目录
项目1 RobotStudio仿真软件基本操作…………………………………………………… 1
任务1.1 初识离线编程仿真技术……………………………………………………… 2
任务1.2 认识、安装工业机器人仿真软件…………………………………………… 4
任务1.3 构建基本仿真工作站及手动操纵…………………………………………… 9
任务1.4 RobotStudio仿真软件中建模功能与测量功能的使用…………………… 20
项目2 机器人离线轨迹编程……………………………………………………………… 26
任务2.1 示教目标点编程…………………………………………………………… 27
任务2.2 图形化编程………………………………………………………………… 38
项目3 创建搬运工作站…………………………………………………………………… 50
任务3.1 创建工具类机械装置……………………………………………………… 51
任务3.2 创建动态工具……………………………………………………………… 54
任务3.3 离线编写搬运程序与仿真调试…………………………………………… 71
项目4 创建带输送链的搬运工作站……………………………………………………… 83
任务4.1 Smart组件创建动态输送链………………………………………………… 84
任务4.2 离线编写搬运码垛程序与仿真调试……………………………………… 97
项目5 创建带导轨的工作站……………………………………………………………… 106
任务5.1 布局工作站………………………………………………………………… 107
任务5.2 创建工业机器人系统……………………………………………………… 110
任务5.3 创建工件坐标……………………………………………………………… 111
任务5.4 创建运动轨迹……………………………………………………………… 112
任务5.5 仿真调试…………………………………………………………………… 115
项目6 创建带变位机的工作站…………………………………………………………… 118
任务6.1 布局工作站………………………………………………………………… 119
任务6.2 创建工业机器人系统……………………………………………………… 122
任务6.3 创建运动轨迹……………………………………………………………… 123
任务6.4 仿真调试…………………………………………………………………… 128
项目7 创建虚拟智能工厂常用仿真……………………………………………………… 132
任务7.1 创建数控机床动态自动门………………………………………………… 133
任务7.2 创建AGV小车沿轨迹移动……………………………………………… 139
任务7.3 创建视觉效果……………………………………………………………… 142
任务7.4 添加与使用“设备建立”插件……………………………………………… 148
项目8 创建综合实训工作站常用仿真…………………………………………………… 154
任务8.1 创建动态多面体工具……………………………………………………… 155
任务8.2 创建动态定位气缸………………………………………………………… 171
任务8.3 创建动态料仓输送机构…………………………………………………… 176
任务8.4 创建零件装配效果………………………………………………………… 191
项目9 创建机器人的外部轴……………………………………………………………… 196
任务9.1 安装外部轴插件…………………………………………………………… 197
任务9.2 创建模型布局工作站……………………………………………………… 199
任务9.3 创建外轴机械装置………………………………………………………… 201
任务9.4 创建机器人系统…………………………………………………………… 204
任务9.5 配置外部轴参数…………………………………………………………… 205
任务9.6 安装机器人………………………………………………………………… 207
任务9.7 仿真调试…………………………………………………………………… 208
项目10 RobotStudio的在线功能………………………………………………………… 216
任务10.1 使用RobotStudio与工业机器人进行连接并获取权限………………… 217
任务10.2 使用RobotStudio进行备份与恢复……………………………………… 219
任务10.3 使用RobotStudio在线传送文件………………………………………… 222
参考文献……………………………………………………………………………………… 224
