第1章引言与目的/

1．1引言与概述

1．2半主动悬架

1．3半主动悬架的技术与应用

1．4全书结构与贡献

1．5模型参数集

第2章半主动悬架技术与模型/

2．1悬架系统建模介绍

2．2被动悬架系统

2．2．1螺旋弹簧

2．2．2气弹簧

2．2．3被动悬架系统中理想的阻尼元件

2．3可控悬架系统的分类

2．4半主动悬架技术

2．4．1电液阻尼器

2．4．2磁流变阻尼器

2．4．3电流变阻尼器

2．4．4关于阻尼特性的线性化

2．5半主动减振器的动态模型

2．5．1半主动减振器的典型模型

2．5．2以控制为目的的动态模型

2．5．3简化的半主动减振器一阶模型

2．6结论

第3章车辆悬架模型/

3．1四分之一车辆被动悬架模型

3．1．1非线性被动悬架模型

3．1．2平衡点

3．1．3LTI被动悬架模型

3．1．4四分之一车辆模型的不变特性

3．1．5数值讨论和分析

3．1．6简化的四分之一车辆悬架模型评析

3．2半车被动悬架模型

3．2．1俯仰动力学模型

3．2．2数值分析和讨论

3．3整车被动悬架模型

3．3．1假定条件和运动学方程

3．3．2整车悬架的动力学方程

3．4扩展的半车被动悬架模型

3．4．1非线性模型

3．5四分之一车辆半主动悬架模型

3．5．1非线性和LTI模型

3．5．2LPV模型

3．6结论

车辆半主动悬架控制设计

第4章汽车悬架分析方法/

4．1人体舒适性和操控性指标

4．1．1乘坐舒适性指标

4．1．2路面附着性指标

4．1．3悬架技术约束： 悬架行程限位

4．1．4四分之一车辆悬架性能指标和表征信号

4．2频域性能评价

4．2．1非线性频率响应计算

4．2．2性能指标计算

4．2．3数值讨论和分析

4．3其他时域性能评估方法

4．3．1冲击性测试

4．3．2宽带白噪声测试

4．4结论

第5章半主动悬架最优策略及评价基准/

5．1求解的基本原理

5．1．1目标和假设

5．1．2优化： 总体思路

5．2成本函数定义

5．3优化问题约束定义

5．3．1动力学等式约束

5．3．2执行器不等式约束

5．4问题确定与求解

5．5数值讨论与分析

5．5．1非线性频率响应

5．5．2性能指标

5．5．3结果分析与方法讨论

5．5．4冲击性试验

5．6本章小结

第6章半主动悬架系统的经典控制策略/

6．1面向乘坐舒适性的半主动控制方法

6．1．1天棚控制

6．1．2加速度驱动的阻尼控制

6．1．3能量驱动的阻尼控制

6．2面向路面附着性的半主动控制策略

6．2．1开关型地棚阻尼控制

6．2．2线性地棚阻尼控制

6．3性能评估以及比较

6．3．1面向乘坐舒适性的控制策略

6．3．2面向路面附着性的控制策略

6．3．3关于乘坐舒适性和路面附着性的权衡

6．4现代半主动控制策略

6．4．1H∞限幅控制策略

6．4．2预测控制

6．4．3一些其他控制策略

6．5结论

第7章SHADD混合半主动控制/

7．1SkyhookADD混合控制： 算法

7．2单传感器混合算法

7．3频段选择器

7．3．1第一种解释： 单频激励

7．3．2第二种解释： 宽带激励

7．3．3混合控制策略对参数α的敏感性

7．4时域数值仿真

7．4．1单频率正弦信号

7．4．2冲击性试验

7．5结论

第8章鲁棒H∞“线性变参数半主动”控制/

8．1模型合成

8．1．1系统模型Σc

8．1．2执行器模型

8．2线性变参数半主动控制方法和调度策略

8．2．1线性变参数凸多面体系统的基本定义

8．2．2广义的LPV系统Σg(ρ)和问题定义

8．2．3参数ρ的调度策略

8．3基于线性矩阵不等式的线性变参数半主动控制器

8．3．1问题的可行性与控制器重构

8．3．2数值问题与线性变参数半主动控制算法

8．4控制器实施与在线调度

8．5控制器参数化

8．5．1面向乘坐舒适性的控制器参数化(控制器1)

8．5．2面向路面附着性的控制器参数化(控制器2)

8．6数值讨论与分析

8．6．1非线性频域响应

8．6．2性能指标

8．6．3冲击性实验

8．7结论

第9章结论和展望/

附录A控制方法比较/

A．1方法复杂性比较

A.1．1开关型天棚控制和线性天棚控制

A.1．2ADD和PDD

A．1．3开关型地棚控制和线性地棚控制

A．1．4SHADD(包括单传感器版本)

A．1．5LPV半主动控制

A．1．6基于(混合)MPC的控制方法

A．2结论

附录B案例研究/

B．1执行器描述

B．2半主动悬架系统模型

B．3控制算法

B．4实验装置

B．5台架试验定义

B．6试验结果分析

参考文献/

术语对照/