目录
第1部分系统平台模块
第1章ARM CortexM3嵌入式系统
微课视频32分钟
1.1嵌入式系统概述
1.1.1什么是嵌入式系统
1.1.2嵌入式系统和通用计算机系统比较
1.1.3嵌入式系统的特点
1.1.4嵌入式系统的应用领域
1.1.5嵌入式系统范例
1.2ARM CortexM3处理器
1.2.1ARM公司
1.2.2ARM处理器
1.3STM32微控制器
1.3.1从CortexM3内核到基于CortexM3的MCU
1.3.2STM32微控制器产品线
1.3.3STM32微控制器命名规则
1.4嵌入式系统的软件
1.4.1无操作系统的嵌入式软件
1.4.2带操作系统的嵌入式软件
1.4.3典型嵌入式操作系统
1.4.4软件架构选择建议
本章小结
思考与扩展
第2章STM32F103微控制器与实验平台
微课视频41分钟
2.1STM32F103微控制器
2.1.1STM32F103功能特性
2.1.2STM32F103系统架构
2.1.3STM32F103内部结构
2.1.4STM32F103存储器映射
2.1.5STM32F103时钟树
2.1.6STM32F103引脚定义
2.2开发板总体概况
2.2.1开发板设计背景
2.2.2开发板总体介绍
2.3电源模块
2.3.1电源模块原理图
2.3.2电源模块工作原理
2.4核心板电路
2.4.1芯片电源电路
2.4.2CPU滤波电路
2.4.3外接晶振模块
2.4.4复位电路
2.4.5串口通信模块
2.4.6启动设置电路
2.4.7JTAG接口
2.5IO模块
2.5.1LED指示灯模块
2.5.2按键模块
2.5.3数码管模块
2.5.4蜂鸣器模块
2.5.5OLED显示屏电路
2.6扩展模块
2.6.1温度传感器
2.6.2A/D采样模块
2.6.3EEPROM
2.6.4蓝牙模块
2.6.5I/O引脚外接模块
本章小结
思考与扩展
第3章Keil MDK软件与工程模板创建
微课视频34分钟
3.1STM32固件库认知
3.1.1STM32固件库概述
3.1.2STM32固件库下载
3.1.3STM32固件库目录结构
3.2工程模板创建
3.2.1MDKARM开发环境配置
3.2.2工程模板的创建
3.3软件模拟仿真
本章小结
思考与扩展
第2部分基本外设模块
第4章通用目的输入输出口
微课视频67分钟
4.1GPIO概述及引脚命名
4.2GPIO内部结构
4.2.1输入驱动器
4.2.2输出驱动器
4.3GPIO工作模式
4.3.1输入浮空
4.3.2输入上拉
4.3.3输入下拉
4.3.4模拟输入
4.3.5开漏输出
4.3.6开漏复用输出
4.3.7推挽式输出
4.3.8推挽式复用输出
4.3.9工作模式选择
4.4GPIO输出速度
4.5复用功能重映射
4.6GPIO控制寄存器
4.7GPIO控制寄存器配置实例
4.8寄存器版LED闪烁工程
4.8.1创建寄存器版工程模板
4.8.2LED闪烁程序设计
4.8.3开发板驱动安装及程序下载
4.8.4基于寄存器开发方式特点
本章小结
思考与扩展
第5章LED流水灯与SysTick定时器
微课视频56分钟
5.1库函数开发方法
5.2GPIO输出库函数
5.2.1函数RCC_APB2PeriphClockCmd
5.2.2函数GPIO_Init
5.2.3函数GPIO_Write
5.2.4函数GPIO_SetBits
5.2.5函数GPIO_ResetBits
5.2.6函数GPIO_WriteBit
5.3LED流水灯控制
5.4SysTick定时器
5.4.1SysTick定时器概述
5.4.2SysTick定时器寄存器
5.4.3SysTick定时器应用
本章小结
思考与扩展
第6章按键输入与蜂鸣器
微课视频31分钟
6.1GPIO输入库函数
6.1.1函数GPIO_ReadInputDataBit
6.1.2函数GPIO_ReadInputData
6.1.3函数GPIO_ReadOutputDataBit
6.1.4函数GPIO_ReadOutputData
6.2项目分析
6.3项目实施
本章小结
思考与扩展
第7章数码管动态显示
微课视频55分钟
7.1数码管显示接口
7.1.1数码管工作原理
7.1.2数码管编码方式
7.1.3数码管显示方式
7.2项目分析
7.3项目实施
7.4项目拓展
本章小结
思考与扩展
第8章中断系统与基本应用
微课视频64分钟
8.1中断的基本概念
8.1.1中断的定义
8.1.2中断的应用
8.1.3中断源与中断屏蔽
8.1.4中断处理过程
8.1.5中断优先级与中断嵌套
8.2STM32F103中断系统
8.2.1嵌套向量中断控制器NVIC
8.2.2STM32F103中断优先级
8.2.3STM32F103中断向量表
8.2.4STM32F103中断服务程序
8.3STM32F103外部中断/事件控制器EXTI
8.3.1EXTI内部结构
8.3.2EXTI工作原理
8.3.3EXTI主要特性
8.4STM32中断相关库函数
8.4.1STM32F10x的NVIC相关库函数
8.4.2STM32F10x的EXTI相关库函数
8.4.3EXTI中断线GPIO引脚映射库函数
8.5EXTI项目实例
8.5.1项目分析
8.5.2项目实施
本章小结
思考与扩展
