目    录

第1章  CA6140卧式车床机电传动与

控制 1

1.1  CA6140卧式车床机电传动与控制

项目说明 1

1.2  基础知识 2

1.2.1  CA6140卧式车床的

机械结构 2

1.2.2  CA6140卧式车床运动

形式及传动系统分析 9

1.2.3  CA6140卧式车床电气

原理图 12

1.3  CA6140卧式车床机电传动与

控制项目实施过程 14

1.3.1  工作计划 14

1.3.2  方案分析 14

1.3.3  操作分析 15

1.4  CA6140卧式车床机电传动与

控制项目的检查与评估 17

1.4.1  检查方法 17

1.4.2  评估策略 17

1.5  拓展实训 18

1.5.1  CA6140卧式车床电气

故障诊断 18

1.5.2  CA6140卧式车床主轴箱中

双向摩擦离合器的调整 19

1.6  实训中常见问题解析 20

本章小结 20

思考与练习 20

第2章  M1432A万能外圆磨床机电

传动与控制 22

2.1  M1432A万能外圆磨床机电传动与

控制项目说明 22

2.2  基础知识 23

2.2.1  M1432A万能外圆磨床的

机械结构 23

2.2.2  M1432A万能外圆磨床运动

形式及传动系统分析 30

2.2.3  M1432A万能外圆磨床

电气原理图 33

2.3  M1432A万能外圆磨床机电传动与

控制项目实施过程 35

2.3.1  工作计划 35

2.3.2  方案分析 36

2.3.3  操作分析 36

2.4  M1432A万能外圆磨床机电传动与

控制项目的检查与评估 40

2.4.1  检查方法 40

2.4.2  评估策略 41

2.5  拓展实训 42

2.5.1  M1432A万能外圆磨床

电气故障诊断 42

2.5.2  M1432A万能外圆磨床头

架主轴的装配与调整 42

2.6  实训中常见问题解析 43

本章小结 44

思考与练习 44

第3章  X6132A卧式升降台铣床机电

传动与控制 46

3.1  X6132A卧式升降台机床机电

传动与控制项目说明 46

3.2  基础知识 47

3.2.1  X6132A卧式升降台铣床的

机械结构 47

3.2.2  X6132A卧式升降台铣床

运动形式及传动系统分析 55

3.2.3  X6132A卧式升降台铣床

电气原理图 57

3.3  X6132A卧式升降台铣床机电

传动与控制项目实施过程 62

3.3.1  工作计划 62

3.3.2  方案分析 63

3.3.3  操作分析 64

3.4  X6132A卧式升降台铣床机电传动与

控制项目的检查与评估 70

3.4.1  检查方法 70

3.4.2  评估策略 70

3.5  拓展实训 71

3.5.1  X6132A卧式升降台铣床

电气元件型号及位置认识 71

3.5.2  万能分度头在X6132A卧式

升降台铣床上的应用 73

3.6  实训中常见问题解析 74

本章小结 75

思考与练习 75

第4章  Z3040摇臂钻床机电传动与

控制 77

4.1  Z3040摇臂钻床机电传动与控制

项目说明 77

4.2  基础知识 78

4.2.1  Z3040摇臂钻床的

机械结构 78

4.2.2  Z3040摇臂钻床运动

形式及传动系统分析 82

4.2.3  Z3040摇臂钻床电气

原理图 84

4.3  Z3040摇臂钻床机电传动与控制

项目实施过程 87

4.3.1  工作计划 87

4.3.2  方案分析 88

4.3.3  操作分析 88

4.4  Z3040摇臂钻床机电传动与控制

项目的检查与评估 102

4.4.1  检查方法 102

4.4.2  评估策略 102

4.5  拓展实训--Z3040摇臂钻床

电气故障诊断 103

4.6  实训中常见问题解析 104

本章小结 105

思考与练习 105

第5章  升降电梯机电传动与控制 107

5.1  升降电梯机电传动与控制

项目说明 107

5.2  基础知识 108

5.2.1  升降电梯的机械结构 108

5.2.2  升降电梯的安全装置 117

5.2.3  升降电梯的驱动系统 123

5.2.4  升降电梯的电气控制系统 125

5.3  升降电梯机电传动与控制项目

实施过程 128

5.3.1  工作计划 128

5.3.2  方案分析 128

5.3.3  操作分析 129

5.4  升降电梯机电传动与控制项目的

检查与评估 136

5.4.1  检查方法 136

5.4.2  评估策略 136

5.5  拓展实训 137

5.5.1  三层升降电梯的PLC程序

设计 137

5.5.2  制动器的调整 138

5.6  实训中常见问题解析 138

本章小结 139

思考与练习 139

第6章  机械手机电传动与控制 141

6.1  机械手机电传动与控制项目说明 141

6.2  基础知识 142

6.2.1  机械手的结构类型 142

6.2.2  机械手的结构组成 148

6.2.3  工业机器人的基本组成与

技术参数 155

6.2.4  工业机器人的分类 159

6.2.5  工业机器人的结构 162

6.2.6  工业机器人的控制 174

6.2.7  工业机器人的应用 177

6.3  机械手机电传动与控制项目实施

过程 180

6.3.1  工作计划 180

6.3.2  方案分析 181

6.3.3  操作分析 181

6.4  机械手机电传动与控制项目的

检查与评估 182

6.4.1  检查方法 182

6.4.2  评估策略 183

6.5  拓展实训--三自由度机械手的

PLC程序设计 184

本章小结 184

思考与练习 184

第7章  自动生产线机电传动与

控制 186

7.1  自动生产线机电传动与控制

项目说明 186

7.2  典型的生产线机械传动机构 187

7.2.1  凸轮机构与凸轮分度器 187

7.2.2  间歇送料机构 196

7.2.3  滚珠丝杠机构 200

7.2.4  皮带输送机 208

7.2.5  倍速链输送线 213

7.2.6  平顶链输送线 221

7.2.7  悬挂链输送线 226

7.2.8  滚筒输送线 229

7.2.9  典型机电一体化控制系统 230

7.3  自动生产线机电传动与控制项目

实施过程 232

7.3.1  工作计划 232

7.3.2  方案分析 233

7.3.3  操作分析 234

7.4  自动生产线机电传动与控制项目的

检查与评估 239

7.4.1  检查方法 239

7.4.2  评估策略 240

7.5  拓展实训--自动生产线

PLC控制 241

7.6  实训中常见问题解析 241

本章小结 242

思考与练习 242

第8章  自动门机电传动与控制 244

8.1  自动门机电传动与控制项目说明 244

8.2  基础知识 245

8.2.1  自动门的分类 245

8.2.2  自动门的工作原理 246

8.2.3  推拉式感应门 248

8.2.4  自动门的巡检与保养 249

8.3  自动门机电传动与控制项目

实施过程 250

8.3.1  工作计划 250

8.3.2  方案分析 251

8.3.3  操作分析 252

8.4  自动门机电传动与控制项目的

检查与评估 253

8.4.1  检查方法 253

8.4.2  评估策略 254

8.5  拓展实训--自动门的电气

控制设计 255

本章小结 255

思考与练习 255

参考文献 256