目录
第1章绪论
1.1智能革命
1.2智能科学的兴起
1.3脑科学
1.4认知科学
1.5人工智能
1.6智能科学的研究内容
1.7展望
第2章神经生理基础
2.1脑系统
2.2神经组织
2.2.1神经元的基本组成
2.2.2神经元的分类
2.2.3神经胶质细胞
2.3突触传递
2.3.1化学性突触
2.3.2电突触
2.3.3突触传递的机制
2.4神经递质
2.4.1乙酰胆碱
2.4.25羟色胺
2.4.3受体
2.5信号跨膜转导
2.5.1转导蛋白
2.5.2第二信使
2.6静息膜电位
2.7动作电位
2.8离子通道
2.9脑电信号
2.9.1脑电信号分类
2.9.2脑电信号分析
2.10神经系统
2.10.1中枢神经系统
2.10.2周围神经系统
2.11大脑皮质
第3章神经计算
3.1概述
3.2神经元模型
3.3反传学习算法
3.3.1反传算法的原理
3.3.2反传算法的执行步骤
3.3.3对反传网络优缺点的讨论
3.4自适应共振理论ART模型
3.4.1ART模型的结构
3.4.2ART的基本工作原理
3.4.3ART模型的数学描述
3.5神经网络集成
3.5.1结论生成方法
3.5.2个体生成方法
3.6脉冲耦合神经网络
3.6.1Eckhorn模型
3.6.2脉冲耦合神经网络模型
3.6.3贝叶斯连接域神经网络模型
3.7功能柱神经网络模型
3.7.1模型与方法
3.7.2单功能柱模型的模拟结果
3.8神经元集群的编码和解码
3.8.1概述
3.8.2熵编码理论
3.8.3贝叶斯集群编码
3.8.4贝叶斯集群解码
第4章心智模型
4.1心智建模
4.2图灵机
4.3物理符号系统
4.4ACT模型
4.5SOAR模型
4.6心智社会
4.7CAM心智模型
4.8PMJ心智模型
4.9动力系统理论
4.10大脑协同学
第5章感知智能
5.1概述
5.2知觉理论
5.2.1建构理论
5.2.2格式塔理论
5.2.3直接知觉理论
5.2.4拓扑视觉理论
5.3视觉感知
5.3.1视觉通路
5.3.2马尔的视觉计算理论
5.3.3图像理解
5.3.4知觉恒常性
5.4听觉感知
5.4.1听觉通路
5.4.2语音编码
5.4.3语音识别
5.4.4语音合成
5.5人脸识别
第6章语言
6.1引言
6.2语言认知
6.3乔姆斯基的形式文法
6.3.1短语结构文法
6.3.2上下文有关文法
6.3.3上下文无关文法
6.3.4正则文法
6.4扩充转移网络
6.5格文法
6.6概念依存理论
6.7语言理解
6.7.1概述
6.7.2基于规则的分析方法
6.7.3基于语料的统计模型
6.7.4机器学习方法
6.8脑语言功能区
6.8.1经典语言功能区
6.8.2语义相关功能区
6.8.3音韵相关功能区
6.8.4拼字相关功能区
6.8.5双语者脑语言功能区
第7章大语言模型
7.1概述
7.2变换器网络
7.3人类反馈强化学习
7.4语言模型和情境学习
7.5多模态大模型
7.5.1图像大模型
7.5.2语音大模型
7.6大语言模型多智能体
7.6.1多智能体框架
7.6.2智能体通信
7.6.3智能体能力获取
7.7大语言模型训练
7.7.1有监督学习
7.7.2奖励模型训练
7.7.3强化学习
7.8大语言模型应用
7.8.1发展产业
7.8.2软件开发
7.8.3智能机器人
7.8.4科学研究
7.8.5发展经济
7.8.6生活娱乐
7.8.7医疗卫生
第8章学习
8.1概述
8.2行为学习理论
8.2.1条件反射学习理论
8.2.2行为主义的学习理论
8.2.3操作学习理论
8.3认知学习理论
8.3.1格式塔学派的学习理论
8.3.2认知目的理论
8.3.3信息加工学习理论
8.3.4建构主义的学习理论
8.4人本学习理论
8.5观察学习理论
8.6内省学习
8.7强化学习
8.7.1强化学习模型
8.7.2Q学习
8.7.3部分感知强化学习
8.8深度学习
8.8.1概述
8.8.2深度信念网络
8.8.3卷积神经网络
8.9学习计算理论
8.9.1哥尔德学习理论
8.9.2模型推理系统
8.9.3大概近似正确学习理论
第9章记忆
9.1概述
9.2记忆系统
9.2.1感觉记忆
9.2.2短时记忆
9.2.3长时记忆