第9章定时器与脉冲宽度调制
微课视频89分钟
9.1STM32F103定时器
9.2基本定时器
9.2.1基本定时器简介
9.2.2基本定时器的主要特性
9.2.3基本定时器的功能
9.2.4基本定时器寄存器
9.3通用定时器
9.3.1通用定时器主要功能
9.3.2通用定时器功能描述
9.3.3通用定时器工作模式
9.3.4通用定时器寄存器
9.4高级定时器
9.4.1高级定时器特性
9.4.2高级定时器结构
9.5定时器相关库函数
9.5.1函数TIM_DeInit
9.5.2函数TIM_TimeBaseInit
9.5.3函数TIM_OC1Init
9.5.4函数TIM_OC2Init
9.5.5函数TIM_OC3Init
9.5.6函数TIM_OC4Init
9.5.7函数TIM_Cmd
9.5.8函数TIM_ITConfig
9.5.9函数TIM_OC1PreloadConfig
9.5.10函数TIM_OC2PreloadConfig
9.5.11函数TIM_OC3PreloadConfig
9.5.12函数TIM_OC4PreloadConfig
9.5.13函数TIM_GetFlagStatus
9.5.14函数TIM_ClearFlag
9.5.15函数TIM_GetITStatus
9.5.16函数TIM_ClearITPendingBit
9.5.17函数TIM_SetCompare1
9.5.18函数TIM_SetCompare2
9.5.19函数TIM_SetCompare3
9.5.20函数TIM_SetCompare4
9.6项目实例
9.6.1数字电子钟
9.6.2PWM呼吸灯
本章小结
思考与扩展
第3部分扩展外设模块
第10章串行通信接口USART
微课视频57分钟
10.1数据通信基本概念
10.1.1并行通信与串行通信
10.1.2异步通信与同步通信
10.1.3串行通信的制式
10.1.4串行通信的校验
10.1.5串行通信的波特率
10.2STM32F103的USART工作原理
10.2.1USART介绍
10.2.2USART主要特性
10.2.3USART功能概述
10.2.4USART通信时序
10.2.5USART中断
10.2.6USART相关寄存器
10.3USART相关库函数
10.3.1函数USART_DeInit
10.3.2函数USART_Init
10.3.3函数USART_Cmd
10.3.4函数USART_SendData
10.3.5函数USART_ReceiveData
10.3.6函数USART_GetFlagStatus
10.3.7函数USART_ClearFlag
10.3.8函数USART_ITConfig
10.3.9函数USART_GetITStatus
10.3.10函数USART_ClearITPendingBit
10.3.11函数USART_DMACmd
10.4项目实例
10.4.1项目分析
10.4.2项目实施
本章小结
思考与扩展
第11章SPI与OLED显示屏
微课视频26分钟
11.1SPI通信原理
11.1.1SPI介绍
11.1.2SPI互连
11.2STM32F103的SPI工作原理
11.2.1SPI主要特征
11.2.2SPI内部结构
11.2.3时钟信号的相位和极性
11.2.4数据帧格式
11.3OLED显示屏
11.3.1OLED简介
11.3.2实验平台OLED显示屏
11.3.3OLED显示屏接口
11.4SPI库函数
11.4.1函数SPI_I2S_DeInit
11.4.2函数SPI_Init
11.4.3函数SPI_Cmd
11.4.4函数SPI_I2S_SendData
11.4.5函数SPI_I2S_ReceiveData
11.4.6函数SPI_I2S_ITConfig
11.4.7函数SPI_I2S_GetITStatus
11.4.8函数SPI_I2S_ClearFlag
11.5项目实例
11.5.1项目分析
11.5.2项目实施
本章小结
思考与扩展
第12章模拟数字转换器
微课视频54分钟
12.1ADC概述
12.1.1ADC基本原理
12.1.2ADC性能参数
12.1.3ADC主要类型
12.2STM32F103的ADC工作原理
12.2.1主要特征
12.2.2内部结构
12.2.3通道及分组
12.2.4时序图
12.2.5数据对齐
12.2.6校准
12.2.7转换时间
12.2.8转换模式
12.2.9外部触发转换
12.2.10中断和DMA请求
12.3ADC相关库函数
12.3.1函数ADC_DeInit
12.3.2函数ADC_Init
12.3.3函数ADC_RegularChannelConfig
12.3.4函数ADC_InjectedChannelConfig
12.3.5函数ADC_Cmd
12.3.6函数ADC_ResetCalibration
12.3.7函数ADC_GetResetCalibrationStatus
12.3.8函数ADC_StartCalibration
12.3.9函数ADC_GetCalibrationStatus
12.3.10函数ADC_SoftwareStartConvCmd
12.3.11函数ADC_GetConversionValue
