"？内容全面：知识点覆盖全面，涵盖STM32体系结构、HAL库编程、FreeRTOS开发及综合实践，内容浅显易懂、逻辑性强，兼顾理论基础与知识深度，适配不同基础读者学习。

？实用性强：各章节均配套对应案例及实践练习题，所有代码均在STM32CubeIDE 1.17版本（固件包1.28.1）调试通过，手把手引导读者上手实践，注重实践能力培养，避免理论与实操脱节。

？资源丰富：除书籍核心内容外，额外提供丰富的基础知识练习题，配套课程大纲、实验讲义、微课视频等电子资源，助力读者深化学习、便捷开展实验，同时为教学和自学提供全方位支撑。

？定位清晰：精准面向高等学校理工科研究生、本科生及相关工程技术人员，可作为课程教材、实验讲义、参考用书，兼顾教学、自学与工程实践需求，适用性广。

【教学资源】

？微课视频

？程序代码

？教学大纲

？教学课件

？习题解答

？实验指导

说明：上述资源可到清华大学出版社网站本书页面（或“电子信息教材事业部”微信公众号）下载。"