9.3长时记忆
9.3.1长时记忆的类型
9.3.2长时记忆的模型
9.3.3长时记忆的信息提取
9.4工作记忆
9.4.1工作记忆模型
9.4.2工作记忆和推理
9.4.3工作记忆的神经机制
9.5遗忘理论
9.6记忆预测理论
9.6.1恒定表征
9.6.2大脑皮层区的结构
9.6.3大脑皮层区如何工作
9.7互补学习记忆
9.7.1海马体
9.7.2互补学习系统
第10章思维
10.1概述
10.2思维的形态
10.2.1抽象思维
10.2.2形象思维
10.2.3灵感思维
10.3推理
10.3.1演绎推理
10.3.2归纳推理
10.3.3反绎推理
10.3.4类比推理
10.3.5因果推理
10.3.6非单调推理
10.3.7常识性推理
10.4决策理论
10.4.1决策效用理论
10.4.2满意原则
10.4.3逐步消元法
10.4.4贝叶斯决策方法
10.5智能决策支持系统
10.5.1智能决策支持系统
10.5.2综合集成研讨厅
第11章智力发展
11.1引言
11.2智力理论
11.2.1智力的因素论
11.2.2多元智力理论
11.2.3智力结构论
11.3智力的测量
11.4皮亚杰认知发展理论
11.4.1图式
11.4.2儿童智力发展阶段
11.4.3新皮亚杰主义
11.5智力发展的影响因素
11.5.1成熟因素
11.5.2经验因素
11.5.3社会环境因素
11.5.4平衡化因素
11.6智力发展的人工系统
第12章情绪与情感
12.1概述
12.1.1情绪的构成要素
12.1.2情绪的基本形式
12.1.3情绪状态
12.1.4情绪的功能
12.2情绪理论
12.2.1詹姆斯兰格情绪学说
12.2.2情绪评估兴奋学说
12.2.3情绪三因素说
12.2.4基本情绪论
12.2.5维度论
12.2.6非线性动态策略
12.3情绪加工
12.3.1情绪语义网络理论
12.3.2贝克的图式理论
12.3.3威廉斯的情绪加工理论
12.4情感智能
12.5情感计算
12.6情感与认知
12.6.1情感优先假说
12.6.2认知评价观点
12.6.3图式命题联想和类比表征系统
12.7情绪的脑机制
第13章意识
13.1概述
13.2意识的基本要素和特性
13.3心理学的意识观
13.4意识的剧场模型
13.5意识的还原论理论
13.6神经元群组选择理论
13.7意识的量子理论
13.8综合信息理论
13.9对抗性合作研究
13.10机器意识系统
第14章认知结构
14.1概述
14.2谓词演算
14.3动态描述逻辑
14.3.1描述逻辑
14.3.2动态描述逻辑(DDL)
14.4归纳逻辑
14.4.1经验主义概率归纳逻辑
14.4.2概率逻辑理论
14.5范畴论
14.6Topos
14.6.1Topos的定义
14.6.2Topos之间的态射
14.6.3Sheaf理论
14.6.4Topos的内逻辑
14.6.5公理和推理
14.7心理逻辑
14.7.1组合系统
14.7.2INRC四元群结构
14.7.3态射范畴论
14.8认知动力学
第15章智能机器人
15.1概述
15.2智能机器人的体系结构
15.3机器人视觉系统
15.3.1视觉系统分类
15.3.2定位技术
15.3.3自主视觉导航
15.3.4视觉伺服系统
15.4机器人路径规划
15.4.1全局路径规划
15.4.2局部路径规划
15.5细胞自动机
15.6认知机模型
15.7情感机器人
15.8发育机器人
15.9智能机器人发展趋势
第16章类脑智能
16.1概述
16.2大数据智能
16.3蓝脑工程
16.4欧盟人脑计划
16.5美国脑计划
16.6脑模拟系统SPAUN
16.7神经形态芯片
16.7.1神经形态芯片简史
16.7.2IBM的TrueNorth神经形态系统
16.7.3英国SpiNNaker
16.7.4寒武纪神经网络处理器
16.8脑机融合
16.8.1脑机接口
16.8.2脑机融合的认知模型
16.8.3脑机融合的环境感知
16.8.4脑机融合的自动推理
16.8.5脑机融合的协同决策
16.9智能科学发展路线图
16.9.1初级类脑智能
16.9.2高级类脑智能
16.9.3超脑智能
参考文献