12.3.12函数ADC_GetFlagStatus
12.3.13函数ADC_DMACmd
12.4项目实例
12.4.1项目分析
12.4.2项目实施
本章小结
思考与扩展
第13章直接存储器访问
微课视频48分钟
13.1DMA的基本概念
13.1.1DMA由来
13.1.2DMA定义
13.1.3DMA传输过程
13.1.4DMA优点
13.2STM32F103的DMA工作原理
13.2.1STM32F103的DMA主要特性
13.2.2STM32F103的DMA内部结构
13.2.3STM32F103的DMA通道
13.2.4STM32F103的DMA优先级
13.2.5STM32F103的DMA传输模式
13.2.6STM32F103的DMA中断
13.3DMA相关库函数
13.3.1函数DMA_DeInit
13.3.2函数DMA_Init
13.3.3函数DMA_GetCurrDataCounter
13.3.4函数DMA_Cmd
13.3.5函数DMA_GetFlagStatus
13.3.6函数DMA_ClearFlag
13.3.7函数DMA_ITConfig
13.3.8函数DMA_GetITStatus
13.4项目实例
13.4.1项目分析
13.4.2项目实施
本章小结
思考与扩展
第14章I2C接口与EEPROM
微课视频30分钟
14.1I2C通信原理
14.1.1I2C串行总线概述
14.1.2I2C的数据传输
14.2STM32F103的I2C接口
14.2.1STM32F103的I2C主要特性
14.2.2STM32F103的I2C内部结构
14.2.3STM32F103的模式选择
14.3STM32F103的I2C相关库函数
14.3.1函数I2C_DeInit
14.3.2函数I2C_Init
14.3.3函数I2C_Cmd
14.3.4函数I2C_GenerateSTART
14.3.5函数I2C_GenerateSTOP
14.3.6函数I2C_Send7bitAddress
14.3.7函数I2C_SendData
14.3.8函数I2C_ReceiveData
14.4项目实例
14.4.1模拟I2C时序要求
14.4.2模拟I2C函数
14.4.3EEPROM芯片24C02
14.4.4模拟I2C访问24C02项目分析
14.4.5模拟I2C访问24C02项目实施
本章小结
思考与扩展
第15章RTC与DS18B20传感器
微课视频30分钟
15.1RTC
15.1.1RTC简介
15.1.2RTC主要特性
15.1.3RTC内部结构
15.1.4RTC复位过程
15.2备份寄存器(BKP)
15.2.1BKP简介
15.2.2BKP特性
15.3RTC的操作
15.3.1RTC的初始化
15.3.2RTC时间写入初始化
15.4RTC与BKP相关库函数
15.4.1函数PWR_BackupAccessCmd
15.4.2函数BKP_DeInit
15.4.3函数RCC_LSEConfig
15.4.4函数RCC_GetFlagStatus
15.4.5函数RCC_RTCCLKConfig
15.4.6函数RCC_RTCCLKCmd
15.4.7函数RTC_WaitForSynchro
15.4.8函数 RTC_WaitForLastTask
15.4.9函数RTC_ITConfig
15.4.10函数RTC_SetPrescaler
15.4.11函数RTC_SetCounter
15.4.12函数RTC_GetCounter
15.4.13函数BKP_ReadBackupRegister
15.4.14函数BKP_WriteBackupRegister
15.4.15函数RCC_ClearFlag
15.5DS18B20温度传感器
15.5.1功能特性与内部结构
15.5.2数据组件
15.5.3访问命令
15.5.4引脚功能与接口电路
15.5.5读写时序与驱动函数
15.5.6读取温度
15.6带温度显示的电子万年历
15.6.1项目分析
15.6.2项目实施
15.6.3项目调试
15.7本章小结
15.8思考与扩展
附录AASCII码表
附录BSTM32编程C语言基础
B.1MDK中的数据类型
B.2运算符和结合性
B.3位运算
B.3.1位运算符和位运算
B.3.2嵌入式系统位运算实用技巧
B.4程序流程控制
B.4.1顺序结构
B.4.2选择结构
B.4.3循环结构
B.5数组
B.5.1一维数组的定义和引用
B.5.2二维数组的定义和引用
B.5.3字符数组
B.6函数
B.6.1函数的定义
B.6.2函数参数和函数的返回值
B.6.3函数调用
B.6.4函数实例
B.7指针
B.7.1指针变量的定义
B.7.2指针变量的引用
B.7.3数组的指针和指向数组的指针变量
B.7.4指向字符串的指针变量
B.7.5指针类型转换
B.8类型别名
B.9复合数据类型
B.9.1结构体数据类型
B.9.2枚举数据类型
B.10编译预处理
B.10.1宏定义
B.10.2条件编译
附录CSTM32F103微控制器小容量产品系列引脚定义表
附录DSTM32F103微控制器中等容量产品系列引脚定义表
附录ESTM32F103微控制器大容量产品系列引脚定义表
参考文献
