目录1 

概论12

 控制系统的动态数学模型53 

时域瞬态响应分析274 

控制系统的频率特性465 

控制系统的稳定性分析636 

控制系统的误差分析和计算817 

控制系统的综合与校正928 

根轨迹法1099 

控制系统的非线性问题11710 

计算机控制系统131

附录A 课程考试样题及解答149

主要参考文献156