目录
配套资源（教学课件、教学大纲等）
第1章智能汽车概述（25min）
1.1传统汽车基本架构简述和缺陷分析
1.1.1传统汽车基本架构简介
1.1.2传统汽车缺陷分析
1.2智能汽车发展简史
1.2.1智能汽车早期发展
1.2.2DARPA无人驾驶挑战赛概况
1.3智能汽车
1.3.1智能汽车的定义及其主要特征
1.3.2自动驾驶技术分级标准
1.4习题
第2章智能汽车总体系统架构（16min）
2.1智能汽车主要子系统简介
2.1.1感知系统简介
2.1.2决策规划系统简介
2.1.3控制系统简介
2.2计算平台简介
2.2.1车载计算平台
2.2.2主流车型的计算核心介绍
2.3执行系统简介
2.4习题
第3章环境感知技术（44min）
3.1环境感知技术的基本认识
3.2环境识别的分类及其方法
3.2.1道路识别
3.2.2车辆识别
3.2.3行人识别
3.2.4交通标志识别
3.3智能网联汽车融合感知系统架构
3.3.1数据源模块
3.3.2数据分析模块
3.4时空同步模块
3.4.1时间同步
3.4.2空间同步
3.5融合功能模块
3.5.1融合层次划分
3.5.2感知结果模块
3.6环境感知传感器简介
3.6.1摄像头
3.6.2毫米波雷达
3.6.3激光雷达
3.6.4超声波雷达
3.7环境感知相关算法简介
3.7.1全球定位系统
3.7.2差分全球定位系统
3.7.3惯性导航系统
3.8习题
第4章决策、规划与控制技术（27min）
4.1决策技术
4.1.1基于马尔可夫的决策方法
4.1.2基于规则的决策方法
4.2运动规划
4.2.1车辆模型、道路模型及SL坐标系统
4.2.2路径规划
4.2.3速度规划
4.2.4横向和纵向运动规划
4.3反馈控制
4.3.1自由度车辆动力学模型
4.3.2PID控制
4.4习题
第5章执行机构（45min）
5.1传统车辆常见执行机构
5.1.1EPS
5.1.2ABS
5.1.3EBS
5.2智能车辆特有执行机构
5.2.1线控转向系统
5.2.2线控制动系统
5.3习题
第6章常见辅助驾驶功能原理与案例分析（73min）
6.1AEB系统的基本工作原理与应用场景分析
6.1.1AEB系统的基本工作原理
6.1.2AEB应用场景分析
6.1.3小结
6.2LKA系统的基本工作原理与应用场景分析
6.2.1LKA系统的基本工作原理
6.2.2LKA应用场景分析
6.2.3小结
6.3ACC系统的基本工作原理与应用场景分析
6.3.1ACC系统的基本工作原理
6.3.2ACC应用场景分析
6.3.3小结
6.4APS系统的基本工作原理与应用场景分析
6.4.1APS系统的基本工作原理
6.4.2侧方泊车过程
6.4.3APS应用场景分析
6.4.4小结
6.5习题
第7章车联网技术（57min）
7.1车联网技术简介
7.1.1车联网概述
7.1.2车联网的网络架构
7.1.3车联网的网络组成
7.2车载网络技术
7.2.1车载网络简介
7.2.2CAN总线技术
7.2.3车载以太网技术
7.3V2X通信技术
7.3.1移动自组织网络
7.3.2V2X通信
7.3.3V2X技术分类
7.4车联网信息安全
7.4.1车联网信息安全分类
7.4.2车联网信息安全预防措施
7.5习题
第8章人机交互理论概述（77min）
8.1人机交互基础知识
8.1.1HMI相关定义
8.1.2人机交互系统的性能评估
8.1.3人机协同
8.1.4人机通信
8.2智能车的HMI设计
8.2.1智能车辆人机交互背景简介
8.2.2智能车HMI的设计目标
8.2.3提供车辆能力和状态相关信息
8.2.4培养正确的信任校准
8.2.5适度吸引注意力
8.2.6避免惊奇
8.2.7保证舒适性
8.2.8可用性
8.2.9其他注意事项
8.3智能车驾驶舱设计
8.3.1驾驶舱设计背景简介
8.3.2驾驶舱设计相关的关键定义
8.3.3驾驶舱案例
8.4智能车中的虚拟助手
8.4.1背景介绍
8.4.2语音处理技术概述
8.4.3语音助手在自动驾驶中的应用
8.4.4技术实现与挑战
8.4.5语音助手在自动驾驶中的未来发展
8.4.6案例研究
8.5习题
第9章智能汽车的测试与评价（50min）
9.1术语和基本测试方法
9.1.1测试、验证和确认
9.1.2V字开发流程
9.1.3各种在环测试方法
9.2传感和感知模块测试
9.2.1传感模块测试
9.2.2感知模块测试
9.3决策和规划模块测试
9.3.1基于场景的测试方法
9.3.2基于对抗场景的场景生成法
9.3.3场景危险度评价指标
9.4法规和标准
9.4.1国际法规和标准
9.4.2国内法规和标准
9.5企业案例
9.6习题
第10章未来发展方向（60min）
10.1新技术展望
10.1.1人工智能
10.1.25G与V2X通信技术
10.1.3边缘计算与云计算
10.2行业发展趋势
10.2.1智能汽车的行业发展方向
10.2.2政策与法规的未来变化
10.2.3智能汽车的产业生态
10.3新能源与智能化的结合
10.3.1电动汽车与自动驾驶的结合
10.3.2混合动力与燃料电池技术的展望
10.4未来的挑战
10.4.1信息安全挑战
10.4.2道德与法律的挑战
10.5低空飞行器与智慧出行
10.5.1低空飞行器的发展现状
10.5.2智慧出行的整体规划
10.6小结
10.7习题
参考文献
