目录
第1章信号与系统的基本概念
微课视频157分钟
1.1概述
1.2信号的概念
1.2.1信号的定义
1.2.2信号的分类
1.3基本连续时间信号及其时域特性
1.4信号的时域变换
1.5信号的时域运算
1.6信号的时域分解
1.7系统的概念
1.8系统的描述
1.9线性时不变系统的性质
1.10线性时不变系统分析
本章小结
本章习题
科学家故事
第2章系统的时域分析
微课视频73分钟
2.1LTI连续系统的响应
2.1.1经典时域分析方法
2.1.2关于0-和0+值
2.1.3LTI连续系统的零输入响应
2.1.4LTI连续系统的零状态响应
2.1.5LTI连续系统的全响应
2.2连续系统的冲激响应
2.3卷积积分
2.3.1卷积积分的定义
2.3.2卷积积分的图解
2.3.3卷积积分的性质
2.4LTI离散系统的响应
2.4.1迭代法
2.4.2经典法
2.4.3LTI离散系统的零输入响应
2.4.4LTI离散系统的零状态响应
2.5离散系统的单位序列响应
2.6序列卷积和
2.6.1卷积和的定义
2.6.2卷积和的图解
2.6.3卷积和的列表法
2.6.4卷积和的性质
本章小结
本章习题
科学家故事
第3章傅里叶变换与系统的频域分析
微课视频275分钟
3.1信号在正交函数集中的分解
3.1.1正交函数集
3.1.2信号的正交分解
3.2周期信号的傅里叶级数
3.2.1三角形式的傅里叶级数
3.2.2波形的对称性与谐波特性
3.2.3指数形式的傅里叶级数
3.2.4周期信号的平均功率
3.3周期信号的频谱
3.3.1周期信号频谱简介
3.3.2周期矩形脉冲信号的频谱
3.4非周期信号的频谱
3.4.1傅里叶变换
3.4.2典型非周期信号的傅里叶变换
3.5傅里叶变换的性质
3.5.1线性
3.5.2奇偶虚实性
3.5.3对称性
3.5.4尺度变换特性
3.5.5时移特性
3.5.6频移特性
3.5.7卷积定理
3.5.8时域微分和积分
3.5.9频域微分和积分
3.5.10相关定理
3.6能量谱与功率谱
3.6.1能量谱
3.6.2功率谱
3.7周期信号的傅里叶变换
3.7.1正弦函数与余弦函数的傅里叶变换
3.7.2一般周期信号的傅里叶变换
3.7.3傅里叶系数与傅里叶变换的关系
3.8LTI系统的频域分析
3.8.1频率响应
3.8.2非周期信号激励下系统的响应
3.8.3周期信号激励下系统的响应
3.8.4无失真传输
3.8.5理想低通滤波器
3.9取样定理
3.9.1信号的取样
3.9.2时域取样定理
3.9.3频域取样定理
本章小结
本章习题
科学家故事
第4章连续时间系统的复频域分析
微课视频91分钟
4.1拉普拉斯变换
4.1.1拉普拉斯变换介绍
4.1.2拉普拉斯变换存在的条件和收敛域
4.1.3单边拉普拉斯变换
4.2拉普拉斯变换的性质
4.2.1线性
4.2.2尺度变换
4.2.3时移特性
4.2.4复频域平移特性
4.2.5时域微分、积分特性
4.2.6卷积定理
4.2.7复频域微分和积分特性
4.2.8初值定理和终值定理
4.3拉普拉斯逆变换
4.3.1查表法
4.3.2部分分式展开法
4.4复频域分析
4.4.1微分方程的变换解
4.4.2系统函数与系统冲激响应和阶跃响应
4.4.3系统s域框图
4.4.4电路s域模型
4.4.5拉普拉斯变换和傅里叶变换
本章小结
本章习题
科学家故事
第5章线性时不变系统的Z域分析
5.1离散信号的Z变换
5.1.1Z变换定义
5.1.2Z变换的收敛域
5.1.3典型序列的Z变换
5.2Z变换的基本性质
5.3逆Z变换
5.4LTI离散系统的Z域分析
5.4.1Z变换求解差分方程
5.4.2系统的Z域框图
5.4.3Z域系统函数
5.5系统函数与系统特性
5.5.1Z域系统函数H(z)的零极点分析
5.5.2离散时间系统的稳定性
本章小结
本章习题
科学家故事
第6章系统函数
微课视频49分钟
6.1系统函数及其特性
6.1.1系统函数
6.1.2系统的零点和极点
6.2系统函数与时域、频域之间的关系
6.2.1系统函数与时域的关系
6.2.2系统函数与频域的关系
6.3系统的稳定性和因果性
6.3.1系统的稳定性
6.3.2系统的因果性
6.4信号流图与系统结构的实现
6.4.1信号流图
6.4.2系统结构的实现
本章小结
本章习题
科学家故事
第7章系统的状态变量分析
微课视频30分钟
7.1状态变量与状态方程
7.1.1状态与状态变量的概念
7.1.2状态方程和输出方程
7.2连续系统状态方程的建立
7.2.1由电路图直接建立状态方程
7.2.2由输入输出方程建立状态方程
7.2.3由状态方程列输入输出方程
7.3连续系统状态方程的求解
7.3.1用拉普拉斯变换法求解状态方程
7.3.2系统函数矩阵与系统稳定性的判断
本章小结
本章习题
科学家故事
附录A常用英汉术语对照
参考文献
