辆后车车头间距的优化速度模型

13.2.4考虑多辆前车和后车车头间距的优化速度模型

13.3考虑速度和加速度信息的堵塞抑制方法

13.3.1引入速度差反馈的优化速度模型

13.3.2引入多速度差反馈的优化速度模型

13.3.3全速度和加速度差模型

13.3.4多车头间距和速度差模型

13.4考虑信号设置的堵塞抑制方法

13.4.1双车道交通信号控制模型

13.4.2入匝道信号控制模型

13.5自适应驾驶对交通流堵塞的影响

13.5.1自适应驾驶对交通流稳定性的影响

13.5.2自适应巡航控制对宽运动堵塞的影响

13.5.3ACC车辆比例对堵塞消散过程的影响

13.5.4ACC交通系统的流量密度关系

思考题

参考文献