"水下目标跟踪技术对海洋安全保障以及海洋科学研究具有重要意义。本书从水下目标跟踪技术基础理论入手，通过海洋、信息、控制与人工智能等多学科交叉的新视角，系统地介绍了研究团队的**研究成果。全书分为两大部分：第一部分概述水下目标跟踪的应用背景与发展现状，系统介绍估计理论等基础知识；第二部分聚焦于水下目标跟踪的前沿研究成果。具体来说，本书内容呈现了以下水下目标跟踪的理论与应用成果：

l节点调度理论；

l量测干扰补偿理论；

l自适应融合理论；

l特征辅助多目标跟踪理论；

l基于深度强化学习的水下目标跟踪理论。"