目    录

第一部分  刚体静力学/1

项目一  刚体静力学的概念   3

项目二  刚体静力分析   11

任务一   认识约束模型   11

任务二   画构件的受力图   21

项目三  平面力系分析   30

任务一   平面汇交力系的合成与平衡   30

任务二   平面力偶系的合成与平衡   40

任务三   平面任意力系的合成与平衡   52

任务四   平面平行力系的合成与平衡   64

任务五   物体系统的平衡问题   69

项目四  摩擦   78

第二部分  构件的承载能力/91

项目五  材料力学的基础知识   93

项目六  构件基本变形的强度和刚度   103

任务一   轴向拉(压)杆的强度   103

任务二   剪切与挤压变形的强度   126

任务三   圆轴扭转变形的强度和刚度   136

任务四   平面弯曲梁变形的强度和刚度   152

项目七  构件组合变形的强度   192

任务一   弯拉(压)组合变形构件的强度   192

任务二   弯扭组合变形构件的强度   201

项目八  压杆稳定性问题   212

参考文献   226