近年来并未出现仿生机器鱼**研究进展的专著报道，本专著从鱼类游动机理的动力学和CFD研究出发，结合所在课题组近十年的研究进展，理论创新性较强，该专著很多内容均为仿生水下机器人目前研究的热点问题。