作者简介：

吴　麒 清华大学自动化系教授，博士研究生导师，中国自动化学会荣誉理事．1952
年毕业于清华大学电机工程系，1959年获苏联技术科学副博士学位．长期从事控制理论和
控制工程的教学科研工作．与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制
理论》和《控制系统的智能设计》等书．在国内外发表学术论文40余篇．

王诗宓 清华大学自动化系教授．1967年毕业于清华大学动力机械系，1983年获英国曼彻
斯特大学理工学院哲学博士学位．长期从事控制理论与应用的教学和研究．主要研究方
向为预测控制、容错控制、过程控制．独立或合作编著有《多变量控制系统的分析和设
计》、《过程控制》、《先进过程控制》和《自动控制理论例题习题集》．在国内外发
表学术论文40余篇．

杜继宏 清华大学自动化系教授．中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员．
1966年毕业于清华大学自动控制系．长期从事控制理论与应用的教学和研究．主要研究方
向为机器人控制、计算机网络控制、智能控制等．与同事合作编著有《自动控制原理》、
《现代控制理论基础例题》、《机器人》、《计算机控制系统及应用》和《自动控制理
论例题习题集》．合作翻译《机器人学：控制、传感器、视觉和智能》．在国内外发表
学术论文近40篇.
高黛陵 清华大学自动化系教授.1960年毕业于清华大学自动控制系.长期从事控制理论和
控制工程的教学科研工作，并曾从事核反应堆控制及计算机科学的研究.与同事合作编著
有《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书.在国内外发表学术论文近40篇.