本书从工程的角度讲解非线性控制的思想、基本原理和方法，摆脱传统非线性控制教材以数学控制论为主线的组织方式，具有鲜明的工科教材特色，使读者能够真正将前沿理论与工程实践紧密结合，学以致用。